1、华中安鼎 增强型 FX2N 编程手册将 PLC 语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式 PLC。嵌入式 PLC 能广泛应用于各种单片机产品。利用嵌入式 PLC 软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式 PLC 产品。嵌入式 PLC 产品具有以下特点： 用梯形图语言编写应用程序。支持 SWOPC-WIN 以及 GX-DEVELOPER 能与多家人机界面连接，如台达、EView 等。 与其它厂家 PLC 并联运行。本嵌入式增强型 P
2、LC 针对各型设备开发，功能强大，16 路开关量输入、14 路关量输出，4 路模拟量输入，两路模拟量输出，两路高速计数，RS232,RS485 口各一，故称为嵌入式增强型PLC。可以组成 485 网络。网络中每台产品均支持人机界面。一、硬件简介两线：16 路数码管驱动接口串口：编程人机界面POWER 指示RUN/SET 指示开盖：拨动开关RUN/SET电位计：用于设定华中安鼎 、上端子排：N、L、COM、GND、ADC0、 ADC1、X0、X1、X2、X3、X4 、X5 、X6、X7 、X10 、X11、X12、X13、X14 、X15、X16、X17；上端子排主要是输入端口，N 、L 为 2
3、20V 输入；当 X 输入端口接到 GND 时指示灯亮，表示相应位输入为 1，这两种端口最大输入电压为 30V；X0 、 X1 可以作为高速计数端口。ADC0 ADC1 对应数据寄存器：D8030 D8031。编程口边两个电位计，对应 D8032 D8033。模拟输入为 10 位，MAX=1023，05V、下端子排：24V 、COM、 GND、A、B 、DAC0 、DAC1 、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04 、Y05 、Y06、Y07、Y10、Y11 、Y12、Y13；下端子排为功能端口及输出端口。DAC0、DAC1 为 010V 输出，12 位，其精度为 0.000488V。在 D8
4、073 D8074 中A、 B 为 485 通信口。COM 是晶体管输出的公用口，也是 24V 电源的地。24V COM 可以外加，也可以在电流小于 250mA 时对外供电。、串口：为编程口以及人机界面接口。、拨动开关：用于运行、编程转换。二、指令集简介2.1 基本逻辑指令一览表助记符、名称 功能 可用软元件 程序步LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2AND 与 常开触点串联连
5、接 X,Y,M,S,T,C 1ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2ANB 块与 并联回路块的串联连接 1ORB 块或 串联回路块的并联连接 1OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注
6、1SET 置位 动作保持 Y,M,SRST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z注 2MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（特殊 M 除外） 3RUN/SET选择华中安鼎 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2MPS 压栈 运算存储 1MRD 读栈 存储读出 1MPP 出栈 存储读出与复位 1INV 取反 运算结果的反转 1NOP 空操作 无动作 1END 结束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M 的程序步为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 35。 软元件为 Y 和一般 M
7、的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3。节点” 。2.2 步进顺控指令说明助记符、名称 功能 可用软元件 程序步STL 步序动作开始 S 1RET 步序动作结束 无 12.3 功能指令一览表带有D符号表示支持 32 位操作。分类 指令助记符 功能 页码CJ 条件跳转CALL 子程序调用SRET 子程序返回FEND 主程序结束FOR 循环范围开始程序流程NEXT 循环范围结束DCMP 比较ZCP 区域比较DMOV 传送传送与比较DCML 反向传送DADD BIN 加法DSUB BIN 减法DMU
8、L BIN 乘法四则逻DDIV BIN 除法华中安鼎 DINC BIN 加 1DDEC BIN 减 1DWAND 逻辑字与DWOR 逻辑字或WXOR 逻辑字异或辑运算DNEG 求补码DECMP 2 进制浮点数比较EZCP 2 进制浮点数区域比较DEADD 2 进制浮点数加法DESUB 2 进制浮点数减法DEMUL 2 进制浮点数乘法DEDIV 2 进制浮点数除法DINT 2 进制浮点数转 BIN 整数DESQR 2 进制浮点数开方浮点数运算DFLT BIN 整数转 2 进制浮点数ZRST 批复位指令LD= （S1）=（S2）LD （S1）（S2）LD （S1） （S1）（S2）AND （S1）
9、 （S1）（S2）OR （S1） （S1） （S2） （S1）（S2）LD （S1）（S2） （S1）=（S2）LD （S1）（S2） （S1）（S2）LD （S1）（S2） （S1） （S1） （S2） （S1）（S2）AND （S1）（S2） （S1）= （S2）AND （S1）（S2） （S1） （S2）AND （S1）（S2） （S1） （S1） （S2） （S1）（S2）OR （S1）（S2） （S1）= （S2）OR （S1）（S2） （S1） （S2）OR （S1）（S2） （S1） （S2）华中安鼎 当 X001 处于“ON” ，或计数器 C10 的当前值等于 100 时，驱动
10、 Y1三、变址寄存器 V、Z 说明V、Z 的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内容。修改说明：Z=1，V=6。MOV K1X000Z K1Y010Z 等同于 MOV K1X001 K1Y011 ；MOV K4X000 K4M3V 等同于 MOV K4X000 K4M9 ；MOV K4M3V K4S0V 等同于 MOV K4M9 K4S6 ；MOV K1000 C1Z 等同于 MOV K10000 C2 ；MOV K2000 T3Z 等同于 MOV K20000 T4 ；MOV K3000 D0Z 等同于 MOV K30000 D1 ；MOV K40Z D10
11、0V 等同于 MOV K41 D106 ；MOV H00FF D101V 等同于 MOV H0100 D107 ；CALL P0Z 等同于 CALL P1 ；四、专家指令 PID 运算华中安鼎 D0:要达到的目标值,为 S1D1:测定值，反馈回的值,为 S2D100:参数，为 S3S3+0:KP 参考值：2000S3+1:KI 参考值： 500S3+2:KD 参考值：0S3+3:PID 运算方向：1，为正相 PID 运算，其他为反相 PID 运算。S3+4:E(T)S3+5:E(T-1)S3+6:e(t)-e(t-1)S3+7:e(t-1)-e(t-2);S3+8:e(t)-2e(t-1)+e
12、(t-2)S3+9:增量S3+10:输出，大于 4095，其实际输出 10V（4095） ；四、高速输出脉冲指令 PLSY：S1：频率设定；可变。值映射在系统数据区 D8059(Y0)、D8065(Y1)范围 0100000,对应 0100000HZ16 位 最高速度 32768HZ；32 位D 最高速度 100000HZ；实际值范围 94100000HZ。S2：脉冲数量设定.。值映射在系统数据区 D8061(Y0)、D8067(Y1)，16 位 最高脉冲设定 32768 个；32 位D 最高脉冲设定 2147483647 个；D：输出脉冲指定脚位。Y0 Y1。本 PLC 高速脉冲 Y0 Y1
13、 输出，可以有 2A 的负载能力。设计有启动倍速，即：启动由 1HZ 不断倍速，快速达到设定值。消除启动抖动。在脉冲实际值接近 S2 时，进入快速倍减速一直到停，到达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。X0 接通脉冲输出；X0 断开脉冲输出停止，X0 重新接通脉冲输出，计数重新开始，原计数清零。到达设定值，M8061(Y0) M8067(Y1) 置位。本指令在程序中只能使用一次。华中安鼎 第三章 485 网络编程485 网络是主从结构网络。通过梯形图进行网络设置，设置内容包括：网络设备地址、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度等。 主站节点必须是有平台节点，主站节点只有一个，地址固定为 500。 一
14、个网络最多有.63 个从节点，从节点地址可设定，但不能有相同的地址。 主站与任一从站都能通讯，而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行。 本嵌入式 PLC485 网络加载的通讯协议是 FX2N 计算机链接协议的子集，即软元件 D 通讯部分。凡遵循该协议的第三方设备均可接入 RS485 网络。任何节点都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如 HITECH、DELTA 、MITSUBISHI、EVIEW等485 网络示意图如下：当 D630=255 时，为 485 网络主控制器，当 D630=163 时，为 485 网络从控制器。31 协议PLC 在运行时,当 M630=1 时，485 网
15、络接口自动加载三菱 FX2N 计算机链接方式格式 1 的部分主从站协议,因此只对数据寄存器 D 进行字读字写操作 .通讯格式:数据长度 8 位,停止位 1 位,无奇偶校验位,传输速率 9600 bps.协议格式:华中安鼎 协议相关说明:横线上方表示主站发送的数据,横线下方表示从站发送的数据.数据发送顺序从左到右.站号:2 字符十六进制数,范围 1-3F,对应十进制 1-63.表示可带 63 个从站.PC 号:固定为 FF.头元件:只能是数据寄存器 D,用 5 个字符表示,如 D0100.元件数:用 2 位十六进制的字符表示,如 0A,表示十个字元件.指定元件数据:一个元件数据用 4 个十六进制
16、的字符表示,如 AB96.错误码:暂没使用.除控制字符外,其它字符均用 ASCII 码传输.校验和字符是对所作用范围的 ASCII 码作十六进制累加后取最后两位.校验和字符的传输也是用 ASCII 码传输.控制字符的代码控制符 代码 描述 控制符 代码 描述华中安鼎 STX 02H 文本起点 ENQ 05H 询问ETX 03H 文本终点 ACK 06H 确认EOT 04H 传送结束 NAK 15H 不确认6.2.2 协议示例.主站读从站数据主站发信息：ENQ+站号+PC 号+命令+等待时间+头元件+元件数+校验和代码。解释ENQ：询问， 05H。属控制型字符。站号：从节点站号，01H-3FH，
17、属数据型字符。PC 号：固定为 FFH，三菱 FX2N 控制器要求。属数据型字符。命令：WR，以一个字为单位进行读操作，1 个字=16 位。属数据型字符。等待时间：1 个字符（0-F） ，用于本产品固定为 0H，表示无等待需求。属数据型字符。头元件：用 5 个字符表示，取值范围：D0050-D0600。属数据型字符。元件数：取值范围 00-4H，最多 4 字。属数据型字符。校验和代码：控制型字符原码传输，数据型字符用 ASCII 码传输，校验和属数据型字符。校验和即是将和校验区的 ASCII 码字符的十六进制数相加后，取后两位字符（00-FF） ，用 ASCII 码型式传输。和校验: XXXX
18、X 中内容为和校验区。例子 读 10（0AH）号站数据：从 D0223 开始，共 5 个单元。则嵌入式 PLC 发送报文内容：05H（ENQ）+30H 41H（0A）+46H 46H（FF ）+57H 52H（WR ）+30H（0）+44H 30H 32H 32H 33H（D0223）+30H 35H（05 ）+34H 44H（4D）校验和 XX：XX=30H+41H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+32H+32H+33H+30H+35H =34DH取最后 2 个字符 4D，用 ASCII 码表示是 34H 44H。从站回信息：STX+站号+PC 号+指定元件的数据+E
19、TX+校验和代码解释STX：文本起点，02H。属控制型字符。站号：从节点站号，01H-3FH，从节点自身站号。属数据型字符。PC 号：固定为 FFH，三菱 FX2N 控制器要求。属数据型字符。指定元件的数据：一个元件需四位 0-F 的字符表示；按要求指定个数。属数据型字符。ETX：文本终点，03H 。属控制型字符。校验和代码：控制型字符原码传输，数据型字符用 ASCII 码传输，校验和属数据型字符。校验和即是将和校验区的 ASCII 码字符的十六进制数相加后，取后两位字符（00-FF） ，用 ASCII 码型式传输。和校验: XXXXX 中内容为和校验区。例子 接上例，从节点回：华中安鼎 02
20、H（STX ）+30H 41H（0A）+46H 46H（FF）+30H 31H 30H 31H（0101）+30H 39H 30H 39H（0909）+46H 46H 46H 46H（FFFF ）+36H 35H 36H 35H（6565）+36H 44H 36H 44H（6D6D）+03H（ETX）+37H 36H（XX）校验和 XX：XX=30H +41H（0A）+46H +46H（FF）+30H +31H +30H +31H（0101）+30H +39H +30H +39H（ 0909）+46H +46H +46H +46H（FFFF）+36H+ 35H+ 36H +35H（6565）+
21、36H+ 44H +36H +44H（ 6D6D）+03H （ETX ）= 576H取最后 2 个字符 76，用 ASCII 码表示是 37H 36H。主站收到数据后再回信息：ACK+站号+PC 号 或 NAK+站号+PC 号解释ACK：确认，06H。属控制型字符。NAK：不确认，15H。属控制型字符。站号：从节点站号，00H-FFH。属数据型字符。PC 号：固定为 FFH，三菱 FX2N 控制器要求。属数据型字符。例子 接上例，从节点回：确认：06H+30H 41H（0A ）+46H 46H（FF）不确认：15H+30H 41H（0A ）+46H 46H（FF）.主站向从站写数据主站发信息：
22、ENQ+站号+PC 号+命令+等待时间+头元件+元件数+指定元件数据+校验和代码。解释ENQ：询问， 05H。属控制型字符。站号：从节点站号，01H-3FH，属数据型字符。PC 号：固定为 FFH，三菱 FX2N 控制器要求。属数据型字符。命令：WW，以一个字为单位进行写操作，1 个字=16 位。属数据型字符。等待时间：1 个字符（0-F） ，用于本产品固定为 0H，表示无等待需求。属数据型字符。头元件：用 5 个字符表示，取值范围：D0050-D0600。属数据型字符。元件数：取值范围 00-4H，最多 4 字。属数据型字符。指定元件数据：一个元件需四位十六进制数表示，即四个字符，字符范围
23、0-F，从头元件起，顺次指定。属数据型字符。校验和代码：控制型字符原码传输，数据型字符用 ASCII 码传输，校验和属数据型字符。校验和即是将和校验区 ASCII 码字符的十六进制数相加后，取后两位字符（00-FF） ，用 ASCII 码型式传输。和校验: XXXXX 中内容为和校验区。例子 向 10（0AH）号站写数据，从 D0223 开始，写 0101H，0909H，FFFFH ，6565H 共 4 个单元。则主站发送报文内容：05H+30H 41H（0A）+46H 46H（FF）+57H 57H（WW ）+30H（0）+44H 37H 32H 32H 33H（D7223）+30H 35H
24、（05）+30H 31H 30H 31H（0101）+30H 39H 30H 39H（0909）+46H 华中安鼎 46H 46H 46H（FFFF）+36H 35H 36H 35H（6565）+43H 38H （XX ）校验和 XX：XX=30H+41H+46H+46H+57H+57H+30H+44H+37H+32H+32H+33H+30H+35H+30H+31H+30H+31H+30H+39H+30H+39H+46H+46H+46H+46H+36H+35H+36H+35H =7C8H取最后 2 个字符 C8，用 ASCII 码表示是 43H 38H。从节点回信息：ACK+站号+PC 号 或
25、 NAK+站号+PC 号+错误代码解释ACK：确认，06H。属控制型字符。NAK：不确认，15H。属控制型字符。站号：从节点站号，00H-3FH，上可接 63 个从节点。属数据型字符。PC 号：固定为 FFH，三菱 FX2N 控制器要求。属数据型字符。例子 接上例，从节点回：确认：06H（ACK）+30H 41H （0A）+46H 46H（FF）不确认：15H（NAK）+30H 41H （0A）+46H 46H（FF）+（？）第五 章例程1、PID 应用：这是一个大滞后的 PID 处理：PWM 控制电加热，测量控制水蒸气的温度，M400 表示实际值与目标值的差在正负 3 以内，M400 没来，
26、KP、 KI、 KD 分别为 2000、2、 500，一旦 M400 来了，就进入保温程序，仅进行小调节，KP、 KI、 KD 分别为 2000、0、 500，同时将增量值（D88 ）调整。D92 输出PWM 波。上图的 D73 是显示值，D70 是设定值，D95 是瞬时值。当然，若不是大滞后，一般情况下，调节 KP、 KI、 KD 分别为 2000、500、 0 即可。2、DA 输出由 D605、D606 写入即可；AD 输入对应 D593、594、595、596；输入 05V 时，直接接入 AD端口即可，输入的是微伏信号，可以差分放大：在 AD 和 AD-上接入一电阻 R，其放大倍数为 100K/R，比如：接入电阻 R=100 欧，放大倍数=1000 倍。3、数码管显示例程：因为 M591 是一个方波，所以，控制数码管 1（显示 D610 中的数据的数码管）的亮灭。华中安鼎 本嵌入式 PLC 例程可以来邮件索取：SZM_930163.COM
