1、1一. 计算题1.平面力系向O点简化，得到主矢 ，主矩 方向如图所示，NFR10cmNMo10现将该力系向A点简化，求主矢和主矩。2 某平面力系向 A、B 两点简化的结果均为一个力和一个力偶，若已知该力系向 B点简化的主矢为 、主矩为 ，且与 AB 连线的夹角为 ，AB=a，如图所示，FBM60求该力系向 A 点简化的主矢和主矩。3 已知图示正方体边长为 a, 在侧面作用已知力 F，求力系对 x、y 轴的力矩。24 已知 A 重 100kN，B 重 25kN，A 物与地面间摩擦系数为 0.2。端铰处摩擦不计。求物体 A 与地面间的摩擦力的大小。5五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构，各杆重量不计
2、；若 = =P，且垂直APCBD。求杆 BD 的内力。36.直角刚杆 AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时 A 点的速度 = 6m/s；而 B 点的加Av速度与 BO 成 = 60角。求该瞬时刚杆的角速度和角加速度。7 平面机构如图所示。已知 AB 平行于 ，且21OAB= =L， ，ABCD 是矩形板， AD=BC=b， 杆以匀角速度21OrBA21 1AO绕 轴转动，求矩形板重心 点的速度和加速度的大小（在图上标出它们的方C向）48直角曲杆 以匀角速度 绕 轴转动，求在图示位置（ 垂直 ）时，ABO11O1AO21摇杆 的角速度。C29.如图所示， 60kM， =20kN，A , B
3、间的静摩擦因数 =0.5，动摩擦因数PTFsf=0.4，求物块A 所受的摩擦力。f10如图所示，边长为 的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BCa2边保持水平，求点A距右端的距离x511. 图示一正方体,边长为 ,力 沿AB作用于A点,求该力对x、y 轴之矩。aF12. 图示平面桁架结构，求杆1、2的内力。13.双直角曲杆可绕 轴转动，图示瞬时A点的加速度 ，方向如图。求O2s/cm30AaB点加速度，在图上表示方向。614. 如图所示，已知杆 长 ，以匀角速度 绕 转动。若以 的 点为OAl2OA动点，动系固定在 杆上，则当 处于铅垂位置时：求动点 的科氏加速度的B1B1大小，方向
4、在图上标出。二图示结构中，已知：F、a、R，且不计梁、滑轮和绳的重力，不计滑轮处摩擦，求固定铰支座A的反力三.杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图，受矩为 M=10KN.m的力偶作用，不计各杆自重，求支座D处约束力。7四在图示平面结构中，CB 搁置在光滑地面上， C 处铰接，各杆自重不计。已知： ， 。试求：（1）支座 A 及光滑面 B 的约束力；mNqc/60NM30（2）绳 EG 的拉力。8五 图示结构中，已知： ，KNF10mM56， ，L=2m；B 、C处为铰接，各杆的自重不计。试求：固定端支座A处的反60力和支座D的约束力。六如图所示机构，半圆板的半径为r ，杆OA以匀角速度
5、绕轴O转动，已知杆OA与杆O 1B平行且相等，长也为r 。试求图示瞬时顶杆CD 的速度和加速度。9七大圆环固定不动，其半径 R=0.5，小圆环M套在杆 AB及大圆环上如图所示。已知当 时，AB 杆转动的角速度 ，角加速度 。试求该30 srad/22/1srad瞬时小圆环M沿大圆环滑动的速度和加速度八如图所示机构，曲柄 OA=r, ,AB=b, 圆轮半径为 R。OA 以匀角速度aBO1转动。若 ， 为已知，求此瞬时：045圆轮 的角速度；1O 杆 的角速度；B 滑块 B 的加速度； AB 杆的角加速度。（圆轮相对于地面无滑动）10九滚压机的机构如图示。已知曲柄长 ，以匀角速度 作逆时针向转动，rOA0连杆长 ，滚轮半径为 ，在水平面上作纯滚动， 点与 点在一水平线上。rAB2RB在图示位置时， 垂直于 ，试求该瞬时连杆 的角速度、角加速度和滚轮的OB角速度、角加速度。
