1、项目六：圆弧插补、加工圆弧及整圆一、知识能力目标：1、理论知识（1）学习切削平面选择指令能 (G17/G18/G19)；（2）学习圆弧插补指令(G02/G03)；（3）学习返回参考点指令(G28/G29)；2、实践知识：学习用立铣刀或键槽铣刀铣圆弧面或挖圆弧槽的方法。二、教学实施（一）圆弧插补和切削平面选择指令 (G02/G03 和 G17/G18/G19)G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G17 选择 XY 平面G18 选择 ZX 平面G19 选择 YZ 平面图 3-11 切削平面选择和 G02/G031.格式 ：（1）圆弧在 XY 平面上G17 G02 (G03) G90 (G9
2、1) X_ Y_ I_ J_ F_；或 G17 G02 (G03) G90 (G91) X_ Y_ R_ F_；（2）圆弧在 XZ 平面上G18 G02 (G03) G90 (G91) X_ Z_ I_ K_ F_；或 G18 G02 (G03) G90 (G91) X_ Z_ R_ F_；（3）圆弧在 YZ 平面上G19 G02 (G03) G90 (G91) Y_ Z_ J_ K_ F_；或 G19 G02 (G03) G90 (G91) Y_ Z_R_ F_； 2.说明：（1）X、 Y、 Z 是圆弧终点坐标，在 G90 时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在 G91 时为圆弧终点相对于圆弧
3、起点的位移量；（2）I、 J、 K 是圆心相对于圆弧起点的增量坐标(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标；（3）R 是圆弧半径，当圆弧圆心角小于 180 时 R 为正值，否则 R 为负值；（4）F 是被编程的两个轴的合成进给速度3.举例图 3-12 圆弧插补编程示例圆弧编程程序段如下：G17 G90 G03 X5 Y25 I-20 J-5；或者G17 G90 G03 X5 Y25 R20.616.； （二）返回原点(G28)、自动从原点返回 (G29)1.格式 ：自动返回机床原点 G28 G90 (G91) X_Y_Z_；自动从机床原点返回 G29 G90 (G91) X_Y_Z_；2.说明：由
4、X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归机床原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指定了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，建议对每一个轴设置中间点，以免在返回机床原点时与工件发生碰撞等意外情况。3.举例图 3-13 自动返回机床原点编程示例（1）自动返回原点(G28)编程程序段如下：G28 G90 X150 Y200；或者G28 G91 X100 Y150；三、编程实例（一）零件图（图 3-14）锐 边 去 除 毛 刺其 余 3.282828孔 深 101.6
5、1.63510X 3（ 单 位 名 称 ）批 准审 核制 图 材 料 LC4:材 料 定 额时 间比 例10102735482ZxxY数 控 铣 实 习 基 本 课 题 四 K-A44-R20（二）参考加工程序数控铣床程序编制的基本方法课题 4 刀 具 表T01 16 圆柱立铣刀T02 10 键槽铣T03 8 麻花钻头切 削 用 量粗加工 精加工主轴速度 S 1000rpm 1200rpm进给量 F 160mm/min 120mm/min切削深度 a p4.8mm 0.2mm加工程序（参考程序） 程序注释O0001 主程序名（16 圆柱立铣刀铣外轮廓）N10 G54 G40 S1000 M03
6、 T01 设定工件坐标系，主轴正转转速为 1000rpm，必要的初始化N20 G00 X-41 Y-85 Z20 快速移动点定位Z-3.3 快速下降至 Z-3.3mmN30 G01 G41 D03 Y-60 F160 建立刀具半径左补偿进行粗铣，D03=24Y21 直线插补切削N40 G03 X-21 Y41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N50 G01 X21 直线插补切削N60 G03 X41 Y21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N70 G01 Y-21 直线插补切削N80 G03 X21 Y-41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N90 G01 X-21 直线插补
7、切削N100 G03 X-41 Y-21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N110 G00 Z20 快速抬刀N120 G00 G40 X-41 Y-85 取消半径补偿N130 G01 G41 D02 Y-60 F200 建立刀具半径左补偿进行粗铣，D02=8.2Y21 直线插补切削N140 G03 X-21 Y41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N150 G01 X21 直线插补切削N160 G03 X41 Y21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N170 G01 Y-21 直线插补切削N180 G03 X21 Y-41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N190 G0
8、1 X-21 直线插补切削N200 G03 X-41 Y-21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N210 G00 Z20 快速抬刀N220 G00 G40 X-41 Y-85 取消半径补偿Z-3.5 快速下降至 Z-3.5mmN230 S1200 M03 精铣，主轴正转转速为 1200rpmN240 G01 G41 D03 Y-60 F120 建立刀具半径左补偿进行精铣，D03=24Y21 直线插补切削N250 G03 X-21 Y41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N260 G01 X21 直线插补切削N270 G03 X41 Y21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N2
9、80 G01 Y-21 直线插补切削N290 G03 X21 Y-41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N300 G01 X-21 直线插补切削N310 G03 X-41 Y-21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N320 G00 Z20 快速抬刀N330 G00 G40 X-41 Y-85 取消半径补偿N340 G01 G41 D01 Y-60 F120 建立半径左补偿，D01=8Y21 直线插补切削N350 G03 X-21 Y41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N360 G01 X21 直线插补切削N370 G03 X41 Y21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R2
10、0N380 G01 Y-21 直线插补切削N390 G03 X21 Y-41 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N400 G01 X-21 直线插补切削Y-60 直线插补切削N410 G03 X-41 Y-21 R20 逆时针圆弧插补顺铣圆弧 R20N420 G01 X-60 直线插补切削N430 G00 Z10 快速抬刀N440 G00 G40 X-100 Y-85 取消半径补偿N450 G28 X-100 Y-85 Z20 自动返回机床原点N460 M05 主轴停止N470 M30 程序结束返回程序头O0002 程序名（10 键槽铣刀铣内圆弧槽）N10 G55 G40 S1000 M0
11、3 T02 设定工件坐标系，主轴正转转速为 1000rpm，必要的初始化N20 G00 X0 Y0 Z10 快速移动点定位N30 G01 Z-4.8 F100 直线插补切削下降至 Z-4.8mmX9 F200 直线插补切削N40 G03 I-9 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N50 G01 X10.8 直线插补切削N60 G03 I-10.8 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N70 G01 Z-3.3 直线插补切削至 Z-3.3mmX18.8 直线插补切削N80 G03 I-18.8 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N90 S1200 M03 精铣主轴正转转速为 1200rpmN100 G01 X0 Y0 直线插补切削返回原点Z-5 F120 直线插补切削至 Z-5mmX9 直线插补切削N120 G03 I-9 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N130 G01 X11 直线插补切削N140 G03 I-11 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N150 G01 X0 Y0 直线插补切削返回原点Z-3.5 直线插补切削至 Z-3.5mmX19 直线插补切削N160 G03 I-19 J0 逆时针圆弧插补铣圆弧N170 G01 X0 Y0 直线插补切削返回原点N180 G00 Z10 快速抬刀N190 G28 X0 Y0 Z20 自动返回机床原点N200 M05 主轴停止N210 M30 程序结束返回程序头
