1、 AT9（DSSS）使用 说明 书乐迪 电子 九 通 道遥 控设 备（ 固 定 翼 /直 升 机 /滑 翔 机 /多 旋 翼 ）深圳市乐迪电子有限公司 网址：http:/1简 介 感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的专业航模设备九通遥控器 AT9。AT9是迄今为止功能最完整的遥控设备，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机、多旋翼四大类所有机型的飞行器。通信系统采用抗干扰最强的 DSSS（直接序列扩频系统） 。尽管功能强大但人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。为了您更好的使用遥控设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。建议
2、：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆航模类论坛（如：,,,）查看相关问题问答。保修说明十分感谢您选择乐迪产品，售后服务的宗旨从我们产品用户角度出发是保护我们用户的应有权益，为此我们确保每台遥控器都经过电脑检测和老化测试。但难免到用户手上偶有不良品，为此不论用户何种渠道购买我们的产品，我们都将提供终身售后服务。售后服务条款如下：1、保修期 本产品自购买之日起，属于产品质量问题，一年内免费保修，返修时需要同时寄回您的保修卡和购买凭证。2、终身维护 从购买之
3、日起一年之外返修产品，由客户承担来回运费。3、维修费用 保修期内产品如是人为因素造成的产品损坏或非保修期内产品，维修费用和来回运费由客户承担（维修费本着不盈利原则，仅收取零配件材料费） 。4、维修时间 返修产品将于收到后15个工作日内，将维修好的产品寄回给客户，并附上维修报告。以上服务条款仅限于中国大陆。注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里飞行（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机，如果出现闪电请绝对不要飞行。2目 录第 一 章 AT9 系 统 简 介 .41.1 AT9
4、系统 .41.1.1 发射机功能简述 41.1.2 发射机遥控器 41.1.3 接收机：R9D .61.2 遥控设备的安装 .61.2.1 舵机、接收机和电池安装指导 .61.2.2 接收机和舵机的连接 71.2.3 天线安装 .101.3 遥控器基本设置 101.3.1 系统基本设置 .101.3.2 机型选择 .101.3.3 对码 .101.3.4 S.BUS 切换 101.3.5 开机显示&按键 11开机界面 .11按键操作说明 .11警告和错误显示 .11第 二 章 固 定 翼 机 的 功 能 菜 单 .132.1 发射机基本功能导览 132.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始
5、） 132.3 固定翼基础功能菜单 152.3.1 模型选择 .15模型选择 .15模型数据复制 .15模型名称 .15模型类型选择 .162.3.2 机型选择 .17重置数据 .17油门微调 .17界面显示 .172.3.3 舵机行程量 .182.3.4 微调步阶量 .182.3.5 中立微调 .192.3.6 舵机相位 .202.3.7 双/三重比率指数 20感 度 指 数 212.3.8 油门关闭 .23固 定 翼 23滑 翔 机 24直 升 机 242.3.9 油门怠速（只适用于固定翼机） .242.3.10 失控保护 252.3.11 辅助通道功能 252.3.12 定时器功能菜单
6、262.3.13 教练功能 272.3.14 逻辑开关 282.3.15 舵量显示 282.3.16 回传信息 29第 三 章 固 定 翼 高 级 功 能 菜 单 .313.1 机翼类型( 固定翼机 /滑翔机) .313.2 双副翼舵机（使用 5 通道接收机、固定翼机/滑翔机） .313.3 固定翼高级功能菜单 323.3.1 可编程混控 .323.3.2 曲线编程混控 .343.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机 1A+1F） 353.3.4 襟翼微调 .363.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机 2A+1F/滑翔机 2A+2F） 373.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机) 383.3.7
7、 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机） 3933.3.8 双升降舵舵机（配有一个方向舵）（升降舵混合副翼）（固定翼机） .403.3.9 快速横滚（固定翼机） .413.3.10 V 型尾翼（固定翼机、滑翔机） .423.3.11 升降副翼 423.3.12 陀螺感度 433.3.13 油门延迟 (固定翼机) .443.3.14 油门曲线（固定翼机） 443.3.15 油针曲线（固定翼机/直升机） .45第 四 章 滑 翔 机 功 能 菜 单 .474.1 滑翔机基本功能设置 474.2 滑翔机类型设置 484.3 滑翔机高级功能菜单 484.3.1 副翼差动（见固定翼功能菜单 3.3.5） 494
8、.3.2 襟副翼混控(滑翔机 1A+1F，见固定翼功能菜单 3.3.3) 494.3.3 V 型尾翼（见固定翼功能菜单 3.3.10） .494.3.4 微调杆偏置（滑翔机 2A+2F） .494.3.5 起飞延迟(仅适用于滑翔机 1A+1F)504.3.6 翼型襟翼 .504.3.7 翼型混控 .514.3.8 蝶式混控和蝶式混控升降 .514.3.9 副翼尾舵混控 .524.3.10 升降襟翼混控（见固定翼功能菜单 3.3.7） .534.3.11 副翼襟翼混控（仅指滑翔机 2A+2F） .534.3.12 阻流板混控(滑翔机) 544.3.13 襟翼微调（见固定翼功能菜单 3.3.4）
9、.554.3.14 飞行条件 55第 五 章 直 升 机 功 能 菜 单 .565.1 基本的直升机设置 565.2 对直升机基础菜单的具体说明 585.2.1 倾斜盘种类 .585.2.2 倾斜盘比率（此功能对倾斜盘 H-1 模式不适用） .595.3 直升机的高级菜单功能 605.3.1 油门曲线和桨距曲线 .605.3.2 尾舵混控 .605.3.3 陀螺感度 .625.3.4 油门保持 .625.3.5 悬停调节 .635.3.6 高低螺距 .645.3.7 微调杆偏置 .645.3.8 延迟功能 .655.3.9 转速控制器 .655.3.10 油门混控 675.3.11 倾斜量限制
10、 675.3.12 油针曲线（见固定翼功能菜单 3.3.15） 685.3.13 可编程混控（见固定翼功能菜单 3.3.1） .685.3.14 飞行条件 68第 六 章 多 旋 翼 功 能 菜 单 .696.1 多旋翼机的基础功能菜单 706.1.1 机型选择 .706.1.2 辅助通道设置 .706.2 多旋翼机的高级功能菜单 706.2.1 姿态选择 .706.2.2 油门曲线（参考固定翼功能菜单 3.3.14） .716.2.3 可编程混控（参考固定翼功能菜单 3.3.1） 71第 一 章 AT9系 统 简 介1.1 AT9系统41.1.1 发射机功能简述固定翼模式：V型尾翼 双副翼舵
11、机升降舵副翼混控 双升降舵机空气刹车 快速横滚（4个独立方向）陀螺仪混控 滑翔机模式:（3种机翼操纵形式：滑翔机1A+1F/2A+1F/2A+2F )V 型尾翼 双副翼舵机升降舵副翼混控 蝶式混控微调杆偏置(5种情况) 5种飞行条件(普通/起飞/起飞/远距/降落 )怠速降低开关（用于固定翼机)、油门关闭(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(用于滑翔机) 在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。拥有15架模型的存储容量。新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度。可以将3档开关的双重比率设置为三重比率。8个开关、3个滚轮和2个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。教练系统包括“
12、功能”(FUNC)设定，允许学生机使用AT9混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控器连接也能使用（需要使用备用的教练线）。AT9发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然 ,教练开关在右边（弹簧开关H），并有一个带棘轮的油门操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼模式。AT9发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速和油门锁定开关分别在左右两边，一个光滑无弹簧的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机(H-1倾斜盘类型)模式。直升机模式：（8种倾斜盘类型，包括 CCPM)3 个油门加速开关 每种飞行条件下的油门和桨距曲线尾桨反扭力混控 陀螺仪混控（每种飞行条
13、件独立设置）尾桨联动延迟 转速控制器混控多旋翼模式：姿态选择（可设置手动、姿态、导航、悬停、返航、辅助等六种姿态模式）油门曲线可编程混控1.1.2 发射机遥控器（1）发射机面板说明5天线把手油门 / 副翼操作杆升降舵 / 方向舵操作杆发射指示灯电源指示灯P U S H 键滚轮挂带环副翼微调杆油门微调杆L C D 面板电源开关升降舵微调杆方向舵微调杆M O D E 键E N D 键S w E 开关S w F 开关S w G 开关S w H 开关S w C 开关S w D 副翼双比率开关S w B 方向舵双比率开关S w A 升降舵双比率开关V R B C H 8 旋钮V R A 襟翼微调旋钮 /
14、 C H 6V R C 开关V R D 开关教练功能 / D S C 功能线连接处电池盖开口处（2）遥控器开关6开关/旋钮(A 或 H) 固定翼机(ACRO) 滑翔机(GLID) 直升机 多旋翼机开关A 升降舵双比率开关/CH10升降舵双比率开关/ CH10Down：蝴蝶型翼面混控打开升降舵双比率开关/CH10升降舵双比率开关/CH10开关B 方向舵双比率开关/ CH9 方向舵双比率开关/ CH9 方向舵双比率开关/CH9 方向舵双比率开关/CH9开关 CUp：升降舵-襟翼混控打开Center/Down：怠速降低Down：空气刹车打开Up：升降舵-襟翼混控打开Center ：远距离飞行条件 D
15、own：着陆条件转速控制器 姿态选择开关D 副翼双比率开关 副翼双比率开关 副翼双比率开关 副翼双比率开关开关 E/G 起落架 /CH5 油门锁定(THR-HOID)/CH5 开关 F/H 快速横滚/ 教练功能 教练功能 教练功能油门关闭 教练功能开关 G/E 无 Up=速度飞行条件 高速 1和 2开关 无开关 H/F Down=起飞飞行条件 高速3开关/陀螺仪 旋钮A 襟翼/CH6(襟副翼混控开启时为襟翼微调) 襟翼/CH6 悬停桨距 CH6旋钮B CH8 CH8 CH8 CH8旋钮C 阻流板/CH7(副翼差动工 作时无效 ) CH7(副翼差动工作时无效) 悬停油门/CH7 CH7滑杆D C
16、H5 滑杆 E H1PIT高变距 1.1.3 接收机：R9D系统支持的接收机R9D为DSSS-2.4G直扩技术九通道接收机。1.2 遥控设备的安装1.2.1 舵机、接收机和电池安装指导首先确定电池、开关和舵机的连接是否正确，然后将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。接收机天线：一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所要求的长度。如果距离远大
17、于50cm 或使用的是大电流驱动的舵机，请选用加粗延长线。接收机的防震和防水：由于接收机是由精准的电子部件组成。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机，可能会导致间断性失控甚至坠毁。当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系 RadioLink 指定经销商或 RadioLink 售后服务中心。请使用系统配备的橡胶环。不要将螺丝拧得过紧。舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则，机身的震动会传递过去并损坏舵机。十字型舵机盘的每个角内部有数宇(1、2、3、
18、4)。这些数字表示每个机翼与 90的偏离角度以校正生产过程中不同舵机之间的偏差。7将舵机放至中心位置，并将其连接到接收机，打开发射机和接收机电源。把发射机的微调至于中立位置，然后可以发现推杆会与舵机盘的每个角成90 。安装完舵机以后，将每个舵机都调到最大行程位置并检测推动杆和舵机盘是否受到阻碍或接触到其它物体。同时也避免用太大的控制力去操作。如果有摩擦声音发出，则可能是控制中存在阻力。找到并更正问题，即使这样不会损坏舵机，也会导致消耗过多电量。对照接收机开关处安装盖板的大小，在安装开关或螺丝的地方打孔，将开关装在发动机的另一边，以避免在搬动或存放模型时不小心触动开关。确保开关从ON打到OFF
19、时不会受到任何限制，且孔要足够大，这样开关才能在各个方向自由移动。当安装开关线至直升机时，请使用开关盖。一般用开关和开关盖夹住开关线，并拧紧螺丝。不同的模型可能需要不同的安装方式。安装其它模型时，请按说明书进行操作。为了防止舵机线在飞行中被震坏，留出多余的一小段，这样电线可以适当固定在某一点上，此外，在日常维护过程中，要定期检查布线。1.2.2 接收机和舵机的连接（1）固定翼的舵机连接方法示意图接收机输 出和通道 固定翼机1 副翼/副翼 -11/襟翼-2&副翼-11 联动2 升降舵3 油门4 方向舵5 备用/起落架/副翼-21 3/襟冀-1 和副翼-22 3 联动6 备用/襟冀/襟冀-1 和副
20、翼-22 联动7 备用/副翼-218 备用/升降舵-24 /混控9 备用10 备用8（2）滑翔机的舵机连接方法示意图滑翔机GLID（ 1 副翼+ 1 襟翼） GLID（ 2 副翼+ 1 襟翼） GLID（ 2 副翼+ 2 襟翼）接收机输出和通道 升降舵副翼混控 襟副翼混控 （襟副翼差动） （副翼差动）1 升降舵-2 和副冀-1 联动 襟翼-2 和副翼-1 联动 副冀-1 副翼-12 升降舵-1 和副翼-2 联动 升降舵/方向舵-2 和升降舵-11 联动升降舵 /方向舵-2 和升降舵-11 联动升降舵/ 方向舵-2 和升降舵 -12 联动3 备用/ 电动机 备用电动机 备用电动机 备用/ 电动机
21、/ 阻流板-214 方向舵方向舵/方向舵-1 和升降舵-22 联动方向舵 /方向舵-1 和升降舵-22 联动方向舵/ 方向舵-1 和升降舵 -22 联动5 备用/阻流板-21 备用/阻流板 -21 备用/阻流板-21 襟翼-26 襟翼 襟翼-1 和副翼-2 联动 襟翼 襟翼-17 备用 备用 副翼-2 襟翼-28 备用/阻流板/阻流板-11 备用/阻流板/阻流板 -11 备用 /阻流板/阻流板-11 备用/阻流板 /阻流板-119 备用 备用 备用 备用10 备用 备用 备用 备用9（3）直升机的舵机连接方法示意图(4)接收机通道定义以上（1）（2）（3）表格中接收机输出和通道是指接收机上的1
22、9通道，接收机通道与飞行器对应通道的舵机相连接，可通过操作遥控器上某个摇杆或开关来控制相应的舵机动作。即接收机1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵杆控制，2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制，3通道连接的舵机由油门操纵杆控制，4通道连接的舵机由方向舵操纵杆控制，59通道可由用户自行设定，在基础菜单中的“辅助通道”子菜单下进行定义相应的控制开关。其中CH9通道当接收机红灯闪烁时输出S.BUS信号，蓝灯闪烁时输出PPM信号。接收机各个通道接口示意图如下：接收机输出和通道 直升机1 副翼/循环横滚2 升降舵/循环变距3 油门4 方向舵5 备用/陀螺仪6 总桨距7 备用/转速控制器8 备用/混控9 备用
23、10 备用CH1 通道（副翼）CH2 通道（升降舵）CH3 通道（油门）CH4 通道（方向舵）CH5 通道（备用）CH6 通道（备用）CH7 通道（备用）CH8 通道（备用）回传接口CH9 通道此横排插针为 VCC 接口此横排插针为 GND 接口VCC 接口GND 接口101.2.3 天线安装（1）接收机天线安装1、尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。2、大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。3、天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。4、尽可能保持天线远离马达、电
24、子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。5、按下 Easy Link (ID SET)开关 1 秒以上再放开开关。这时接收机开始连接操作。6、当连接完成后，接收机上的 LED 灯会变成红色色并持续发光。在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。（2）发射机的天线安装1、发射机的天线是可调整的，因此请确保飞行过程中天线不要直接对着模型，这可能会减弱接收机信号强度。2、保持天
25、线垂直于发射机的表面，能使接收机收到最佳的接收信号，这也取决于您如何握持发射机，但是在大多数情况下，调整发射机的天线至垂直于发射机的表面将会有更好的发射和接收效果。请根据您握持发射机的方式调整发射机的天线。3、在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号。1.3 遥控器基本设置1.3.1 系统基本设置（1）语言设置在系统设置菜单下，选择语言项，转动拨盘可将菜单语言设置为中文或英文。（2）遥杆模式在发射机设置菜单下，遥杆模式可用滚轮选择 4 种模式，分别为 “1/2/3/4”，将其设置为正确模式。这不会改变油门和升降舵方向。这些机械上的更改应由售后服务中心完成。（3）发射模式当发射模式打开
26、时，发射状态指示灯绿灯亮，否则灯灭。（4）背光调节调节背光数字，可增强或减弱背光灯的强度。（5）用户名字通过转动拨盘，依次确定每个位置的字母符合或数字，从而设置用户的名字。（6）报警电压发射报警：设置发射机电源报警值。接收报警：设置接收机电源报警值。动力报警：设置飞机电源报警值。1.3.2 机型选择在基础菜单页面，转动拨盘至机型选择子菜单，按 PUSH 键进入机型选择，转动拨盘即可选择需要的机型，按 PUSH键 1s 以上出现“确认改变？”字样，再次按下 PUSH 键确认。1.3.3 对码每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID 编码则储存在接
27、收机内，且不需要再次对码，除非接收机再次与其它发射机配套使用。当您购买了新的 R9D 接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。1、将发射机和接收机放在一起，两者距离在一米以内。2、打开发射机电源开关。RD9 接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。这是 RD9 接收机的特色之一。3、按下接收机侧面的（ID SET） 开关 1 秒钟以上，LED 灯闪烁，指示开始对码。4、请确认您的舵机可以根据发射机来操作。1.3.4 S.BUS 切换11短按接收机侧面的（ID SET）开关两次（一秒内） ，完成 CH9 普通 PWM 或 S.BUS 信号切换。其中，蓝色 LED 灯亮，CH9通道输出普
28、通 PWM 信号。红色 LED 灯亮，CH9 通道输出 S.BUS 信号。1.3.5 开机显示&按键开机界面当第一次打开发射机时，会发出“滴滴”两声确认音，屏幕显示如下图。在飞行之前或启动发动机之前，查看显示屏上的模型名称和类型是否符合要求。如果选错模型，舵机的动作、大小、方向和中立位并会发生错误并立即导致飞机坠毁。系统时间：显示打开的总时间（时：分） T1/T2：显示（分：秒）MT：显示每一模型开启的时间（时：分）按键操作说明MODE 键：在开机界面，长按下 MODE 键 1 秒以上进入基础功能菜单。短按 MODE 键可以基础菜单和高级功能菜单之间切换。END 键：按下 END 键可返回上级
29、菜单。关闭功能选项回到主菜单，关闭菜单界面回到初始界面。转动拨盘：菜单选择和数据输入。顺时针或逆时针旋转滚轮可移动光标在某一个功能中进行选项选择（例如，选择控制双/三重比率的控制开关） 。PUSH 键：确认功能。按下 PUSH 键可选择进入需要编辑的功能。按下 PUSH 键 1 秒以上确认主要选项，如选择不同模型的数据，将一个模型的数据复制到另一个，重新设置微调杆，改变模型飞机的类型并重新设定。系统会询问您是否确定，再次按下 PUSH 键确认。警告和错误显示发射机电源开启时，在发射机的显示屏上出现警告或错误可能有如下几种情况：1.低电压报警AT9 支持 2s-4s 电池，最低电压报警可根据电池
30、规格自行设置。设置方法：打开发射机电源，即可进入“系统设置”菜单可进行设置。选择发射警告，转动拨盘可改变最低报警电压。建议最低报警电压设置不要低于 7.4V。当发射机电压低于设定电压时，不断发出“滴滴”低电压报警声直到发射机关闭，发出低电压报警后应立即降落您的模型飞机。2.混控报警当发出混控警告时，表示无论何时开启发射机都至少有一个混控开关是开启状态。当混控开关关闭后该项警告就会消失。打开电源时，各个模式下出现的警告所对应的控制开关详情如下：ACRO：油门关闭，怠速降低开关，快速横滚开关，空气刹车。GLID：蝶式混控开关，飞行条件。 HELI：油门关闭，油门锁定，高速开关。12如果将对应开关置
31、为 OFF 不能停下混控警告，当显示屏显示混控开关关闭，但是警告音没有停止，可能是上面列出的某些功能使用了同一个开关且 OFF 状态设置了反转。即上面列出的混控功能没有成功的关闭。这种情况下，通过转动拨盘可重新设定警告显示。13第 二 章 固 定 翼 机 的 功 能 菜 单请注意所有的基础(BASIC)功能菜单对于固定翼、滑翔机 、直升机、多旋翼都适用。滑翔机的基础菜单中包括的电动机关闭将会在滑翔机部分加以说明，但是不包括怠速降低和油门关闭。直升机基础菜单中包括一些额外的特性（倾斜盘调整和油门/桨距曲线和正常飞行模式下的尾桨反扭力混控）将会在直升机部分加以讨论。2.1 发射机基本功能导览按下M
32、ODE键 向上拨动开关 将操纵杆打到上方按下END键 开关拨至中间 将操纵杆打到右方 向左滚动滚轮 向下拨动开关 将操纵杆打到下方向右滚动滚轮 向右转动旋钮 将操纵杆打到左方向左或右滚动滚轮 向左转动旋钮 按下 PUSH 键2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）这个向导旨在帮助您熟悉遥控器，并在如何使用方面给您一些建议和指导。我们提供了一个总览，各部分的标识和名初始界面基础菜单 高级菜单按下 MODE 键一秒以上进入基础菜单按下 MODE 键可在基础菜单和高级菜单之间切换按下 END 键返回初始界面转动拨盘可以在不同的功能菜单之间切换，使之高亮。按下 PUSH 键可以进入高亮的功能菜单
33、14称可以帮助您熟悉无线电控制系统，一步一步地跟着指引设定模型就可以解开遥控器的神秘面纱了。各个功能的详细介绍可以参见本手册中的相关部分。为了便于查阅，页码已列在目录中了。设定举例 步骤 操作指引备好您的固定翼机根据模型说明书安装好所有的舵机、开关和接收机。先打开发射机的电源开关，然后打开接收机的电源开关，调整各连接杆使舵面居中。在机械方面调整各个连接杆使之尽可能精准进而达到合适的控制舵量并可避免超行程。核查舵机的方向，记录好在程序设置过程中需要修改的数据。打开基础菜单，然后再打开模型名称子菜单。 打开发射机。按住 1 秒以上，转动拨盘 到模型选择进入模型名称功能项 进入模型选择， 到模型名字
34、，按下 PUSH 键进入模型名称模型命名（注意：这些数据不需要确认而能够自动保存）输入固定翼机的名称关闭模型子菜单改变首字符，当正确的字符出现时，按 确定选择，移到下一个字母，根据需要在各字符重复以上步骤。按下回到基础菜单从基础菜单中选择舵机行程量功能项 到舵机行程量，按下 进入需要调整行程以适应模型中推荐使用的舵机（常在使用率比较高的单中出现）。调整舵机行程量（如油门舵机）关闭功能菜单移到油门， 油门操纵杆直到化油器关闭。 到油门操纵杆确保油门操纵杆打到最大时化油器可以全开，根据需要在每个通道重复以上步骤当使用数字微调时则不能使用油门微调来关闭发动机。现在对怠速降低和油门关闭进行设置。设定举
35、例 步骤 操作指引在基础菜单中，选择油门怠速。 到油门怠速，按下开启并调整油门怠速到混控，按下 ， 到打开即将开关 C 拨至中间位置，屏幕显示 ON到比例增加比率直到发动机的速度降到可使飞机停在跑道上可选功能： 可改变 C的 方向 （此例中不需要进行操作）设置油门怠速：油门怠速可降低发动机的转速，为飞机着陆、进行旋转等特技表演、停在跑道上（起飞待命状态）做准备。正常设置（关闭）主要用于启动发动机和飞机滑行，并可将发生发动机熄火的可能性降至最低。 关闭功能选项 按一次 到主菜单，再按一次 退出。从基础菜单中，选择（油门关闭）。 到油门关闭，按下 ， 到打开 油门关闭电机完全关闭。 （注：请勿 将
36、油门怠速和油门关闭开关安排到同一个选择开关两个位置。详情参见油门怠速。 ）激活相应功能项，设置开关并进行调整，关闭功能选项到混控，按下 ， 到 OFF到开关，按下 ， 到 C到位置，按下 ， 到 DOWN到比例，按下 ， C 到向下的位置， 向下打油门操纵杆； 直到化油器完全关闭设置双三重比率和感度指数（注意：屏幕左侧的中间位置显从基础菜单中，选择双重比率指数 到双重比率指数，按下15任意选择控制开关，设定第一种（高）比率的舵量和输出曲线。将开关A 打到上档到 CH，按下 ， 到 2 通道到 D/R向下打升降舵操纵杆 选择“UP”的百分比向上打升降舵操 纵杆 选择“DOWN”的百分比到感度指数
37、向下打升降舵操纵杆 进行设置 向上打升降舵操 纵杆 进行设置。示通道名称和当前正在调整的开关位置。每一通道的双/三重比率 可自行随意选择开 关位置和混控比率。设置第二种（低）比率 的舵量和感度指数。将开关 A 打到下方到 D/R，按下 进入重复以上步骤设置低比率的各项参数2.3 固定翼基础功能菜单2.3.1 模型选择模型子菜单，包括三种模型存储管理功能：模型选择，模型数据复制和模型名字。由于这三种功能是紧密联系的，且作为基础功能适用于大部分模型，因此将它们放到基础菜单的 MODEL 子菜单中。模型选择这一功能可在储存 15 架模型的数据，模型名称和飞机类型都显示在通道数字之后，并随时可使用，这
38、样您就不需要每次都为飞不同的模型重新设置发射机。发射机打开后，屏幕会显示模型类型，模型名和发射机电池电压。在飞行前，请确保屏幕上显示的模型名跟您飞的模型飞机是匹配的，如果发射机操控不正确的模型飞机，可能行程跟舵机控制方向会出现错误。（各模型存储的飞机类型互不相同）模型数据复制将当前的模型数据复制到另一个模型存储，选中复制的目标模型存储名称将会显示阴影文字以便区分。当数据复制时目标模型中的数据将被覆盖，包括名称、类型和调制类型，且不能恢复。注意：当您将模型的数据复制到另一个模型时，所有的数据都会复制过去，也包括被复制的模型的名称。类似的，如果改变模型的类型或进行模型重置操作，整个模型都需重新设定
39、，也包括模型名称。所以在复制过后首先要做的是改变模型的类型或删除原来的名称再重命名以防混淆。模型名称设定当前使用模型的名称。对每个模型进行命名，以便于辨认，并可快速的选择所需的模型和减小在错误的模型下飞行而导致飞机坠毁的可能性。 模型命名的规格：长度可达9个字符以上。字符可以是一个字母，数字，空格或特殊符号。出厂设置时的默认名称 MODEL-xxxx 的形式显示（如模型 1 的存储显示为 MODEL-0001等）。16设定举例 步骤 操作指引打开基础菜单，然后打开 MODEL 子菜单按下“MODE 键 ”1 秒以上，如果进入高级菜单，则再次按下“MODE 键” ，转动滚轮选择并按下“PUSH
40、”键进入“模型选择”菜单。选择正确的模型（如：3） 如果没有显示为 3，按下“PUSH ”键进入转动拨盘进行选择进入命名菜单更改首字符（如：M 改为 c）拨动拨盘使光标移动到 M，按下“PUSH”键进入转动拨盘选择 c，按下 “PUSH”键确定选择下一个字符进行更改 拨动拨盘选择正确字符，并按下 PUSH 键确定重复以上步骤直到完成重命名 向左滚动滚轮键到 a（注：小写字母也能选择）重复即可对模型3“Cap-232_” 命名（下划线代表空格）关闭 按一次 END 键到主菜单，再按一次 END 键退出模型选择子菜单：这些参数只需设定一次，之后不需要改动。如果已经选好模型，下一步则需要为已选模型设
41、定合适的参数。 模型的类型是什么？模型在通道 3 上使用的是正常的油门吗？或者您需要使得通道 3 上的全部范围可调？（仅限于滑翔机）：可以单独设置每种模型的油门逆转。首先将先前的设置初始化，使用模型重新设置功能。模型重置：只有售后服务中心可以一次性重新设定所有的存储数据。删除遥控器中每一个模型的数据（如需出售时），必须选择每一个模型分别进行删除。注意：当复制某个模型的数据到另一个模型中或改变型的类型时，不需要预先删除已经存储的数据。复制功能会将所有的数据都复制过去，包括模型模名称，模型类型功能将会覆盖掉除名称和调制类型以外的所有数据。设定举例 步骤 操作指引确认您目前使用的是正确的模型。（如：
42、模型1）在主页面左上方确认模型名称和通道数。如果不正确，使用模型选择进行更改。打开参数模型选择子菜单。 按下MODE键1秒以上，转动滚轮至模型选择子菜单，按下“PUSH ”键1秒以上重新设置存储功能。 按下“PUSH ”键 1秒以上确认更改。 显示“确定改变？”字样对模型1的存储功能进 行重新设定。注意：这是无线电系统中做出更改后需要重新确认的功能之一。关闭。 按一次 END 到主菜单，再按一次 END 退出。模型类型选择固定翼：动力固定翼机类型(多种机翼和尾翼结构。详情见双副翼舵机，双升降舵机，升降舵副翼混控和V型尾翼。）滑翔机：多种尾翼类型。（详情见滑翔机模型类型 ）直升机：8种直升机倾斜
43、盘类型（详情见直升机模型类型）注意：在设置飞机前，必须决定好模型类型来适配这个特定的飞机模型。对大多数的动力固定翼机来说，固定翼机这一选项是最好的选择，但在有些请况下，滑翔机(2A+1F)会更加合适。固定翼机具备一些滑翔机所不具有的功能：固定翼特有：快速横滚升降舵混合副翼（支持双升降舵机）以燃料为动力的固定翼机：怠速降低、油门关闭、油针混控、油门延迟等。固定翼不具有的：可选择的 5 种独立的飞行条件（普通/起飞/飞行/远距/降落） 。如果正在使用滑翔机或直升机类型，请找到相关章节选择合适的类型及适合所选类型的设置方式。改变模型后，所有的数据需要重新设置，也包括名称。172.3.2 机型选择重置数据任一储存模型的所有数据都可被重新设置成出厂默认值。使用此功能时，不可能删除遥控器中所有模型的数据。设置步骤
