1、一、选择题1采用负反馈形式连接后 （ ）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2非最小相角系统 （ ）A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制 0根轨迹；C. 开环一定不稳定； D. 闭环相频的绝对值非最小。3对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （ ）A. 低频段足够高， 就能充分小； B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。4. 下列传递函数中对应最小相位系
2、统的是（ ）(2) A.)1sG(2)B.)1sG(2).)1sCG(2)D. )1sGse5. 32(60D系 统 特 征 方 程 为 ， 则 系 统 A. 稳定； B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数为 1 D. 型别 1v6下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （ ）A.()cPDGsksB.()IcPkGsC. Ic 0.1.c7二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点 沿射线变化时，系统超调量 ( )12,sA 增大 B 减小C 不变 D 随机变化 8系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 ( )(2)A.()1KsGsH(2)B.()1KsG
3、sHC.()sD.()s9. 2 () srt e系 统 在 作 用 下 的 稳 态 误 差 ， 说 明 ()A. 型别 ； B. 系统不稳定； vC. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 10对于以下情况应绘制 0根轨迹的是( )A主反馈口符号为 “+” ； B除 外的其他参数变化时； *KC非单位反馈系统； D根轨迹方程(标准形式)为 。 ()1GsH11频域串联校正方法一般适用于 （ ）A. 单位反馈的非最小相角系统；B. 线性定常系统；C. 单位反馈的最小相角系统；D. 稳定的非单位反馈系统。12.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （ ）A. 必须是二阶
4、的；B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；C. 非线性特性具有偶对称性；D. 各环节必须是串联形式连结的。13线性定常二阶系统的闭环增益加大 （ ） 快速性越好； 超调量越大；峰值时间提前； 对动态性能无影响。 14系统开环传递函数为两个“s”多项式之比 则闭环特征方程为：（ ）()MsGN ； ；()0Ns()0Ns ； 与是否为单位反馈系统有关115非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 ，反馈通道传递函数为 ，则输()s ()Hs入端定义的误差 与输出端定义的误差 之间的关系是：（ ）()Es *E*A.()sH *B.()sHCGD()Gs16已知下列单位负反馈系统的开环传递函数
5、，当 K*=0 变化时，应画 0根轨迹的是 ( ).A. B. C. D.*2)(1Ks*(1)5Ks*2(31)Ks*()2s17下列串联校正装置的传递函数中，能在 wc=1处提供最大超前角的是( )A. B. C. D.01s0.1s20.51s0.1s5()2)Gsh8 已 ,知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 其 幅 值 裕 度 等 于 ( A.0 B. C.4 D .219系统传递函数为 ,其幅频特性 应为( ) (1)sKeTj)G2 2. .(1). .1eeABTCDT 20非线性系统相轨迹的起点取决于 A. 系统的结构和参数； B. 初始条件；C. 与外作
6、用无关； D. 初始条件和所加的外作用。 二、填空题1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则无阻尼自然频率 ； 阻尼比 ； 调节时间 。 2.系统结构图如右图所示，则开环传递函数 ； 闭环传递函数 ; 误差传递函数 。3设系统开环传递函数为 ，则 30(2)()15sGsH开环增益 K= ； 根轨迹增益 K*= ； 静态速度误差系数 Kv= ；4由描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是： (1) ； (2) ； (3) ； 5.下列最小相位系统对数幅频特性分别如图(a),(b)和(c)所示，则它们对应的开环传递函数分别是： ， ， 。()aGs()bGs()cGs6最小相角系统的开环对数频率特
7、性三频段分别反映的系统性能是: 低频段反映 ； 中频段反映 ； 高频段反映 。一、列出下列无源网络的微分方程,并求下图中无源网络的传递函数 。 /oiUiu ou1CR2R2 11(),020.1), %,Kn psKGs stt 二 、 设 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 分 别 求 和 时 ， 系 统 的 阻 尼 比 ，自 然 振 荡 频 率 单 位 阶 跃 响 应 的 超 调 量 和 峰 值 时 间 ， 调 节 时 间 并 讨 论 的 大 小 对 性 能 指 标 的 影 响 。(),1)(0.2)KKGss三 、 设 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数
8、 试 绘 制 出 根 轨 迹 图 ， 并 确 定 系 统 的 阶 跃 响 应不 出 现 超 调 时 的 值 范 围 。四、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线 如图所示，采用串联校正，校正装置0()L的传递函数 。130().csG（1）写出校正前系统的传递函数 ；0()Gs（2）在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线 ；()L（3）求校正后系统的截止频率 和相角裕度 。c16()42)%spc GMrrbgsttLM五 、 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 的 开 环 传 递 数 为 试 计 算 以 下 参 数 ：(1)超 调 量 、 调 节 时 间 、 峰 值 时 间截 止 频 率 、 穿 越 频 率 ,相 角 裕 度 及 幅 值 裕 度3谐 振 频 率 、 谐 振 峰 值 频 带 。 ,； 2 ；、六、设单位负反馈控制系统的开环传递数为 )3(12)(*sKs（1）作 从 的根轨迹图。K0（2）求当 时闭环的一对主极点，并求其相应的 值。=.5七、系统结构如右图所示，（1） 写出闭环传递函数 表达式；()s（2） 要使系统满足条件：, ,0.72n试确定相应的参数 和 ；1K2（3） 求此时系统的动态性能指标（ ） ；0,st（4） 时，求系统的稳态误差 （ ） ；()2rte=5%确定 ，使干扰 对系统输出 无影响。cGs()nt()ct
