1、2019/4/8,第7章 电气自动控制,7.1 常用控制电器 7.2 三相异步电动机的基本控制电路,常用 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,7.1 常用电器简介,1 刀闸开关,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,熔断器额定电流IF的选择,(1) 电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3) 频繁起动的电机,(2) 单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、 管式熔断器和有填料式熔断器。,
2、2 熔断器,(b) 结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a) 外形图,3 控制按钮,4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,交流接触器的外形与结构,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a) 外形,(b) 结构,5 接触器, 220,接触器有关符号（KM）：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自锁,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控制大电流。,6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通
3、过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,功能：过载保护,热继电器,结构：,发热元件,双金属片,常闭触点,杠杆,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,时间继电器,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,空气式时间继电器,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭延时闭合,常闭延时断开,空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 60 s 和 0.4 180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作
4、,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,电器符号标注,刀闸 熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 中间继电器,QS FU SB KM FR ST KT KA, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 ,7.2 基本控制电路,1. 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,Q,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,二、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,FR,三、异步机的直接起
5、动 + 过载保护,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，应加热继电器，进行过载保护。,以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行,思考,不能点动！,2. 电机的正反转控制,正转,电机的正反转控制 加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,课 堂 讨 论,讨论题1 电机的正反转控制主电路,KMR,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,主电路,有问题吗？,正反转控制 接线要点是什么？,讨论题2 电机的正反转控制主电路,主电路,设接
6、触器线圈电压 为380V，如何引出 控制电路电源线？,讨论题3 电机的正反转控制电路,问题（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？,3. 行程控制,正程,逆程,B,A,行程控制电路（1）,正程,限位开关,SQA,SQB,逆程,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,时间继电器 定时类型：,钟表式,空气式(KT),电子式,阻容式数字式,4. 定时控制,串联在控制电路中,常开触点,常闭触点,KM,FU,QS,FR,A,x,
7、B,y,C,z,主电路,定时控制例一：电机的Y起动,控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M2 可单独停,定时控制例二：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.
8、有过载和短路保护。,7.3 控制电路综合举例,运料小车控制电路,SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞SQa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞SQb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制
9、电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,课 堂 讨 论,讨论题4 电机的Y起动,什么类型的电机可使用Y起动？,Y 起动控制电路,讨论题5 行程控制 -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,小车自动往复运动 主电路是什么？,小车自动往复运动控制电路,问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间再返回，如何修改控制电路？,控制要求：两台电机，1.按启动按钮，M1 起动后，M2延时30秒自动起动；2. M2 起动后, M1立即自动停止；3. 按停止按钮，两台电机都立即停；4. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。,讨论题6 电机的继电器接触器控制,讨论题6 答案,主电路,讨论题6答案,有错吗？,请改错！,讨论题6答案,控制电路正确答案,
