1、1.2.9 位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。位置开关信号最多可以输出 16 点。 （使用 11 点以上的位置开关信号时，将参数 EPW(No.6901#1)设定为“1” ） 。注意：在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。信号位置开关信号 PSW01PSW16分类 输出信号功能 该信号通知由参数(NO.6910NO.6925)所指定的控制轴的机械坐标值处在由参数(NO.6930NO.6945，NO.6950NO.6965)所指定的范围内。对应第 n 个位置开关功能的位置开关信号
2、为PSWn。(n: 116)输出条件 下列情形下成为1 。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。下列情形下成为0 。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。信号地址：#08 #07 #06 #05 #04 #03 #02 #01Fn070 PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01Fn071 PSW16 PSW15 PSW14 PSW13 PSW12 PSW11 PSW10 PSW09参数：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #06901 PSA EPW输入类型 参数输入数据类型 位路径型#1 EPW 位置开关的最大数量为0： 10
3、个。1： 16 个。#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中的迟延量（位置偏差量） 、加/减速控制中的迟延量。0： 不予考虑。1： 予以考虑。6910 执行第 1 位置开关功能的控制轴 6925 执行第 16 位置开关功能的控制轴输入类型 参数输入数据类型 字节路径型数据范围 0 控制轴数按照顺序指定对应于第 1第 16 位置开关功能的轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向 PMC 输出对应的位置开关信号。注释1 设定值为 0 时，表示不使用位置开关功能。2 参数(NO.6920NO.6925)只有在参数 EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有
4、效。6930 第 1 位置开关动作范围的最大值 6945 第 16 位置开关动作范围的最大值输入类型 参数输入数据类型 实数路径型数据单位 mm inch 度（机械单位）数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。数据范围 最小设定单位的 9 位数（见标准参数设定表（A） ）（若是 IS-B，其范围为-999999.999999999.999）此参数依次设定第 1第 16 位置开关动作范围的最大值。注释1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。3 参数(NO.6940NO.6945)只有在参数 EPW(NO.6901#1)=
5、“1”的情况下有效。6950 第 1 位置开关动作范围的最小值 6965 第 16 位置开关动作范围的最小值输入类型 参数输入数据类型 实数路径型数据单位 mm inch 度（机械单位）数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。数据范围 最小设定单位的 9 位数（见标准参数设定表（A） ）（若是 IS-B，其范围为-999999.999999999.999）此参数依次设定第 1第 16 位置开关动作范围的最小值。注释1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。3 参数(NO.6960NO.6965)只有在参数 EPW(NO.6
6、901#1)= “1”的情况下有效。1.3 误差补偿1.3.1 存储型螺距误差补偿概要根据设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。注释使用存储型螺距误差补偿功能时，请将参数 NPE(NO.8135#0)设定为“0”将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。螺距误差补偿数据也可用外部 I/O 设备（如 Handy File）设定（见用户手册） ，但也可通过 MDI 面板直接设定。补偿点号 31 32 33 34 35 36 37设定补偿 -3 +1 +1 +1 +2 -1 -3最靠近正侧的补偿号参数
7、（NO.3622）补偿点的间隔参数参数（NO.3624）参考点的补偿号参数（NO.3620）螺距误差补偿量（绝对值）最靠近负侧的补偿号参数（NO.3621）补偿倍率参数（NO.3623）参考点螺距误差补偿中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号，需要设定螺距误差补偿量。在上例中，作为参考点对应的螺距误差补偿点号，设定 33.* 参考点的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3620）* 最靠近负侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3621）* 最靠近正侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3622）* 螺距误差补偿倍率（每个轴） 参数（NO.3623）* 螺
8、距误差补偿点的间隔（每个轴） 参数（NO.3624）解释* 补偿点的指定各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。机械的行程过程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为 0） 。* 补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计 1024 点，从 0到 1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。参数中为各轴设定参考点的补偿号（NO.3620） 、最靠近负侧的补偿点号（NO.3621）以及最靠近正侧的补偿点号（NO3622） 。另外螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。* 补偿点的间隔螺距
9、误差补偿的补偿点为等间隔，在参数（NO.3624）中为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点间隔的最小值=最大进给速度（快速移动速度）/7500单位：螺距误差补偿点间隔的最小值：mm、inch、deg最大进给速度：mm/min、inch/min、deg/min例如：最大快速移动速度为 15000mm/min 时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为 2mm举例* 直线轴的情形机械的行程：-400mm +800mm螺距误差补偿点的间隔：50mm参考点的补偿点号：40则：最靠近负侧的补偿点号为（参考点的补偿号）-（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40-4
10、00/50+1=33最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿号）+（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40+800/50=56机械坐标和补偿点号的对应，如下所示：因此，按照如下方式设定参数。参数 设定值NO.3620:参考点的补偿号 40NO.3621:最靠近负侧的补偿点号 33NO.3622:最靠近正侧的补偿点号 56NO.3623:补偿倍率 1NO.3624:补偿点间隔 50000在与各自区间对应的补偿点号的位置输出补偿量。下面是补偿的例子。补偿点号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 56设定补偿量 +2 + + -2
11、- - 0 - + + 0 - - - 0 + + +* 旋转轴的情形每转动一周的移动量：360螺距误差补偿点的间隔：45参考点(mm)参考点的补偿点号：60则：最靠近负侧的补偿点号，在旋转轴的情形下为（参考点的补偿号）+1=60+1=61最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿号）+（每转动一周的移动量/补偿点的间隔）=60+360/45=68机械坐标和补偿点号的对应，如下所示。因此，参数成为如下所示的情形。参数 设定值NO.3620:参考点的补偿号 60NO.3621:最靠近负侧的补偿点号 61NO.3622:最靠近正侧的补偿点号 68NO.3623:补偿倍率 1NO.3624:补偿点间隔 4
12、5000NO.3625:每转动一周的移动量 360000从 61 到 68 的补偿量的和不足 0 时，每转动一周的螺距误差补偿量将会累积起来，成为位置偏移的原因。另外，在补偿点的 60 中输入与 68 相同的补偿量。下面是补偿量的例子。补偿点号 60 61 62 63 64 65 66 67 68设定补偿量 +1 -2 +1 +3 -1 -1 -3 +2 +1参考点位置输出补偿量螺距误差补偿量(绝对值)参考点(deg)参数3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据范围 0 1023此参数为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补偿点号。3621 每个轴最靠近负侧
13、的螺距误差补偿点号输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据范围 0 1023此参数为每个轴设定最靠近负侧的螺距误差补偿点号。3622 每个轴最靠近正侧的螺距误差补偿点号输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据范围 0 1023此参数为每个轴设定最靠近正侧的螺距误差补偿点号。需要设定比参数（NO.3620）的设定值更大的值。3622 每个轴的螺距误差补偿倍率注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型 参数输入数据类型 字节轴型数据范围 0 100此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。
14、设定 1 作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位与检测单位相同。设定为 0 的情况下，不予补偿。3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔输入类型 参数输入数据类型 实数轴型数据单位 mm inch 度（机械单位）数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。数据范围 参阅下列内容螺距误差 补偿的补偿点为等间隔，为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点的间隔的最小值=最大进给速度/7500单位：mm、inch、deg 或 mm/min inch/min deg/min此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。设定 1 作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位与检测单位相同
15、。设定为 0 的情况下，不予补偿。例如：最大进给速度为 15000mm/min 时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm。3625 旋转轴型螺距误差补偿的每转动一周的移动量输入类型 参数输入数据类型 实数轴型数据单位 mm inch 度（机械单位）数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。数据范围 参阅下列内容若是进行旋转轴型螺距误差补偿的轴（参数 ROSx（NO.1006#1）=0、参数ROTx（NO.1006#0）=1） ，为每个轴设定每转动一周注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。的移动量。每转动一周的移动量不必为
16、360 度，可以设定旋转轴型螺距误差补偿的周期。但是，每转动一周的移动量、补偿间隔和补偿点数，必须满足下面的关系：每转动一周的移动量=补偿间隔补偿点数此外，为使每转动一周的补偿量的和必须等于 0，还需要设定每个补偿点中的补偿量。#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #08135 NPE输入类型 参数输入数据类型 位型#0 NPE 是否使用存储型螺距误差补偿0： 使用。1： 不使用。警告*补偿量的范围补偿量的范围为每一个补偿点（-7）（+7）补偿倍率（检测单位）补偿倍率可以使用参数（NO.3623）在各轴中设定 0100.*旋转轴的螺距误差补偿旋转轴的情况下，设定为螺距误差补偿点的间隔为每转
17、动一周的移动量（通常 360）的整数分之一的值。每转动一周的罗教务处补偿量的和，请以成为 0 的方式进行设定。此外，每转动一周而成为相同位置的补偿点的补偿量，请设定为相同的值。*步进行螺距误差补偿的条件下列情况下将不进行螺距误差补偿，请于注意。接通电源后，在尚未进行一次参考点返回操作的情形。但是，绝对位置检测器的情况下则除外。螺距误差补偿点的间隔为 0 的情形。负侧、正侧的补偿点号不在 01023 的范围内的情形。补偿点号的关系尚未处在负侧=0参数（NO.1846）的值参数（NO.1847）的值1848 平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据单位 检测单位数据
18、范围 -9999 9999此参数为每个轴设定平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量。本参数的设定值比反向间隙补偿量的总量大时，不仅平滑反向间隙补偿。每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）为负数时，本参数也设定一个负数。每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）的符号不同时，将平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量作为 0 予以补偿。1.3.4 简易直线度补偿（M 系列）概要行程长的机械的情况下，轴与轴之间的直线度较低时，会导致加工精度的恶化。因此，通过与移动轴的移动一起以检测单位来对其它轴进行补偿，提高直线度，即可提高加工精度。通过使移动轴（参数（NO.5711） ）移动，来对补偿轴（参数（NO.57
19、21） ）应用补偿。利用移动轴的螺距误差补偿点（见“存储螺距误差补偿”项）对补偿轴应用补偿。例）* 移动轴的螺距误差补偿点* 移动轴的机械坐标补偿量从 a 点到 b 点的情形（-）/（b-a）注释简易直线度补偿功能（M 系列）属于选项功能。使用简易直线度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数 NPE(NO.8135#0)=“0”） 。举例假设一 Y 轴方向的滚珠丝杠设在 X 轴方向的滚珠丝杠上的工作台。X 轴方向的滚珠丝杠因挠曲等而具有一定斜度的情况下，设在滚珠丝杠上移动的轴也即 Y 轴，其精度受 X 轴的滚珠丝杠的斜度影响而下降（见下图左）利用简易直线度补偿，将 X 轴设定为
20、移动轴，将 Y 轴设定为补偿轴，即可根据 X 轴（移动轴）的位置，对 Y 轴（补偿轴）的位置进行补偿，从而提高精度（下右图） 。a，b，c，d：移动轴的补偿点号 （使用螺距误差补偿点号），：针对补偿点号的补偿量0 1 2 3 60 61 126 127abcd参数5711 简易直线度补偿：移动轴 1 的轴号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字节路径型数据范围 1 控制轴数此参数设定简易直线度补偿 移动轴的轴号。将其设定为 0 时不予补偿。5721 简易直线度补偿：相对于移动轴 1 的补偿轴 1 的轴号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源P1、P 2、P3、P4
21、：假设为移动轴上的点。结构上，连接 X 轴和 Y 轴的 B 部的轨迹，受到 X 轴的斜度的影响。在无直线度补偿下进行只使 X 轴从 P1 向 P4 移动的指令时，Y 轴上的点 A 的轨迹，将受到 X轴的斜度的影响P1、P2、P3、P4：移动轴的补偿点。1、2、3、4：假设为针对各补偿点的补偿轴的补偿量。在进行只使 X 轴（移动轴）从 P1 移动到 P4 的指令时，B 部位于 时，通过直线度补偿，与之对应的补偿量 14 将被赋予 Y轴（补偿轴） 。通过此 Y 轴的补偿动作，连接 X轴和 Y 轴的 B 部的轨迹，即使受到 X 轴的斜度的影响，Y 轴上的点 A 的轨迹，将是消除 X 轴斜度影响的轨迹
22、。P1 P2 P3 P4输入类型 参数输入数据类型 字节路径型数据范围 1 控制轴数5731 简易直线度补偿：移动轴 1 的补偿点号 a 5734 简易直线度补偿：移动轴 1 的补偿点号 d注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字路径型数据单位 检测单位数据范围 0 1023此参数设定存储型螺距误差补偿下的补偿点号。针对一个移动轴，设定 4 个补偿点。5761 在移动轴 1 的补偿点号 a 处的补偿量 5764 在移动轴 1 的补偿点号 d 处的补偿量注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字路径型数据单位 检测单位数据范围 -32767
23、32767此参数设定每个移动轴补偿点的补偿量。 针对一个移动轴，设定 4 个补偿点。报警和信息报警号 信息 内容PW5046 非法参数（平直度补偿） 平直度补偿的参数设定不正确注释1 简易直线度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。2 在设定简易直线度补偿的参数时，需要暂时切断 NC 的电源。3 请根据如下条件设定参数。* 补偿点一点处的补偿量，应在-7+7 的范围内进行设定。* 以使 a=b=c=d 的关系成立的方式设定补偿点。* 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。但是，4 点都是 0 的情况下，不进行补偿。4 附加有简易直线度补偿功能
24、的选项时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数 NPE(NO.8135#0)=“0”） 。此时，存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点的点数，应设定为 1024 点以内。5 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠地输出简易直线度补偿。以螺距误差补偿的补偿间隔输出补偿。6 简易直线度补偿下无法将移动轴本身设定为补偿轴。希望进行这样的补偿的情况下，请使用斜度补偿（见“斜度补偿”项）1.3.5 斜度补偿概要通过以检测单位对依赖于进给螺纹的螺距误差等的位置的误差进行补偿，就可以谋求提高加工精度，延长机械的寿命。补偿是沿着从参数设定的补偿点、和由针对该补偿点的补偿
25、量而形成的近似直线进行的。注释斜度补偿功能属于选项功能。使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数 NPE(NO.8315#0)=“0”） 。规格从参数的 4 个补偿点、和分别与此对应的补偿量，勾画 3 条近似直线。补偿时沿着该近似直线根据螺距误差补偿点的每个补偿间隔进行。与螺距误差补偿的补偿量相互重叠地应用斜度补偿的补偿量。假设已经设定了存储型螺距误差补偿的参数。0 1 2 3 60 61 126 127abcd(1) (4)(3)(2)(1) 最靠近负侧的螺距误差补偿点号 (参数（NO.3621）)(2) 螺距误差补偿点的间隔 (参数（NO.3624）)(3) 参考点的
26、螺距误差补偿号 (参数（NO.3620）)(4) 最靠近正侧的螺距误差补偿点号 (参数（NO.3622）)斜度补偿的参数，按如下方式设定。a,b,c,d ： 补偿点号 (参数（NO.58615864）),：补偿点 a,b,c,d 中的补偿量 (参数（NO.58715874）)上图中，a,b,c,d 分别位 1,3,60,126。存储器螺距误差补偿针对每个补偿点设定补偿量，而斜度补偿，则通过设定具体有代表意义的 4 点和与其对应的补偿量，计算每个补偿点的补偿量。例如：上图的从 a 点到 b 点的情形下位(-)/(b-a).参数5861 斜度补偿的每个轴的补偿点号 a5862 斜度补偿的每个轴的补
27、偿点号 b5863 斜度补偿的每个轴的补偿点号 c5864 斜度补偿的每个轴的补偿点号 d注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据范围 0 1023此参数设定斜度补偿的补偿点。所设定的值，就是存储型螺距误差补偿的补偿号。 针对一个移动轴，设定 4 个补偿点。5871 斜度补偿的每个轴的补偿点号 a 处的补偿量 5872 斜度补偿的每个轴的补偿点号 b 处的补偿量 5873 斜度补偿的每个轴的补偿点号 c 处的补偿量 5874 斜度补偿的每个轴的补偿点号 d 处的补偿量 注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字轴型数据范围 -327
28、67 32767此参数设定每个补偿点的补偿量。报警和信息编号 信息 内容PW1102 参数非法（补偿）斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。* 进行斜度补偿的轴的螺距误差补偿点在最靠近负侧和最靠近正侧之间超过 1023 点。* 斜度补偿点号没有按顺序编号。* 斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。* 为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。注释注释1 斜度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。2 设定参数(参数（NO.58615864）)（每个轴的补偿点号 ad）时，请暂时切断 NC 的电源。3 虽然可自动运行中进行参数（NO.58715874）的改写，但是务必在所
29、有轴都停止的状态下进行。另外，在变更参数（NO.58715874） （每个轴的补偿点号 ad 处的补偿量）时，在通过输出如下斜度补偿的补偿量的点后，输出从变更后的补偿量求取的补偿量。4 请根据如下条件设定参数。* 补偿点一点处的补偿量，应在-7 +7 的范围内进行设定。* 以使 abcd 的关系成立的方式设定补偿点。* 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。但是 4 点都是 0 的情况下，不进行补偿。5 使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数NPE（NO.8135#0）=“0” ） 。此时，存储型螺距误差补偿的每个轴的最
30、靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点数，应设定为 1023 点以内。6 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠的输出斜度补偿。7 本功能对直线轴、旋转轴都适用。8 基于参数设定输出参考点处的补偿量。此外，在达到补偿点时输出第一个补偿脉冲。警告警告在变更参数（NO.58715874） ） （每个轴的补偿点号 ad 处的补偿量）时,根据设定情况会输出非常大的补偿。应予充分注意。1.4.3 FSSB 设定1.4.3.1 Series 0iD 专用设定参数 DFS（NO.14476#0）=“0”时，成为 Series 0iD 专用飞的 FSSB 设定。进行 Series 0iC 兼容设定的情况
31、下，将参数 DFS（NO.14476#0）设定为“1”。有关详情，请参阅后述的“Series 0iC 兼容设定”概要通过将 CNC 控制部和多个伺服放大器之间用一根光纤电缆连接起来的高速串行伺服总线（FSSB：Fanuc Serial Servo Bus）,即可大幅减少机床的电装部所需要的电缆。使用 FSSB 的系统中，为轴设定，需要设定如下参数。* NO.1023* NO.1905* NO.1936 1937* NO.14340 14349，NO.14376 14391设定这些参数的方法有如下 3 种。1 手动设定 1通过参数（NO.1023）的设定进行默认的轴设定。由此就不再需要参数（NO
32、.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）的设定，也不会进行自动设定。应注意的是，有的功能无法使用。2 自动设定通过利用 FSSB 画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）3 手动设定 2直接输入所有参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）解释* 从控装置使用 FSSB 的系统，通过光缆来连接 CNC 和伺服放大器
33、以及分离式检测器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从空装置。2 轴放大器由两个从控装置组成，3 轴放大器由 3 个从控装置组成。从控装置上，按照离CNC 由近到远的顺序相对 FSSB 赋予 1，2，10 的编号（从控装置）* 手动设置 1进行如下参数设定时，手动设定 1 有效。FMD(NO.1902#0)=“0”ASE(NO.1902#1)=“0”手动设定 1 下，在通电时，以将参数(NO.1023)中设定的值视为从控装置号的方式进行设定。即，参数(NO.1023)的值为 1 的轴，与最靠近 CNC 的放大器连接，参数(NO.1023)的值为 2 的轴与其次靠近 CNC 的放大器连
34、接。CNCCNC1 X2 Y3 Z4 A5 B6 C控制轴号程序轴名称NO.1020 1 轴放大器2 轴放大器2 轴放大器M11 轴放大器M212345786从控装置号M1/M2:分离式检测器接口单元（第一台/第二台）CNC1 X 1 2 Y 33 Z 44 A 25 B 56 C 6控制轴号程序轴名称NO.10202 轴放大器1 轴放大器XAY伺服轴号NO.10232 轴放大器1 轴放大器ZBC手动设定 1 下无法使用如下功能和设定。请进行自动设定或手动设定 2.1 无法使用分离式检测器接口单元。因此，无法使用分离式位置检测器。2 无法跳过参数(NO.1023)的各轴的伺服轴号进行设定。譬如
35、，不将伺服轴号 2 设定在任何轴中，则无法将伺服轴号 3 设定在某一个轴中。3 无法使用如下伺服功能。- 伺服 HRV3 控制- 串联控制- 电子齿轮箱（EGB）(M 系列)* 自动设定进行了如下参数设定时，可使用 FSSB 设定画面进行自动设定。FMD(NO.1902#0)=“0”请按照如下步骤执行基于 FSSB 设定画面的自动设定。1 放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器和脉冲模块的信息。2 设定连接于每个从控装置的轴控制号，此时，在旁边显示控制轴名称。 （脉冲模块除外）3 选择轴设定画面，在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。4 按下软键“设定” ，进行自动设定。
36、设定数据有问题时，发生报警，请再次重新进行正确设定。通过这一操作执行自动计算，设定参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391） 。此外，表示各参数的设定已经完成的参数 AES(NO.1902#1)=“0”,进行电源的 OFF/ON 操作时，按照各参数进行轴设定。有关 FSSB 设定画面的详情，请参考后述的 FSSB 数据的显示和设定步骤。* 手动设定 2将参数 FMD(NO.1902#0)设定为“1” ，或者在自动设定结束后， （参数 ASE(NO.1902#1)成为 1 后） ，即可进行用于轴设定的各参数的手动设
37、定 2.进行手动设定 2 时，务必进行参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）的设定。有关参数的含义，请参阅后述的参数说明。参数设定举例* 带有分离式检测器接口单元的情形NO. 1902#0FMD1NO. 1023 1905#6PM1 1905#7PM2 1936 1937X 1 1 0 0 -Y 3 0 1 - 1Z 4 0 1 - 0A 2 0 0 - -B 5 1 0 1 -C 6 0 1 - 2NO. 14340 14341 14342 14343 14344 14345 14346 143470 1
38、2 3 4 64 5 -56NO. 14348 14349-96NO. 14376 14377 14378 14379 143806 14381 14382 143830 4 32 32 32 32 32 32CNC1 X 第一台 JF101 2 Y 第二台 JF1023 Z 第二台 JF1014 A -5 B 第一台 JF1026 C 第二台 JF103控制轴号程序轴名称NO.1020分离式检测器接口单元连接器 1 轴放大器2 轴放大器2 轴放大器M11 轴放大器M2XAYZBC轴M1/M2:分离式检测器接口单元（第一台/第二台）* 伺服 HRV3 控制的情形伺服 HRV3 控制时在参数(N
39、O.1023)中排除 4 的倍数的伺服轴号进行设定。NO. 1902#0FMD1注释伺服 HRV3 控制时的 FSSB 的连接台数受到限制。详情请参阅 CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(连接说明书（硬件篇）)（B-64303EN） “Connection to the Servo Amplifiers”(与伺服放大器之间的连接)。参数NO. 14384 14385 14386 14387 14384 14389 14390 143913 2 5 32 32 32 32 32NO. 14340 14341 14342 14343 14344 143450 1 2 3 4 6
40、4NO. 14348 14349 -96CNC1 X 1 2 Y 23 Z 34 A 55 B 66 C 7控制轴号程序轴名称NO.10202 轴放大器XYZ伺服轴号NO.10232 轴放大器BCA2 轴放大器FSSB Line1#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #014476 DFS注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 位型#0 DFS FSSB0： 为 FS0i-D 专用方式。1： 为 FS0i-C 兼容方式。#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01902 ASE FMD注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 位型#0
41、FMD 将 FSSB 设定方式设定为0： 自动设定方式。（参数 DFS(NO.14476#0)=0）时：通过 FSSB 设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数NO.1023, NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）（参数 DFS(NO.14476#0)=1）时：通过 FSSB 设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数NO.1023, NO.1905，NO.1910 1919，NO.19361937.)1： 手动设定 2 方式。（参数 DFS(NO.14476#0)=0）时：手动设定参数 NO.1023, NO.1905，
42、NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）（参数 DFS(NO.14476#0)=1）时：手动设定参数 NO.1023, NO.1905，NO.1910 1919，NO.19361937.)#1 ASE FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数FMD(NO.1902#0)=“0”）时，自动设定0： 尚未结束。1： 已经结束。当自动设定结束时，该位将被自动设定为“1”#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01905 PM2 PM1注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 位型#6 PM1 是否使用第 1 台分离式检测器接口
43、单元0： 不使用。1： 使用。#7 PM2 是否使用第 2 台分离式检测器接口单元0： 不使用。1： 使用。注释FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(NO.1902#0)=“0”）时，通过 FSSB设定画面的输入并自动设定本参数。若是手动设定 2 方式（参数 FMD(NO.1902#0)=“1”）的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。使用分离式检测器接口单元时，需要另行设定连接器号（参数 NO.1936,NO.1937）.1936 第 1 台分离式检测器接口单元的连接器号1937 第 2 台分离式检测器接口单元的连接器号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数
44、据类型 字节轴型数据范围 0 7使用由参数 PM1,PM2（NO.1905#6,#7）所设定的分离式检测器接口单元时，设定从与将要连接的连接器对应的连接器号扣除 1 的值。也即，相对于连接器号 18，设定 07，对于不使用分离式检测器接口单元的轴，设定 0.在第 1 台分离式检测器接口单元中，请按照顺序使用连接器号。不可跳开中间的编号。控制轴 第 1 台连接器编号 第 2 台连接器编号 参数(NO.1936) 参数(NO.1937)参数PM2x， PM1x(NO.1905#7，#6)X 1 不使用 0 0 0.1Y 不使用 2 0 1 1.0Z 不使用 1 0 0 1.0A 不使用 不使用 0
45、 0 0.0注释FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(NO.1902#0)=“0”）时，通过 FSSB设定画面的输入并自动设定本参数。若是手动设定 2 方式（参数 FMD(NO.1902#0)=“1”）的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。14340 相对于 FSSB 的从控装置 01 的 ATR 值14394 相对于 FSSB 的从控装置 10 的 ATR 值注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型 字节型数据范围 0 7，64，-56，-96此参数设定相对于 FSSB 的控制 110 的地址变换表的值（ATR 值） 。从控装置（SLAVE）就是对通过
46、 FSSB 光缆连接于CNC 的伺服放大器和分离式检测器接口单元的总称，从靠近 CNC 的从控装置起依次分配 110 的编号。2 轴放大器由 2 个从控装置组成，3 轴放大器则由 3个从控装置组成，根据从控装置是放大器还是分离式检测器接口单元，或者不存在的情形，在此参数中设定如下值。 从控装置为放大器时：从分配放大器的轴的参数（NO.1023）的设定值设定扣除 1 的值。 从控装置为分离式检测器接口单元：为第 1 台（靠近 CNC 连接）分离式检测器接口单元设定 64，为第 2 台（远离 CNC 连接）设定-56. 不存在从控装置：设定-96.注释1 使用电子齿轮箱（EGB） （M 系列）功能时EGB 虚设轴实际上并不需要放大器，设定时可以假设为与虚设的放大器连接。也即，作为一个对实际上并不存在的从控装置的地址变换表值，代之以“-96”，设定一个从 EGB 虚设轴的参数（NO.1023）的设定值扣除 1 的值。2 FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD（NO.1902#0）=“0” ）时，通过 FSSB 设定画面的输入自动设定参数（NO.1434014349）.若是手动设定 2 方式（参数 FMD（NO.1902#0）=“1” ）的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。* 轴构成和参数设定例例 1
