1、液压传动实验指导书实验一 雷诺实验（选做）实验二 不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验（必做）实验三 液压传动基础实验实验四 液压系统节流调速实验雷诺实验实验设备：实验台参数：潜水泵：型号 HQB-2500；最大扬程：2.5m ；最大流量：2000L/h； 额定功率：55W；电源：单相220V 。恒压水箱：长宽高=280420400； 实验管 A：管径 14，长约 1.2 (m)，沿程损失计算长度 L=0.85 (m)；1雷诺数实验水位：H250 280（可调） ；实验管 B：小管内径 13.6，大管内径 20.2，轴线高度差 140，总长约 1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H370 （
2、可调） ；实验台总尺寸：长宽高=17305401470。实验管道中液流循环如下 (见图 1) ：1实验台由泵 7 供水到恒压水箱 22，水箱内液体分别由实验管 A（雷诺实验）和实验管B（伯努利方程实验)流入辅助水箱 14，再返回到供水水箱 8 中循环使用。2雷诺实验：颜色水容器 1 的颜色水径调节阀 2 调节，进入实验管 A，随 A 管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀 9 流出的微染色水，在辅助水箱 14 中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。3实验中基准水平面的选取。用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。4本实验指导书中各项实验所涉及的运
3、算，均采用国际单位制。23实验一 雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。对圆管流动，其下临界雷诺数 为 2300 cRe2320。小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。工程上，在计算流体流动损失时，不同的 Re 范围，采用不同的计算公式。因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是流体力学课程实验的重要内容。一、实验目的要求：1观察层流、紊流的流态及其转换特性；2测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；3学习雷诺数用无量纲参数进行实验研究的方法，并了解其实用意义。二、实验装置：本实验装置 (见图 1)所示：实验时选用实验管 A，将测压针头 、向管外侧拉出，使
4、针头与管内壁平齐，使其不致影响管内流体的流动状态。逐渐打开进水节流阀 37，排除管路及整个装置中的空气（实验管B 必须停止测试，关闭节流阀 31） ，调节旁路节流阀 11，使实验时恒压水箱始终保持微溢流状态，以提高 A 管进口前水体稳定度。颜色水 (红色)经导入管 4，注入实验管 A，调节微调器3，逐渐开启 A 管节流阀 9，使颜色水流线形态清晰可见，观察颜色水线的状态变化( 稳定直线，稳定略弯曲，直线摆动，直线抖动，断续，完全散开等)。视辅助水箱内颜色是否变红，加入适量消色剂。三、实验原理：(本实验中，管内流体为循环水 )平均流速 (m/s) (m/s) , Q 用容积法测量。dRe2d4：
5、管道内径 0.014 (m)；：运动粘度 (或查表)4220.17510 m/s3t t、：水温： 。0C四、实验方法与步骤：1观察两种流态：开泵，使恒压水箱充水至溢流水位，溢流水位调节至约 0.25(m)，颜色水容器水位高约 0.54 (m) 。待稳定后，微微开启节流阀 9，并注入颜色水于实验管 A 内，使颜色水线呈一条直线。通过颜色水质点的运动观察管内水流的层流流态；然后逐渐开大节流阀 9，观察颜色水直线的变化，记录层流转变为紊流的水力特征。待管中出现完全紊流后，再逐步关小节流阀，观察由紊流转变为层流的水力特征。(微调器 3 也应根据节流阀 9 的开度大小相应调大或调小) 。2测定下临界雷
6、诺数：4（1）将节流阀 9 打开，使管中呈完全紊流，再逐步关小节流阀使流量减小。当流量调节到使颜色水在全管刚呈现出一条稳定直线时，即为下临界状态；（2）待管中出现临界状态时，用容积法测出流量；（3）测记恒压水箱内水温计读数(以备计算水的运动粘度 )；（4）根据所测流量，计算出管中的平均流速，并根据所测的实验水温求出水的运动粘度，代入公式 ，求出下临界雷诺数 ，并与公认值（2320）比较。若偏离过大，需cdRecRe重测，重测次数不少于 3 次；（5）重测步骤与上述(1)(4) 的操作相同，根据重测数据再次计算 值，直到 的值cRece在 20002300 之间。注意事项： 每调节阀门一次，均需
7、等待稳定几分钟； 关小阀门过程中，只许渐小，不许开大； 随出水流量减小，应适当调小进水节流阀 37 的开度（右旋） ，以减小溢流量引发的扰动。3测定上临界雷诺数 (上临界雷诺数无实际意义，仅掌握测定方法) 。逐渐开启节流阀 9，使管中水流由层流过渡到紊流，当颜色水线刚开始散开时，即为上临界状态。测量此时管中的流量，计算管中的平均流速。并根据恒压水箱水温表的读数计算水的运动粘度，由公式 求出上临界雷诺数。测定上临界雷诺数 12 次。cdRe五、实验成果及要求1记录有关实验装置参数，测记有关实验数据：管径 d=0.014 (m),水温 t= ( )；C0运动粘度 ( )。(注：也可查表)42.17
8、513ttsm/22整理、记录实验数据，填写下述实验用表：实验次序颜色水线形态水体积V(m3)时间t(s)流量、Q(m3/s) 水温 雷诺数 Re阀门开度 增()或减()备注5实测下临界雷诺数(平均值) cRe注：测定上、下临界雷诺数时，应在表中备注栏内注明上临界或下临界字样。实验二 不可压缩流体恒定流动总流伯努利 方程实验液体流动时的机械能，以位能、压力能和动能三种形式出现，这三种形式的能量可以互相转换，在无流动能量损失的理想情况下，它们三者总和是一定的。伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。对不可压缩流体恒定流动的理想情况，总流伯努利方程可表示为：(C 为常数)2212pPzzCgg对实
9、际液体要考虑流动时水头损失，此时方程变为： 2212f1ph为 1、2 两个过流断面间单位重量流体的水头损失。fh在国际单位制中，上述各量的单位为：z1、z 2 (m) ；、 () ；p；3kg/mg ；2s、 (m / s ) ；12(m) ；fh（动能修正系数，无量纲）一、实验目的要求1验证流体恒定流动时的总流伯努利方程；2进一步掌握有压管流中，流动液体能量转换特性；3掌握流速、流量、压强等动水力学水流要素的实际量测技能。二、实验装置(见图 1) 本实验选用实验管 B 完成此项实验。 B 管管壁上共开有 16 个测压针头插孔： 、。其中与测压架上的相应测压管相连；用于毕托管测速实验；用于演
10、示弯头处急变流的压强分布。 此外测压架上的 、 两根测压管用于 A 管测沿程阻力系数 。16 18三、实验原理实际流体在做稳定管流时的总流伯努利方程为：62212f1ppzzhgg表示所选定的两个过流断面之间的单位重量流体的水头损失。f2h选测压点，从相应各测压管的水面读数测得 值，并分别计算各测点速度水pzg头 ，并将各过流断面处的 与 相加，据此，可在管流轴线图上方绘制出测压管2gpzg2水头线 P-P 和总水头线 E-E (见图 2-1)。四、实验方法和步骤：1选择实验管 B 上的 十四个过流断面，每个过流断面对应有一根测压管。 2开启水泵。使恒压水箱溢流杯溢流，关闭节流阀 31 后，检
11、查所有测压管水面是否平齐(以工作台面为基准)。如不平，则应仔细检查，找出故障原因 (连通管受阻、漏气、有气泡) ，并加以排除，直至所有测压管水面平齐。3打开节流阀 31，观察测压管 的水位变化趋势，观察流量增大或减小时测压管 1 14水位如何变化。4当节流阀 31 的开度固定后，记测各测压管液位高度(即 的值) ，同时测量出实验pzg管 B 中的流量。5测记恒压水箱实验水温(以备计算 用) 。6改变流量再做一次。五、实验结果，数据整理1装置常数：细圆管内径 d 细 =0.0136(m),粗圆管内径 d 粗 =0.0202（m）; 圆管材质为有机玻璃管；管内壁绝对粗糙度 ，细管相对粗糙度 ，粗0
12、.1m)、 0.1.07436、管相对粗糙度 。495d2、2记录有关常数实验管 B 各测点水平方向间的距离 (mm) 小管内径 0.0136 (m)，大管内径 0.0202 (m)，测点喉管内径 0.01(m)。3量测各测点的( )值，并记录于表 2-1：pzg4计算各测压点速度水头 和总水头 ，将计算值记入表 2-1：22pzg上式中各测点的 值(动能修正系数 )可参考附表根据雷诺数 Re 的范围确定。5绘制两次不同流量时的测压管水头线 P-P 和总水头线 E-E (见图 2-1)。 7附表： 水力光滑管紊流速度分布规律及动能修正系数 雷诺数 Re 4103 2.3104 1.1105 1
13、.1106最大速度与平均速度之比 max1.26 1.24 1.22 1.17动能修正系数 1.11 1.07 1.06 1.037表 2-1 次序恒压水箱实 验水 位流 量测量及 测点计算值 项 目 2g第一次H= (m) /s)(m tVQ33(m)2pz(m)g(m)2第二次H= (m) /s)(m tVQ33(m)2pzgpz89图 2-110六、思考题1测压管水头线和总水头线的变化趋势有何不同？为什么？2流量增大时，测压管水头线有何变化？为什么？11液压传动基础实验一、概述本实验装置适用于大中专院校有关“液压传动”课程的实验教学，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作
14、原理和调速阀、换向阀、节流阀、单向阀、溢流阀等液压阀在液压系统中的作用，了解和掌握液压泵、三种控制元件的特性、液压系统中节流调速等典型特性实验。装置的液压系统由 A、B、C 三个液压模块组合而成如下图 1-1 所示，图 1-1 液压系统图实验装置能完成十项液压实验。 （1）液压传动基础实验；（2）基本回路实验；（3）小孔压力流量特性实验；（4）叶片泵特性实验；（5）溢流阀特性实验；（6）换向阀特性实验；（7） 、调速阀特性实验；（8）液压缸特性实验；（9）液压系统节流调速特性实验；（10）基于 PLC、触摸屏控制技术的液压传动实验。二、系统参数1、输入电源：三相五线 380V10% 50Hz2
15、、叶片泵：额定压力 7MPa 排量 6.67mL/r3、电机：额定电压：380V 额定功率：1.5kW 绝缘：B4、液压缸：活塞直径 50mm、活塞杆直径 28、工作行程 250mm5、装置容量：2kVA12实验三 液压传动基础实验一、实验目的使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。二、实验模块本实验由 A、C 模块组成，液压系统见附录 1 中图 1-1。三、实验步骤1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。2、压力控制动作：（1）调压：开泵、阀 A3 关紧，P1 没
16、有压力，AD1 得电，P1 开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀 A1，P1 逐渐上升，松 A1，P1 逐渐下降，说明溢流阀 1可调节系统压力。（2）卸荷：P1 为某压力时，AD1 失电， P1 值降为零，何故？（3）过载保护（限压）：AD1 得电，P1 上升，旋紧 A1，P1 显示到 5MPa后不再升压。 （安全阀 6 已调好 5MPa）何故？如没有阀 6 将出现什么情况？（4）压力大小取决于负载大小：调 A1 到 5MPa，旋松 A3，P1 下降，旋紧A3，P1 上升。 （节流阀 A3 为外负载）3、方向控制：关紧 A3，调 A1 使 P1=2MPa。（1）旋钮旋向“向右”位置（CD9 得电）
17、 ，油缸 22 向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8 得电） ，油缸 21 向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9 均失电） ，油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。（2）负载缸加载（CD13 得电） ，P1=2MPa，调紧阀 C6，使缸向右运动，调阀 C6 使 P7 上升，直至缸不动（ P7=？） 。调阀 C6，使 P7=2MPa，松阀 A1，使P1=1MPa。CD9 得电，缸向右动否？为什么？13思考题1）溢流阀 A1 在液压系统中起什么作用？液压泵工作压力是由什么决定的？2）在本实验液压系统中，如果没有溢流阀 A1 和安全阀 6 那
18、么关死泵的出油口，会出现什么情况？3）方向阀 17 和方向阀 24 在液压系统中起什么作用？实验四 液压系统节流调速实验一、实验目的分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度负载特性。二、实验模块本实验由 A、C 液压模块组成，液压系统见附录 1 中图 1-1。C7 为进油节流调速，C8 为回油节流调速，A3 为旁路节流调速，A2 为调速阀进油节流调速，阀17 为三位四通换向阀，阀 C6 为缸加载阀。三、实验步骤及要求1、根据实验装置液压系统回路见附录 1 中图 1-1 及图 1-2 实验台面板布置，熟悉实验的工作原理及操作方法。2、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力 P1 调节
19、为 4.0MPa）（1）进油路节流阀调速系统的速度负载特性；提示：关闭阀 A3，关闭阀 18（CD10 得电） ，调节阀 C7 为某一开度，调节阀 C6 加载。（2）进油调速阀调速系统的速度负载特性；提示：关闭阀 A3 通过调速阀（AD2 得电）调速阀 A2 为某一开度，CD10、 CD11 失电，阀 C6 加载。3、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度负载特性曲线。4、分析、比较实验结果。14四、实验数据记录及整理1、实验数据记录于附表中，秒表显示液压缸运行时间（油缸行程 250mm） 。2、将负载压力和液压缸相应的速度等实验数据记录于实验指导书的表格。按计算结果绘制各项曲线。回路形式 参数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10P1（MPa ）P5（MPa ）P6（MPa ）P7（MPa ）T（s）进口节流调速回路节流阀C7V（cm/s ）P1（MPa ）P5（MPa ）P6（MPa ）P7（MPa ）T（s）进油节流调速回路调速阀A2V（cm/s ）节流调速负载速度曲线11
