1、蜗杆的头数选择蜗杆头数 z1 时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高从提高效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头从提高传动比方面，应选择较少的头数；在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当 i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。蜗杆蜗轮传动中应注意事项蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数 q 是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化 m
2、一定时，q 大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q 小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为 1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点 K 处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于
3、蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=m ，=2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑
4、动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大蜗轮蜗杆的计算中 心 距 100 蜗 杆 头 数 Z1 1 蜗 轮 齿 数 Z2 30 轴 向 模 数 m 5蜗杆分度圆直径 d1 50 蜗杆轴向齿形角 x 20 蜗杆法向齿形角n 19.90855929 齿 顶 高 系 数 ha* 1 顶隙系数 c* 0.2 直 径 系 数q 10 蜗杆顶圆直径 da1 60 蜗杆根圆直径 df1 38 蜗杆齿顶高 ha1 5 蜗杆齿根高 hf1 6 蜗杆节圆直径 d1 50 蜗 杆 齿 深 h1 11 蜗 杆 导 程
5、角 5.710593137 轴 向 齿 距 Px 15.70796327 蜗 杆 导 程Pz 15.70796327 蜗杆轴向齿厚 sx 7.853981634 蜗杆法向齿厚sn1 7.815003817 蜗杆法向齿高 han1 5 蜗杆齿宽最小值 b1min 77.5 蜗杆齿宽推荐值 b1 69.59705454 减速比 I 30 变位系数 X2 0 蜗轮分度圆直径 d2 150 蜗轮喉圆直径 da2 160 蜗轮齿根圆直径 df2 138 蜗轮齿顶高ha2 5 蜗轮齿根高 hf2 6 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 20 蜗轮分度圆齿厚S2 7.854 蜗轮法向弦齿厚 sn 7.811 蜗轮法向
6、测齿高 h 5.101 蜗轮齿顶圆直径 de2max 167 蜗轮齿圈宽度 b2 45 蜗轮齿宽角 128.316 蜗杆齿根圆角半径 f 1.5 蜗杆齿顶圆角半径 a 1 zc1 圆弧半径 0 半径坐标 x a0 0.000 半径坐标 y b0 25.000 不根切的最小中心距 min 100.477蜗杆法向模数 mn 4.975 3、传动效率 齿面滑动速度 vs 3.815024363 m/s蜗轮的啮合摩擦角 1.8 蜗杆传动效率 0.720870551 4、作用力分析蜗杆输入功率 kw 5 蜗杆轴传递转矩 T1 32.93103448 蜗杆转速 n1 1450蜗轮轴传递转矩 T2 712.
7、1703888 蜗杆圆周力 Ft1 1317.241379 蜗轮轴向力Fx2 1317.241379 蜗杆轴向力 Fx1 9991.167071 蜗轮圆周力Ft2 9991.167071 蜗杆径向力 Fr1 3636.487419 蜗轮径向力Fr2 3636.487419 法向力 Fn 10685.40756 5、承载校核 使用环境 蜗轮材料 Hlim 425 载荷分布情况 蜗轮材料 Flim 190 载荷系数 K 1.15 材料弹性系数 ZE 147 蜗轮材料 蜗杆传动接触系数 Z 铸造方式 蜗杆轴承间跨距 l 130 蜗轮许用接触应力 H 383.58846 齿面接触强度校核通过 蜗轮许用
8、弯曲应力 F 51.06596503 齿面接触强度校核通过 蜗杆轴的最大挠度 0.002801079 刚性校核通过 蜗杆齿厚 7.815003817 -0.099664168 -0.155664168 蜗轮齿厚 7.811432938 0 -0.12 蜗轮蜗杆的工作原理及作用1。工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗 杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比 i=蜗杆的头数 Z1/蜗轮的齿数 Z2。 2。作用；（与齿轮
9、传动相比） 优点: 蜗轮蜗杆传动除了和齿轮同样得到了广泛应用外,它解决了齿轮的降速比不能太大的矛盾;工作平稳,无噪音; 蜗轮可以得到精确的很小的转动,因此蜗轮蜗杆传动常用来作分度用; 能自锁-当蜗杆螺旋线升角小于 3-6 度时,蜗轮蜗杆传动能自锁(即只能由蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆). 缺点: 效率较低,一般为0.7-0.9;当降速比很大时,效率甚至在 0.5 以下; 发热大,所以,工作时要求有良好的冷却和润滑条件; 在较高速度下传递动力时,蜗轮常用较贵的有色金属(青铜); 蜗轮比齿轮制造困难. 总之,在设计机器时,要根椐使用要求,权衡利弊,正确合理地选用传动型式。蜗轮蜗杆传动是齿轮传动的
10、一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动,一般常用于减速器或其他的一些需要垂直传动的地方. 蜗杆传动由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动 蜗杆传动的类型类型 蜗杆传动类型 圆柱蜗杆传动的主要类型 主要参数 阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数X Z 1 Z 1 Z 2 Z 1 1 2 Z 2 Z 1 Z 2 Z 2 Z 2 1 0779-01 Z 1 1 2 Z 2 失效形式和计算准则 蜗杆和蜗轮结构 蜗杆的结构型式 蜗轮的结构型式蜗杆的材料制造制造蜗轮副的材料组合首先要求有优良的减摩性,此外还要求一定的强度。在滑动速度较高(1225m/s)的重要传
11、动中蜗轮材料通常采用铸锡青铜 ZQSn10-1 和ZQSn6-6-3,铸铝铁青铜 ZQAl9-4 和 ZQAl10-3-1.5 的抗胶合能力较差,不宜用于滑动速度大于 6m/s 的场合。在滑动速度较低(小于 2m/s)的传动中,可采用HT15-33 到 HT20-40 的灰铸铁。是的，低速常用灰铸铁，也有用 45#钢。蜗杆传动特点 4 - o3 b V L. f1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用 Z1 表示（一般 Z1=14） ，蜗轮齿数用 Z2 表示。从传动比公式 I=Z2/Z1 可以看出，当 Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转 Z2 转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取
12、传动比 I=10-80；在分度机构中，I 可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在 0.5 以下，一般效率只有 0.70.9。三维网技术论坛 9 u R9 t; V8 |, 5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江. F3 e) F; R2 N K带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在 2%以下） ；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
