1、 STM8S003F3 通过 PWM 波实现三基色呼吸灯前段时间使用 STM8S003F3 实现了一个三基色灯的各种效果，故写一篇文章作为一个记录。1 综述我们知道，要是的 LED 灯亮直接通电即可。而要改变灯的亮度，我们有两种方法：改变电流和 PWM 调光。我们首先想到的就是改变它的驱动电流，因为 LED 的亮度是几乎和它的电流直接成正比关系。然而用调正向电流的方法来调节亮度会产生一个问题：在调亮度的同时也会改变它的光谱和色温，这样就会会产生色偏。因为目前白光 LED都是用蓝光 LED 加黄色荧光粉而产生，当正向电流减小时，蓝光 LED 亮度增加而黄色荧光粉的厚度并没有按比例减薄，从而使其光
2、谱的主波长增长。这个问题对于一般的照明是没有问题的，因为色温的变化量毕竟不是很大。但是对电源来说当电流过小时会产生闪烁，除非电源的恒流范围很宽，完全可以从 0到最大。这样才没有问题。简而言之，电流调光有色温变化和电源电流过小产生闪烁的问题。曾经做过一个项目，用于某设备上需要非常非常平稳的调光，显然电流调光是无法实现。同时像本文介绍的三基色调光有颜色要求的显然也不行。因此我们使用 PWM 调光。既然 PWM 调光可以避免上面的两个问题，为什么不直接都用 PWM 调光呢？因为我们毕竟是做产品，要考虑成本问题。使用 PWM 调光至少需要一颗能支持 PWM 的芯片（当然还有外围电路，但是电流调光也是有
3、电路的。我们也应该知道 PWM 信号也可以由脉冲发生器提供），另外它需要编写程序。所以只有在需要的场合才使用 PWM 调光（使用 PWM 调光需要注意的问题是频率不能太低或者太高，推荐 150-400Hz 之间。）。PWM 的优点如下： PWM 调光就不会产生色偏，因为它总是工作在 0 或者最大两种状态。 PWM 的占空比很好控制，而且精度高 对电源没有影响，因为不会改变电源的工作条件，只是给电源开或者关。2 PWM 波调光的原理脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换及 LED 照明等许多领域中。通过以数字方式控制模拟电路
4、，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和 DSP 已经在芯片上包含了 PWM 控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。简言之，PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。2.1 占空比（D
5、uty Cycle or Duty Ratio）首先我们需要了解占空比，占空比的解释可以归纳为如下几种： 在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：脉冲宽度 1s，信号周期 4s 的脉冲序列占空比为 0.25。 在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。通俗一点讲就是电路释放能量的有效时间与总释放时间的比。2.2 调光比然后我们需要了解调光比，调光比则是按下面的方法计算（Foper：工作频率；Fpwm：调光频率；）：调光比率 = Foper / Fpwm，（其实也就是调光的最低有效占空比）比如 Foper
6、=100KHZ；Fpwm=200Hz,则调光比为：100K/200=500；这个指标在很多驱动芯片的规格书里会说明的。2.3 PWM 调光2.3.1 PWM 调光原理 若一个占空比为 10%的 PWM 输出，即 10%的时间通， 90%的时间断； 若一个占空比为 50%的 PWM 输出，即 50%的时间通， 50%的时间断； 若一个占空比为 90%的 PWM 输出，即 90%的时间通， 10%的时间断；我们知道，人眼是有视觉暂留的，打个比方，人眼只能识别 1us(（这个比方没有任何科学依据，仅仅为了便于理解）内光子的数量从而判断亮暗，如果 1us接收了 1000 个光子，那么我们就会认为是一个
7、亮度，至于这 1000 个光子是在 1us 什么时候收到，是没有任何影响的，也就是说，在 0.1us 的时候收到和0.2us 的时候收到是没有区别的，我们需要关心的只是数量。这就是为什么我们进行 PWM 调光的时候不能太慢（视觉暂留可以分辨）也不能太快（太快就没有区别了，就一直是最亮的）。这样就好理解了，占空比是 10%，就相当于给它加了一个 0.9V 的电压（因为 10%通电时间里电流产生的效果和 0.9V 加在周内的时候是一样的）。所以我们就可以通过占空比来条件亮度。如果在 50ms 中，LED 在这段时间中得到 9V 供电。如果在下一个 50ms 中将开关断开，灯泡得到的供电将为 0V。
8、如果在 1 秒钟内将此过程重复 10 次，灯泡将会点亮并象连接到了一个 4.5V 电池(9V 的 50%)上一样。这种情况下，占空比为 50%，调制频率为 10Hz（T=1/f = 1/10 = 0.1S ）。大多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于 10Hz。设想一下如果灯泡先接通 5 秒再断开 5 秒，然后再接通、再断开 。占空比仍然是 50%，但灯泡在头 5 秒钟内将点亮，在下一个 5 秒钟内将熄灭。要让灯泡取得 4.5V 电压的供电效果，通断循环周期与负载对开关状态变化的响应时间相比必须足够短。要想取得调光灯(但保持点亮) 的效果，必须提高调制频率。在其他 PWM
9、应用场合也有同样的要求。通常调制频率为 1kHz 到 200kHz 之间。通过上面的介绍，我们就知道了 PWM 调光的原理，那么我们来看看我们这个项目的原理。2.3.2 三基色呼吸灯原理需求说明：我们需要设置一个灯，它具有常亮、长暗、快闪、慢闪、呼吸 5 钟效果，并且要求这几种状态是可以变化的。灯的颜色可以变化。需求分析：灯的颜色可以变化确定使用三基色灯。状态可以切换，我们使用串口调节灯的状态和灯的颜色（通过串口给单片机发送数据，然后将参数传给灯控制函数）。我们使用 PWM 调节灯的亮度，通过改变捕获 /比较寄存器的值来改变占空比从而改变亮度。数学建模：三个灯和一个灯的控制是一样的，由于我们使
10、用的是 PWM 波调光所以灯只有两种状态：断和通。我们分析 5 种状态可以抽象成数学模型：暗、上升、亮、下降 4 钟状态（长暗就是一直暗，常亮就是一直亮，快闪就是 100%占空比而且频率比较快，慢闪就是 100%占空比而且频率比较慢、呼吸就是占空比最低为 10%然后以 10%逐渐上升）。然后我们确定需要输入的变量：Value_LED_Red（红色灯的亮度）、Value_LED_Green（绿色灯的亮度）、Value_LED_Blue（蓝灯的亮度）、Value_ChangeOnce（上升或下降的速度）、HoldTime_Min（在低电平状态的持续时间）、HoldTime_Max（在高电平状态的持
11、续时间）。3 实现过程下面是 TSSOP20 封装的管脚图。首先，我们要确定硬件管脚，但是事实上，因为我用的最多的就是 TIM2 和TIM4，因此我选用的 TIM2_1（PC5，Red ）、TIM2_2（PD3，Green）、TIM2_3（PD2 ，Blue），但是发现除了绿色以外都无法用 PWM 波控制，但是能用 IO 控制亮暗，后来查资料发现 TIM2_1 和 TIM2_3 早使用的时候必须给存储器地址分布重映射，也就是我们需要使用管脚的复用功能！我们通过看数据手册发现，使用 TIM2 只有一个管脚是复用功能，因此选择 TIM2。但是我因为电路限制，所以还是用的上面所说的管脚（注意，TIM
12、2_3 有复用和不复用两种，我用的是复用）。这也没有什么影响，我们可以学习一下管脚的复用功能。3.1 使用复用功能我们首先看数据手册中关于管脚的描述（第一行是 TSSOP20 封装的管脚编号，第二行是 UFQFPN20 封装的管脚 b）从上面的图中我们可以看到，需要使用 15、19 管脚复用功能就需要设置 AFR0和 AFR1使用复用功能就是设置 AFR（Alternate function remapping bits，候补功能映射位）我们继续看芯片资料其中 OPT2【选项字节(Option byte)编程 】和 NOPT2 需要是相反的（可能是出于校验考虑），我们从数据手册中可以知道： 应
13、用程序可直接向目标地址进行写操作。所以我们直接对这两个地址进行写操作，那么数值是多少呢？我们继续看数据手册，如下图所示从上图中我们可以看到，我们将 AFR1 设置为 1，将 AFR0 设置成 1。代码如下：cpp view plain copy1. /* 2. *Function: FLASH_Init 3. *Calls: void 4. *Called By: All_Config.c 5. *Input: void 6. *OUTPUT: void 7. *Return: void 8. *DESCRIPTION: 1.设置管脚复用功能（ AFR0 要设置为 1 AFR1 要设置为 1）
14、 9. 2.eeprom 每一次只能操作一个字节 10.*Others: nothing 11.*/ 12. volatile unsigned char flash_OPT2 0x4803; 13. volatile unsigned char flash_NOPT2 0x4804; 14.#define FLASH_EOP 0X04 /FLASH_IAPSR 中位，编程是否结束 15.#define FLASH_DUL 0X08 /flash data eeprom 是否解锁标志位 16. void FLASH_Init() 17. 18. /第一步 初始化 EEPROM 19. whil
15、e( (FLASH-IAPSR /中文资料上 说的和 实际是相反的 22. FLASH-DUKR = 0X56; 23. _asm(“NOP“); 24. 25. 26. /第二步 对 OPT 进行编程，首先需要如下操作：开启 opt 编程 27. FLASH-CR2 |= 0X80; /OPT = 1 28. FLASH-NCR2 /NOPT = 0 29. 30. /第三步 修改内存 31. /* 32. 1.修改参数，启用复用功能 33. 2.OPT2 和 NOPT2 要相反 34. */ 35. /修改 OPT2 36. flash_OPT2 = 0X03; / 0000 0011 3
16、7. _asm(“NOP“); 38. while( (FLASH-IAPSR /等待操作完成 39. /修改 NOPT2 40. flash_NOPT2 = flash_OPT2; 41. _asm(“NOP“); 42. while( (FLASH-IAPSR /等待操作完成 43. 44. /第四步 对 OPT 进行编程，最后需要如下操作：禁用 opt 编程 45. FLASH-CR2 /OPT = 1 46. FLASH-NCR2 |= 0X80; /NOPT = 0 47. 这样，我们就完成了复用功能的“存储器地址分布重映射”。3.2 初始化定时器我们使用 TIM2 产生 PWM 波
17、来控制三基色灯，所以，我们需要对 TIM2 进行初始化。3.2.1 使能设置首先无论使用什么，第一步就是使能，在数据手册的时钟控制中我们看到如下信息：我们就可以确定使能 TIM2 的代码：CLK-PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM2;3.2.2 设置频率然后，TIM2 的主频（决定着周期）是和单片机一样的（这个频率由时钟控制），我们可以进行分频（分频越多我们调节的就越精细），我们在数据手册“预分频器高 8 位”和“预分频器低 8 位”中可以看到：我们就可以确定分频代码：TIM2- PSCR = 5;其中上图所描述的更新事件我们这里就是计数器清 0。3.2.3 选择 PWM 波
18、我们查看数据手册的 17.5.7 PWM 模式可以看到，脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由 TIM1_ARR 寄存器确定频率、由 TIM1_CCRi 寄存器确定占空比的信号。PWM 模式是 捕获/ 比较模式寄存器 1(TIM1_CCMR1)来控制的，我们选择 PWM 模式 2、开启 TIM1_CCR1 寄存器的预装载功能、CC1 通道被配置为输出（其余不变），我们可以从数据手册中看到：我们就可以确定代码为：TIM2- CCMR1 = 0X68;3.2.4 设置 PWM 波的频率在参考手册中可以看到，在 PWM 模式( 模式 1 或模式 2)下，TIM1_CNT和 TIM1_CCRi 始终
19、在进行比较：a.（依据计数器的计数方向）以确定是否符合 TIM1_CCRiTIM1_CNT 或者TIM1_CNTTIM1_CCRi（我们在 TIM1_CR1 中设置为向上计数、边沿对齐模式）。b.根据 TIM1_CR1 寄存器中 CMS 位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM 信号或中央对齐的 PWM 信号。我们查看数据手册发现（可以参见17.3.4 向上计数模式）：我们为了调光的均匀，将使得 TIM2_ARR=255，根据上图，我们可以知道，最亮为 255，最暗为 0.255 就是 PWM 波的频率（因为 TIM1 和 TIMX 的PWM 功能是相同资料互用的，因此上图为 TIM1 的资
20、料）。3.2.5 初始化 PWM 波的亮度 根据上面的内容我们知道占空比（也就是亮度）是 TIM2_CCR 决定的，我们初始化为零：TIM2- CCR1H = 0;TIM2- CCR1L = 0;3.2.6 计数器使能、捕获比较寄存器使能关于这两个使能我们可以自己查询数据手册，需要提一点的是TIMx_CCER1 控制 比较 /捕获寄存器 1 和比较/捕获寄存器 2。TIMx_CCER2控制 比较/捕获寄存器 3。3.2.7 TIM2 产生 PWM 波的初始化程序具体代码如下：cpp view plain copy1. /* 2. *Function: TIM2_InitPwmCtrl 3. *
21、Calls: void 4. *Called By: All_Config.c 5. *Input: void 6. *OUTPUT: void 7. *Return: void 8. *DESCRIPTION: 1.初始化与 PWM 相关的 TIM2 9. 2.TIMx_CCER1 控制 比较/ 捕获寄存器 1 和 10. 比较/ 捕获寄存器 2 11. 3.TIMx_CCER1 控制 比较/ 捕获寄存器 3 12.*Others: nothing 13.*/ 14. void TIM2_InitPwmCtrl() 15. 16. CLK-PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM
22、2; /TIM2 使能 17. 18. /* 19. 1.预分频器 20. 2.设置定时器的时钟（根据已经分频的主时钟来分频） 21. 3.分频系数越大，周期越大，也就是频率越低 22. 4.分频系数 1 215,如果为 5 就是 32 分频（原来为 16MHZ） 23. */ 24. TIM2- PSCR = 5; 25. 26. /选择 TIM2 通道 1 的工作模式（ PWM2 波的模式） 27. TIM2- CCMR1 = 0X68; /0110 1000 28. TIM2- CCMR2 = 0X68; 29. TIM2- CCMR3 = 0X68; 30. 31. /* 32. 1.
23、自动装载寄存器(分高低位 也就是 16 位寄存器) 33. 2.（每次就是上面分频后的时间，假设分频后是 2us），每 2us 复位一次 34. 定时器 2,也就是说计数器每变化一次耗时 2us，0 到 255 经过 255 个 2us 35. 3.在这个工程中，我们认为 255 就是最亮（也就是在周期内都是高）， 36. 当然我们可以设置 250，设置多少就看精细程度了 37. */ 38. TIM2- ARRH = 0; 39. TIM2- ARRL = 255 40. 41. /* 42. 1.捕获/比较寄存器 43. 2.设置亮度，这一位控制占空比 44. */ 45. TIM2- C
24、CR1H = 0; 46. TIM2- CCR1L = 0; 47. TIM2- CCR2H = 0; 48. TIM2- CCR2L = 0; 49. TIM2- CCR3H = 0; 50. TIM2- CCR3L = 0; 51. 52. /* 53. 1.计数器使能 54. 2.捕获/比较使能寄存器 使能 55. */ 56. TIM2-CR1 |= TIM2_CR1_CEN; /使能 计数器 57. TIM2-CCER1 |= TIM2_CCER1_CC1E; /使能 捕获/比较寄存器 1 58. TIM2-CCER1 |= TIM2_CCER1_CC2E; /使能 捕获/比较寄存器
25、 2 59. TIM2-CCER2 |= TIM2_CCER2_CC3E; /使能 捕获/比较寄存器 3 60. 3.3 实现调光初始化完成我们就需要进行调光了，我们调光的逻辑是这样的：a.在 UART 中接收到调光的数据后调用“参数接收函数”b.“参数接收函数”接收到数据后保存数据，并打开中断（我们选用 TIM4）条件（我们用的是标志位来觉得是否调用“调光函数”）c.TIM4 调用 “调光函数”为什么我们不直接在 UART 中接收到参数后直接调用调光函数而非得让 TIM4调用呢？3.3.1 参数接收函数上面已经说明，我们设计的时候会接收到 6 个参数，在这个函数里，我们需要做 4 件事a.我
26、们在“参数接收函数”中将这些参数赋值给全局变量（为什么我们不实用传参呢？因为我们用到中断没法传参）b.如果 R、D、G 的值全为 0，我们只需要将占空比全部设置为 0 即可，无需其他操作c.如果 Value_ChangeOnce 为 0，我们直接将占空比设置为输入的 R、G、B值，无需其他操作d.除去上面两种情况外，我们需要更改 TIM4 是否需要调用“调节函数”的标志位 gEnableChangeLED具体代码如下：cpp view plain copy1. /* 2. *Function: SetCurLightShow 3. *Calls: void 4. *Called By: voi
27、d 5. *Input: u8 Value_LED_Red 接收到的 Red 的亮度值 6. u8 Value_LED_Green 接收到的 Green 的亮度值 7. u8 Value_LED_Blue 接收到的 Blue 的亮度值 8. u8 Value_ChangeOnce 上升/下降一次的程度 9. u8 HoldTime_Min 在最低亮度保持的时间 10. u8 HoldTime_Max 在最高亮度保持的时间 11.*OUTPUT: void 12.*Return: void 13.*DESCRIPTION: 1.接收参数，进行情况判断 14. 2.保存接收的数据到全局变量中 15
28、. 3.进行 2 种特殊情况的处理 16.*Others: nothing 17.*/ 18. void SetCurLightShow( u8 Value_LED_Red, u8 Value_LED_Green, u8 Value_LED_Blue, 19. u8 Value_ChangeOnce, u8 HoldTime_Min, u8 HoldTime_Max) 20. 21. /获得各值，以备其他函数使用 22. Set_LightSet_Red = Value_LED_Red; 23. Set_LightSet_Green= Value_LED_Green; 24. Set_Ligh
29、tSet_Blue = Value_LED_Blue; 25. Set_LightSet_ChangeOnce = Value_ChangeOnce; 26. Set_LightSet_HoldTime_Min = HoldTime_Min; 27. Set_LightSet_HoldTime_Max = HoldTime_Max; 28. 29. /* 30. 1.三个值为 0 的时候灯直接关闭 31. 2.当改变为 0 的时候灯常量 32. 3.除了这两种情况就是需要变化的了 33. */ 34. if( (0 = Value_LED_Red) 37. TIM2- Green_CCRxL
30、= 0; 38. TIM2- Blue_CCRxL = 0; 39. gEnableChangeLED = 0; 40. return; 41. 42. if( 0 = Value_ChangeOnce ) 43. 44. TIM2- Red_CCRxL = Value_LED_Red; 45. TIM2- Green_CCRxL = Value_LED_Green; 46. TIM2- Blue_CCRxL = Value_LED_Blue; 47. gEnableChangeLED = 0; 48. return; 49. 50. 51. /* 52. 1.需要改变 LED 灯(用 0x3
31、3 是为了防止数值自己变为 1 或不为 0 的极 53. 端情况) 54. 2.我们默认是先向上的（当然也可以先向下） 55. */ 56. gEnableChangeLED = 0x33; 57. Light_Out_State = LIGHT_STATE_UP_OUT; 58. Light_CurLevel_Percentage = 10; 59. 3.3.2 调光函数这个函数是在 TIM4 中引用的，根据上面的函数可以知道，当引用这个函数的时候，我们已经将状态（Light_Out_State ）设置为上升，当前亮度百分比（Light_CurLevel_Percentage ）设置为 10
32、。我们将状态分为 4 类，每类的逻辑如下：a.最低亮度显示状态（ LIGHT_STATE_MIN_OUT）：最值亮度保持时间（Light_Min_Max_HoldTime）自增，当Light_Min_Max_HoldTime=Set_LightSet_HoldTime_Min 就说明最低亮度保持时间已经到了，然后就可以切换状态为下降，并改变亮度值。b.最高亮度显示状态（LIGHT_STATE_MAX_OUT）：最值亮度保持时间（Light_Min_Max_HoldTime）自增，当Light_Min_Max_HoldTime=Set_LightSet_HoldTime_Max 就说明最高亮度保
33、持时间已经到了，然后就可以切换状态为下降，并改变亮度值。c.上升状态（LIGHT_STATE_UP_OUT ）：更改当前亮度百分比并更改亮度，当前亮度百分比大于 100%就进入最大亮度状态。d.下降状态（LIGHT_STATE_DOWN_OUT）：更改当前亮度百分比并更改亮度，当前亮度百分比小于于 10%就进入最低亮度状态。除了 3.3.1 参数接收函数中的两种直接调节的状态以外，其余的，只要是需要调光的都首先处于 LIGHT_STATE_UP_OUT 状态。在 LIGHT_STATE_UP_OUT 状态将根据 Set_LightSet_ChangeOnce 来调节亮度，当达到亮度最大以后，就
34、进入 LIGHT_STATE_MAX_OUT 状态，此时为呼吸效果的上升。如果我们有最大亮度，那么亮度持续直到满足Set_LightSet_HoldTime_Max，然后进入 LIGHT_STATE_DOWN_OUT 状态，此时为呼吸的最大亮度保持状态；如果没有最大亮度将直接进入LIGHT_STATE_DOWN_OUT 状态，此时没有持续的最大亮度。在 LIGHT_STATE_DOWN_OUT 状态将根据 Set_LightSet_ChangeOnce 来调节亮度，当达到亮度最小以后，就进入 LIGHT_STATE_MIN_OUT 状态，此时为呼吸状态的下降。如果我们有最小亮度，那么亮度持续直
35、到满足Set_LightSet_HoldTime_Min，然后进入 LIGHT_STATE_UP_OUT 状态，此时为呼吸的最小亮度保持状态；如果没有最大亮度将直接进入LIGHT_STATE_UP_OUT 状态，此时没有持续的最低亮度。随着 Set_LightSet_ChangeOnce 的编号，变化越来越快，当超过 且最大最小保持时间为 0 的时候就是闪亮。具体代码如下：cpp view plain copy1. /* 2. *Function: TIM4_Updata_IRQHandler 3. *Calls: void 4. *Called By: 中断函数 5. *Input: voi
36、d 6. *OUTPUT: void 7. *Return: void 8. *DESCRIPTION: 1.定时器函数，用来定时的调用呼吸灯的函数 9. *Others: nothing 10.*/ 11. void Pwm_BreatheCtrl() 12. 13. if( LIGHT_STATE_MIN_OUT = Light_Out_State ) /最低 亮度 显示状态 14. 15. Light_Min_Max_HoldTime+; 16. if( Light_Min_Max_HoldTime = Set_LightSet_HoldTime_Min ) 17. 18. Light_
37、Min_Max_HoldTime = 0; 19. Light_CurLevel_Percentage = 10; 20. Light_Out_State = LIGHT_STATE_UP_OUT; 21. 22. 23. /修改亮度 最低亮度为 亮度的 10% 24. TIM2- Red_CCRxL = Set_LightSet_Red / 10; 25. TIM2- Blue_CCRxL = Set_LightSet_Blue / 10; 26. TIM2- Green_CCRxL = Set_LightSet_Green / 10; 27. 28. /修改完毕 退出 29. return
38、 ; 30. 31. else if( LIGHT_STATE_MAX_OUT = Light_Out_State ) /最高 亮度 显示状态 32. 33. Light_Min_Max_HoldTime+; 34. if( Light_Min_Max_HoldTime = Set_LightSet_HoldTime_Max ) 35. 36. Light_Min_Max_HoldTime = 0; 37. Light_CurLevel_Percentage = 100; 38. Light_Out_State = LIGHT_STATE_DOWN_OUT; 39. 40. 41. else
39、if( LIGHT_STATE_UP_OUT = Light_Out_State ) /上升 显示状态 42. 43. Light_CurLevel_Percentage += Set_LightSet_ChangeOnce; 44. if( Light_CurLevel_Percentage = 100 ) 45. 46. Light_Min_Max_HoldTime = 0; 47. Light_CurLevel_Percentage = 100; 48. Light_Out_State = LIGHT_STATE_MAX_OUT; 49. 50. 51. else /LIGHT_STAT
40、E_DOWN_OUT /下降 显示状态 52. 53. if( (Light_CurLevel_Percentage-10) Red_CCRxL = (Set_LightSet_Red * Light_CurLevel_Percentage_u16+50) / 100; /+50 为四舍五入 67. TIM2- Blue_CCRxL = (Set_LightSet_Blue * Light_CurLevel_Percentage_u16+50) / 100; 68. TIM2- Green_CCRxL = (Set_LightSet_Green * Light_CurLevel_Percentage_u16+50) / 100; 69. 4 结束语至此，我们 PWM 波实现三基色呼吸灯已经写完了，这些代码可以直接使用在实际的项目中。相关代码可以移步下面的地址下载使用，欢迎大家和我一起学习和交流。源代码下载地址：点击下载。版本：V1.0时间：2015.11.11 作者：Alan说明：完成文章。
