1、 毕 业 设 计（论 文）题 目：基于单片机的红外遥控智能小车 西 安 邮 电 学 院毕业设计(论文)任务书学生姓名 指导教师 职称 工程师学院 电子工程学院 系部 光电子技术 专业 光电信息工程题目 基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以 51 单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。开始日期 2010 年 3 月 22 日
2、 完成日期 2010 年 6 月 27 日主管院长(签字) 年 月 日西 安 邮 电 学 院毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划学生姓名 赵美英 指导教师 崔利平 职称 工程师学院 电子工程学院 系部 光电子技术 专业 光电信息工程题目 基于单片机的红外遥控智能小车工作进程起 止 时 间 工 作 内 容2010.03.222010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。2010.04.122010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。2010.05.102010.06.
3、13 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。2010.06.142010.06.27 论文撰写及完善，准备答辩。主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；3、何立民，MCS-51 系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004；5、Atmel.AT89S51 数据手册.http:/主要仪器设备及材料1普通计算机一台，单片机开发环境；2电路安装与调试用相关仪器和工具。（如
4、示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等） 。论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。对计划的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。西安邮电学院毕 业 设 计 (论 文 )开 题 报 告电子工程 学院 光电子技术 系（部）光电信息工程 专业 2006 级光电 0601 班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生姓名： 赵美英 学号： 05064028 指导教师： 崔利平 报告日期： 2010 年 3 月 25 日 1本课题所涉及的问题及应用现状综述随着嵌入式技术的高速发展，单片机，ARM，DSP 以及 FPGA 广泛应用于智能控制等嵌入式领域，单
5、片机以其成本低，易开发，后备人才充足等优点占据着大量的市场，单片机具有位处理能力，强调控制和事务处理功能。本次所要设计的红外遥控智能小车，采用 AT89S52 单片机作为小车的检测和控制核心，通过对芯片一系列接口和外围电路的控制，以实现小车自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能。同时遥控器采用普通遥控器，不需要重新制作红外遥控器，用 HS0038 接收红外信号后由单片机解码，不需要专门的解码芯片。本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。2本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析关键问题：步进电机与单片机连接及驱动，电机的转速及方向的控制，温度的检测及显
6、示，实现小车自动避障及遥控控制。解决思路：采用由达林顿管组成的 H 型 PWM 电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。后置式指示灯指示小车转动方向。自动避障采用红外发射二极管发出 38KHz 的信号,红外接收 IC（HS0038）若收到 38KHz 的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向。红外遥控采用普通电视遥控器发送 38KHz 左右的脉冲信号，用 HS0038 接收。当按下键后，HS0038 将会收到一系统列的数字信号，由单片机进行解码。温度测量采用 DS18B20，单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次，并对采集
7、数据经行处理，用 1602 液晶显示。可行性分析：本系统首先可以在 PC 机上进行仿真，以此来设计并完善系统的原理图；当仿真结果满意后可以购买器材。实现具体功能可以在 PC 机上编写程序，连接单片机，将程序烧入单片机即可，编程应用 C 语言即可实现。因此，无论从仿真，硬件到软件都可实现，且成本不高，所以本课题具有可行性。3完成本课题的工作方案本次设计所要实现的功能是自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能，所以在进行设计时采用模块化设计思想，对整个设计分为几个小模块，逐个进行设计并用硬件仿真软件 Proteus 进行仿真，最后将各个模块综合实现小车的全部功能，这样可以避免一些不必要的麻烦，排除
8、某些因素的干扰。具体工作安排如下：2010.03.222010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。2010.04.122010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。2010.05.102010.06.01 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。2010.06.142010.06.27 论文撰写及完善，准备答辩。 4指导教师审阅意见该生对设计题目“基于单片机的红外遥控智能小车”的要求明确，前期调研充分，理解到位，拟定的设计思路清晰，方案易于操作
9、，切实可行，同意开题。指导教师(签字)： 年 月 日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第 1 周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。西 安 邮 电 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )成 绩 评 定 表学生姓名 赵美英 性别 女 学号 05064028 专 业班 级 光电 0601课题名称 基于单片机的红外遥控智能小车 课题类型 软硬件 难度 难毕 业 设 计（ 论 文 ） 时间2010 年 3 月 22 日6 月 27 日 指 导 教 师 崔利平( 职称 工程师)课题任务完成情况论 文 (千字)； 设 计 、 计 算 说 明 书 (千字)；
10、 图 纸 (张)；其 它 (含 附 件 )：指导教师意见分项得分：开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分；论文撰写（规范） 分； 学习态度 分； 外文翻译 分指导教师审阅成绩： 指导教师 (签字 )： 年 月 日评阅教师意见分项得分：选题 分； 开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分；论文撰写（规范） 分； 外文翻译 分评阅成绩： 评阅教师 (签字 )： 年 月 日验收小组意见分项得分：准备情况 分； 毕业设计（论文）质量 分； （操作）回答问题 分验收成绩： 验收教师 (组长 )(签字 )： 年 月 日答辩小组意见分项得分：准备情况 分； 陈述情况 分；
11、回答问题 分； 仪表 分答辩成绩： 答辩小组组长 (签字 )： 年 月 日成绩计算方法(填 写 本 院 系 实 用 比 例 )指导教师成绩 20 ( ) 评阅成绩 30 ( ) 验收成绩 20 ( ) 答辩成绩 30 ( )学生实得成绩 (百分制 ) 指导教师成绩 评阅成绩 验收成绩 答辩成绩 总评 答辩委员会意见毕业论文 (设计 )总评成绩 (等级 )： 院答辩委员会主任 (签字 )： 学院 (签章 )年 月 日备注西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)目录摘要 .IAbstract.II第 1 章 引言 .1第 2 章 系统硬件设计及原理简介 .22.1 单片机控制系统 .22.1
12、.1 AT89S52 各引脚描述 .22.1.2 定时器/计数器 2 .42.1.3 单片机最小系统 .62.2 液晶显示 .62.2.1 1602LCD 接口引脚说明 .72.2.2 LCD 的控制方法 .72.2.3 液晶与单片机连接电路 .102.3 温度测量电路 .102.3.1 DS18B20 产品的主要特点 .102.3.2 DS18B20 的引脚介绍 .112.3.3 DS18B20 的使用方法 .122.3.4 DS18B20 控制电路 .132.4 红外遥控 .142.4.1 红外遥控器 .142.4.2 红外接收头 .152.5 直流电机驱动 .162.6 按键中断电路 .182.7 避障电路 .18第 3 章 系统软件设计 .193.1 主程序 .193.2 液晶驱动子程序 .193.3 温度检测子程序 .20
