1、产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 1/8商用车 ABS/ASR D-CAB系统安装技术条件适用于4S/4M 基本型 446 004 310 04S/4M ABS/ASR 446 004 41x 06S/6M ABS/ASR 446 004 40x 06S/6M ABS/ASR 446 003 41x 024V 电源诊断接口：ISO 9141产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 2/81. 适用范围：本标准规定的 ABS 系统安装技术要求
2、适用于 WABCO ABS/ASR D-CAB 所有变型产品的安装。2. 系统组成：WABCO ABS D 系统包括从 4S/3M 到 6S/6M 的各种配置。ABS 系统主要组成部件为： 4 个到 6 个轮速传感器和夹持体（夹持体由车辆生产厂/车桥厂准备） 4 个到 6 个传感器夹紧衬套 4 个到 6 个齿圈 3 个到 6 个电磁阀 1 个差动制动阀 1 个双通单向阀 发动机控制接口（如：SAE J 1939 等）或相关比例控制阀、工作缸等。 驾驶室线束，包括：ABS 指示灯、ASR 指示灯和挂车 ABS 指示灯等、2(3)个片式保险（蓄电池电源和点火开关）、地线（根据变型不同，地线数量不同
3、，参见相应 ECU 的接线图）、用于缓速器控制的继电器或数据接口、ABS越野路面开关（可选）、诊断接口等。 底盘线束：包括：电磁阀导线、传感器延长线、ASR 阀导线、ISO7638 挂车电源线等 ECU为保证系统的良好工作性能，ABS 各部件必须正确安装。3. 传感器与齿圈的安装: 齿圈和传感器配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元 ECU。ECU 控制精度很大程度上取决于传感器信号的优劣，所以，齿圈和传感器的安装和配合是保证 ABS 正常工作的心脏部位。3.1 齿圈的安装：3.1.1 齿圈的功能：齿圈安装在轮毂上，随着车轮的旋转而转动，在传感器内产生交流电，电子控制器从交流电变化的频率计算
4、出车轮的速度。3.1.2 齿圈齿数的选择：轮胎动态周长/齿数的比值应为 27.4-36.8mm/齿。对于 100齿的齿圈，其对应轮胎的动态周长范围应是 2740-3680mm。选择时应按照轮胎型号或参数，参照 WABCO 技术条件 895 905 000 4 选择合适的齿数。3.1.3 齿圈的安装：齿圈装在轮毂上，与轮毂为过盈配合，推荐配合公差为 H8/s7。齿圈的安装有两种方法：产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 3/8加热装配：将齿圈充分加热到 180C 200 C 左右，保温 510 分钟，将齿圈与轮毂装配。
5、装配时不能用金属物体敲击齿圈。压装：用专用工装在压床上沿整个环均匀施力，直到齿圈接触到轮毂平台。为便于压装可对齿圈适当加热。齿圈安装后轴向偏差不超过 0.2mm，相邻齿的高度偏差不超过 0.04mm。3.2 ABS 传感器安装3.2.1 ABS 传感器的功能：当齿圈随车轮一起旋转时，传感器与齿圈的相对运动，切割磁力线产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到 ECU。传感器技术参数见外形图 441 032 810 0。传感器阻值为 1150 +100/-50 欧姆（室温=+20C 时测量）。其应用温度范围为：传感器 40 C+150C (1h 180C)传感器头 40 C+150C (1h
6、 180C)传感器导线 40 C+180C (1h 220C)插座 40 C+803.2.2 ABS 传感器的安装： 传感器通过 WABCO 夹紧衬套(899 760 510 4)，装入夹持体，安装在车桥上。前轴传感器的安装：固定传感器夹紧衬套的安装孔通常位于制动底板或转向节上。后轴的安装：通常情况下，传感器在后轴的安装需要一个特殊的焊在轴上的夹持体，这个夹持体应装在轴的静止部分，并应有足够的刚性以减少振动的影响，这种振动以两种方式影响传感器的性能：轴向振动会影响传感器与齿圈之间的间隙；而径向振动会在齿圈相对传感器的旋转中产生一个扭转的信号。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大偏差角度为2.5
7、 ，在安装孔内传感器的径向运动并不关键，也就是说传感器可以在衬套内旋转以便适应导线的转动。衬套在装配前要涂 WABCO 专用润滑脂。3.3 传感器的安装与间隙的调整：在设计布置或初次安装完毕时，传感器与齿圈应垂直对中，且无间隙。传感器必须推入衬套内直到接触齿圈为止，绝对不能用锤或硬物敲击。如果装入很困难，可以把传感器、夹紧衬套和夹持体预先装配后再一起装入，接下来的轮毂装配会把传感器推回到它的适当位置。如果传感器被推回的太远，超过了应保证的间隙，那就要拆下来重新装配。齿圈与传感器之间没有最小间隙的要求，把传感器推到与齿圈接触，齿圈的端跳和车轮轴承间隙会自动推开传感器，使得传感器和齿圈间形成一个小
8、于 0.7mm的间隙。传感器和齿圈之间允许的最大间隙取决于使用的齿圈的尺寸和种类。产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 4/8传感器最大感应电压/最小感应电压的比值 Vmax/Vmin 2.0。齿圈与传感器的安装一般在桥厂完成，安装完毕，用 WABCO 诊断仪、传感器检查程序卡和传感器检查适配器检查齿圈齿面，测量其输出电压值和最大/最小感应电压比值。合格后交付车辆生产厂。前桥安装示例产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 5/8后桥安装示例4
9、.电磁阀的安装：4.1 电磁阀的功能：电磁阀安装在制动系统中与制动室相连，它由 ABS ECU 促动来实现制动室的气压保持、气压释放和气压上升。从制动阀输送过来的气压不直接进入制动气室。非制动期间，电磁阀不动作。电磁阀由两个 2/2 阀组成，它们通过电磁铁和先导阀来控制。制动压力 进气阀门 排气阀门 备注压力增加 不动作 不动作 不动作时，制动室的压力增加，EV 打开，AV关闭。压力减小 动作 动作 制动室的压力减少，EV 关闭，AV 打开产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 6/8压力保持 动作 不动作 制动室的压
10、力保持在一个恒定的水平，EV 关闭，AV 关闭。不确定 不动作 动作电磁阀尺寸和技术参数见外形图 472 195 018 0。其工作气压力为 0-11bar。气路连接：1 口和 2 口：M221.5；3 口：排气口带内置消音器。工作额定电压：24VDC。允许工作电压 17.5-28V（ =-40+80C）。线圈电阻 14-15.5 （在室温20C）。 4.2 电磁阀安装：电磁阀安装在车架上。1 口接供应气源，2 口接制动室。3 口朝下，如果布置原因无法垂直朝下，倾斜度不超过 30电磁阀与制动室之间的连接管的内部截面直径应为 9mm，电磁阀与制动室之间连接管应尽可能短，最长不要超过 1.5 米。
11、在每一个电磁阀后面最好安装一个测试接头。装有小制动室的车辆排气时间相当短，这样有可能对 ABS 电磁阀产生一个负作用，为了避免这一点，我们建议在电磁阀和制动室之间安装一个节流装置，节流孔大小的选择要能够使制动响应时间达到 0.350.4s(节流孔的直径大约 4mm)。如果压力释放的时间太长如使用大制动室，可以安装一个快放阀或继动阀。5 ASR 差动制动阀ASR 差动制动阀是常闭三位两通电磁阀。被激发后气口打开，气体通过，通过 ABS电磁阀对打滑的驱动轮实施制动。为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3 口向下（倾斜角度小于30）。6 双通单向阀双通单向阀的两进气口一端接脚阀，一端接 ASR 差动制动
12、阀。WABCO 推荐在垂直安装时，将脚阀进气口向上。7.压降梯度：压降梯度是在制动系统达到切断压力情况下，仅促动电磁阀或 ASR 阀，测量到的2bar 到 5bar 之间的压力增加和 5bar 到 2bar 之间的压力降低。单位是 bar/sec.要求如下：产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 7/8ABS 电磁阀 前桥 ABS 电磁阀 后桥 差动制动阀压力增加最大 最小 最大 最小 最大 最小最优性能 45 30 40 25 50 6可接受性能 70 25 60 20 60 3ABS 电磁阀 前桥 ABS 电磁阀
13、后桥 差动制动阀压力降低最大 最小 最大 最小 最大 最小最优性能 45 35 45 25 50 5可接受性能 70 25 50 20 50 38. 导线的连接：对于每个变型的 ECU，接线图可以参见其技术条件。由 WABCO 负责选择和提供。接插件压接要求按照 WABCO 技术要求。导线固定推荐采用 WABCO 提供的 8 字型专用紧固带。9. 驾驶室线束：按照接线图规定的导线线径和保险片容量等技术要求，另外，需要特别注意以下事项：ABS 指示灯和 ASR 指示灯最大功率为 5 瓦。ABS 指示灯和地线的端子必须采用镀金端子（WABCO 供货时提供），以避免长时间使用后由于锈蚀而使指示灯常亮
14、。电源线必须带符合 ISO/DIS8820 的片式保险，保险片容量严格按接线图要求选用，不允许加大。在任何情况下的电压降必须小于 0.5 伏。因此，电磁阀电源和地线必须选择2.5mm2 导线且接地点距离 ECU 越近越好。ABS 的接地点必须是单独的，不允许与其它用电设备共用。10. 电子控制单元 ECUECU 应安装在防水防尘的位置。接近性要好。工作环境温度低于 65C。详见 ECU外形图。ECU 接头插拔要方便，以方便更换 ECU。11. ABS 指示灯：11.1 ABS 指示灯的作用：提醒驾驶员 ABS 系统的是否正常；并做为闪码指示灯。11.2 ABS 指示灯的要求： 功率不大于 5W
15、。颜色为黄色。11.3 ABS 指示灯的安装：ABS 指示灯应装在驾驶室仪表盘上，驾驶员应能很容易观察到的位置，其正极与点火开关连接，负极按相应的 ABS 接线图连接。对于基本型产品技术条件编制 审核 名 称 产品号 文件号 页码更改通知单 日期 批准 ABS/ASR 系统安装技术条件435 8/8ABS，需要一个 ABS 指示灯。对于 ABS/ASR，需要两个灯，一个是 ABS 指示灯，另一个为 ASR 指示灯。对于牵引车，在仪表板上还要增加一个挂车 ABS 指示灯。11.4 ABS 指示灯的工作：车辆静止时：打开点火开关，指示灯亮。如果没有故障大约 3 秒后指示灯灭。如果系统存在故障，指示
16、灯将一直亮。12.开关：ABS 系统可以选装部分开关。但不推荐选用。对于 4S/4M 基本型 ECU，可选装一个越野路面功能开关（复位开关）。对于 4S/4M ABS/ASR 系统，共可选装 4 个开关：1个 ABS 越野路面开关（复位开关）、一个为 ASR 控制模式修改开关（定位式开关）、一个为取消 ASR 功能开关（复位开关）、一个为取消速度限制开关（定位式开关）。对于 6S/6M ABS/ASR，可以选装 4 个开关：1 个 ABS 越野路面开关（复位开关）、一个为 ASR 控制模式修改开关（定位式开关）、一个为发动机控制模式开关（定位开关）、一个为取消速度限制开关（定位式开关）。另外，为便于 ABS 系统的故障诊断，建议在 ECU 附近安装一个闪码开关（复位开关），用于闪码诊断。13.系统安装完成后的诊断：ABS 系统安装完成后，需要整车生产厂对系统进行下线检测。主要检测内容为：ABS 各部件安装位置的正确性和功能是否正常；ABS 指示灯是否正确受控；传感器信号检查等。系统检测可以采用 PC 诊断程序或 WABCO 诊断仪。
