1、目录一 PLC 的介绍 .11.1 PLC 的简介 .11.2 PLC 的特点 .1二 设计任务与要求 .32.1 设计任务 .32.2 设计要求 .32.3 实用价值与理论意义 .3三 硬件设计 .43.1 控制要求 .43.2 I/O 分布表 .43.3 I/O 外部接线图 .4四 软件设计 .54.1 设计方案 .54.2 设计分析 .54.3 自动洗衣机功能图与梯形图 .6五 结束 .12参考文献 .131一 PLC 的介绍1.1 PLC 的简介PLC 可编程控制器：PLC 英文全称 Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的
2、存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于 PLC 内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，可以说是 PLC 实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于 PLC 内存中的程序实现。PLC 的 I/O 电路，都是专门设计的。 PLC 有多个 I/O 用点，一般也就有多少个I/O 用电路。可编程控制器(PLC)以微处
3、理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。S7-200 系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的 I/O 点不多，选择小型的 S7-200，可以完全满足其要求。本设计选择 S7-200 为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。1.2 PLC 的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关
4、键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如 S7-200PLC 平均无故障时间高达数万小时。一些使用冗余CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性
5、也就不奇怪了。(2)配套齐全，功能完善，适用性强PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通2信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继
6、电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小，重量轻，能耗低由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。3二 设计任务与要求2.1 设计任务 控制要求：某工业用洗衣机，其工作顺序
7、如下：（1）启动按钮后给水阀就开始给水；（2）当水满到水满传感器时就停止给水；（3）波轮开始正转 3S,然后反转 3S,再正转 3S一共转 6 分钟；（4）出水阀开始出水；（5）出水 8S 后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服；（6）按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。2.2 设计要求 设计要求：（1）画出系统动作流程图。 （2）设计外部输入/输出点（I/0） 。 （3）画出 PLC 外部接线图。（4）请设计完整的梯形图。2.3 实用价值与理论意义 自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。洗
8、衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行，进水时通过电控系统使阀打开，经过水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转和反转由洗涤电动机驱动波盘正反转实现。水位开关用来检测是否到达水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现停止声光报警。PLC 编程简单易学，功能强大，性能稳定，抗干扰能力强而且 PLC的体积小巧，能耗低。所以通过实验证明，利用 PLC 完成对洗衣机的控制，控制效果良好，控制性能稳定。4三 硬件设计3.1 控制要求洗衣机启动后，开始进水，到达水位后立即开始正传进行洗涤，正转洗涤3S 后，开始反转，反转洗涤 3S 后再正转，
9、重复进行，正反装洗满 6 分钟后，然后进行排水，排水 8S 后，洗衣机停止转动，同时洗衣机声光报警器报警，叫工作人员来取衣服。工作人员取完衣服，按下停止按钮，洗衣机停止工作。3.2 I/O 分布表表 3-1 I/O 分布表I/O 地址 信号名称 功能说明I0.0 启动按钮 开启洗衣机运行I0.1 水位限制开关 停止加水I0.2 停止按钮 停止洗衣机Q0.1 电机正转开关 洗衣机正向转动Q0.2 电机反转开关 洗衣机反向转动Q0.3 给水阀 使洗衣机进水Q0.4 排水阀 使洗衣机排水Q0.5 声光报警开关 控制发出警报3.3 I/O 外部接线图启动按钮水满传感器 正转停止按钮 反转进水出水 报警
10、 工作电源 AC220V图 3-1 自动洗衣机外部接线图1M 1LI0. Q0.I.1 .1 I0 .2 Q0.2 L CPU 24 Q0.3 Q0.4 M Q0.5NL L AC20VQA1QA2MB1MB25四 软件设计4.1 设计方案自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤和报警等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图 4-1 所示，由PLC 控制洗衣机各种动作流程图。由图可知，PLC 在系统中是处于中心位置，水位开关是 PLC 的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种状态的
11、执行机构。其中进水阀和排水阀由 PLC 给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心 PLC给定信号来决定的，电机的正反转状态表明洗衣机处于洗涤状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用 PLC 机的控制系统是可行的。达到预定水位正转 3 s反转 3 s排水 8 s声光报警结束启动进水开始达到 6 分钟YN图 4-1 洗衣机动作流程图64.2 设计分析根据自动洗衣机的 PLC 控制系统程序工艺流程图可知，实现自动控制需要设置 3 个定时器器与 1 个计数器。T37-正转运行 3S T38-反转远行 3S T39-排水 8S C0正反转运行次数 4.3 自动洗衣机功能图与梯形图功能
12、图如图 4-2 所示，当按下启动按钮 I0.0 时，给水阀 Q0.3 得电开始工作；当达到限位开关 I0.1 时，给水阀停止工作，同时，洗衣机波轮正转 Q0.1与定时器 T37 开始工作，3 秒后，定时器停止工作，洗衣机反转 Q0.2 与定时器T38 开始工作，正转停止工作。3S 后，洗衣机正转控制 Q0.1 重新工作，360S后计数器动作，排水阀 I0.2 和定时器 T39 开始工作，同时，洗衣机洗涤状态停止。8S 后，定时器 T39 动作，排水阀 Q0.4 停止工作，声光报警器 Q0.5 开始工作，呼叫工作人员来取衣服。当工作人员取完衣服，按下停止按钮 I0.2，声光报警器停止工作，洗衣机结束所有工作状态。S 0 . 1S 0 . 2S 0 . 3S 0 . 4S 0 . 5S 0 . 0S M 0 . 1T 3 7 3 sT 3 8 3 sT 3 9 8 sI 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0( )Q 0 . 1( )T 3 7Q 0 . 5( )Q 0 . 2( )Q 0 . 4( )T 3 8T 3 9I 0 . 2C 0C U C T UR P V 6 0S M 0 . 1S 0 . 0S 0 . 3C 0C 0/ C 0图 4-2 洗衣机工作顺序功能图7洗衣机工作梯形图则如下图 4-3 所示。89
