梯形图网络步骤的解释网络 3的程序功能是把 PID 回路输出转换成占空比。因 PID 回路的输出PID0_Output 为 0.0-1.0 之间的实数值,又因我们设置了采样时间为 10 秒,所以第一个指令 MUL_R 中 INT2 为 100.0。ROUND 是将实数转换成双整数,DI_I 是将双整数转换成整数。 VW2 和 VW4 分别是采样周期内的加热时间和非加热时间。上述程序 4用了两个 100ms 的定时器 T241 和 T242 来控制加热时间,其中Q0.3 为连接固态继电器的输出端子。该网络 5的程序是为了在电脑上通过 STEP7-Micro/WIN编程软件显示当前温度和设定温度值而写的,其实也就是归一化的逆过程。若无该网络,则显示的温度值都是归一化的实数值,不便于记录和观察。