1、学校代号：10532学 号：G0202010密 级：公开湖南大学工程硕士学位论文MKL7 1 501 621 7 3 8 9 0 2七轴五联动数控强力成形磨床设计开发吖j I，：f!-，_Design and Development for Deep Cut Creep Feed MKL7 1 5 0 x 1 62Type Profile Grinder of SevenAxis with FiveAxis SimultaneousCNCbyLuo Guang JinBE(Zhejiang University)1 998A thesis submitted in partial satisf
2、action of theRequirements for the degree ofMaster of ScienceMechanical EgineeringintheGraduate SchoolofHunan UniversitySupervisorProfessor Xiong WanliSenior Engineer He WeiJanuary,2010湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均
3、已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：写每广型巳 日期：扣f睥1月衅日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学论文被查编入有关编本学位T程硕I学位论文摘要装备制造业是国民经济的支柱产业。机床工业是装备制造业和国防工业的基石。多轴联动数控强力成形磨床是一类先进的工作母机，具有磨削效率高、表面质量好、成形精度高，可实现耐高温硬质合金零件复杂型面和沟槽的精密成形加工等优点，在航空发动机、汽车等领域具有广泛的用途。但目前国内在强力成形磨床的多轴联动控制、砂轮在线修整等方面的研究尚不充分，高档的数控成形磨削装备匮乏，迫切需
4、要研究开发七轴五联动数控强力成形磨床。本文提出了MKL7150x162七轴五联动数控强力成形磨床的总体技术方案，进行了进给传动系统设计。针对磨头进给系统采用传统立柱低腰移动方案，导致横向运动的稳定性差和磨头的刚性不足的局限性，发明了立柱中腰移动设计。研究表明，磨头进给系统采用立柱中腰移动设计相比于传统的立柱低腰移动设计，横向运动的稳定性和磨头切削的刚性显著提高，从而提高磨削精度和磨削效率。针对主轴传统机械迷宫密封方式密封性能差，难以防止高压力、大流量磨削液进入轴承等不足，发明并实现了气压密封方式。该方法利用放气阀压缩气流形成的屏障作用，可有效防止砂尘、磨屑、磨削液等进入轴承。本文提出并实现了圆
5、弧叶冠七轴五联动的磨削控制。针对目前加工中心采用的五轴联动CAM技术对圆弧叶冠的磨削控制并不适用，建立了适合圆弧叶冠磨削的七轴五联动数学模型，利用UG编制了相应的控制软件。实验表明，所开发的软件可对圆弧叶冠的凸凹圆弧面实现精密成形磨削控制，满足工程实际需求。针对国产数控成形磨床长期工作的热稳定性难以得到保证的难题，采用关键点温度检测和温度控制方法对成形磨床的热变形进行误差补偿。研究表明，采用热变形误差补偿和温度控制，可使主轴的热变形量控制在士0005mm范围内；反之，主轴的最大热变形量达到0146mm。在以上研究的基础上成功开发了国内首台MKL7150x162七轴五联动数控强力成形磨床。利用该
6、磨床对转向齿、扇形齿摆臂轴、叶片圆弧叶冠的凸凹圆弧面进行试磨。结果表明，相比传统的机械加工方式，工件磨削的表面质量、精度和效率，均可大幅提高。本文研究为多轴联动数控强力成形磨床的设计开发提供了理论依据和成功的工程实例。关键词：成形磨床；五轴联动；强力磨削；热稳定性；控制nAb stractEquipment&manufacturing is the major industry in national economyMachinetool industry is the base of equipment&manufacturing，and national defenseTheprofile
7、 grinder with multiaxis simultaneous CNC(Computerized Numerical Contr01)is a kind of advanced machine toolsThe grinder has some prominent merits，such ashigh grinding efficiency,good surface quality,and high profile accuracyBesides，precision machining for complex curve surface and groove of part whic
8、h is made ofhard alloys being able to endure high temperature can be realizedThe grinder hasbeen widely applied in the field in aero-engine，automobile，etcBut some problemshave not been solved，for example multi-axis simultaneous CNC，on1ine wheeltrimming，etcMoreover,advanced profile grinding equipment
9、s with CNC are lackedIt is quite required to make a study of developing a deep cut creep feed MKL7 1 501 62 type profile grinder of 7-axis with 5axis simultaneous CNCThe whole technical design of the profile grinder is proposedFeed drive systemdesign is focused onThe feed system of wheel head using
10、traditional low waistdesign results in the bad movement stability and low stiffnessThe middle waistdesign of pole is inventedIt is shown that compared with the traditional design，thenovel one has better movement stability and higher stiffnessThe seal of spindleadopting traditional mechanical maze ha
11、s some inherent weaknessesThe sealperformance of this method is badBesides，High pressure and big flux grindingfluids is difficult to be prevented from entering bearingsThe novel seal method ofusing pressurized air is inventedIn view of pressurized air flow barrier,sand and dust，and grinding fluid ca
12、n be prevented from entering bearingsThe profile grinding control of vanes of 7axis with fiveaxis simultaneousCNC is presentedThe CAM technology of 5-axis simultaneous CNC adoped bymachining center is not suitable for the profile grinding of vanesThe mathematicalmodel of 7一axis with 5一axis simultane
13、ous CNC is established to be suitable for theprofile grinding of vanesAnd the corresponding soft is developed by UGIt isindicated that the control of precision profile grinding for vanes of 7axis with 5axissimultaneous CNC can be realized by the developed softBesides，it is proved that thedeveloped s
14、oft can satisfy engineering requirementsIn the case of long-term work，thermal stability of domestic profile grinders with111T程硕fj学ft论文CNC is difficult to be guaranteedThe error compensation of hot deformation forprofile grinders can be achieved by temperature measurement of key points andtemperature
15、 contr01It is demonstrated that the hot deformation of spindle can becontrolled in the range of 4-0005mm by making use of this techniqueOtherwise，themaximum hot deformation of spindle is reached to 01 46ramBased on the above research，a deep cut creep feed MKL7 1 501 62 type profilegrinder of 7-axis
16、with five-axis simultaneous CNC is successfully developedThedeveloped grinder is used to grind the steering gear，fan-shaped gear arm shaft，andconvex and concave circular arc surfaces for aeroengine vanesIt is shown thatcompared with the traditional machining，the advanced one can improve surfacequali
17、ty,precision and efficiency obviouslyThe work of this paper provides theoretical basis and an engineering applicationcase for developing a profile grinder with multiaxis simultaneous CNCKeyWords：Profile grinder； Five-axis simultaneous CNC；Deep cut grinding；Thermal stability；ControlIVMKL7l 50X162 t轴五
18、联功数挡强J成形磨味设汁开发目录学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书I摘要IIAbstractIII插图索引VII附表索引VIII符号表IX第l章绪论-111课题背景和意义l12国内外成形磨床相关技术现状l13产品设计开发指导思想314主要研究内容3第2章MKL71 50x 1612成形磨床主要部件设计开发521磨床基本情况5211磨床型号5212主要规格和基本参数5213成磨精度和制造技术要求722磨床总体设计方案及总体布局7221总体设计方案7222磨床系统总体布局8223主要零部件介绍923进给传动部件设计1 1231各传动轴布局11232工作台纵向驱动机构设计13233磨头垂直进
19、给机构设计18234立柱横向进给机构设计2424新技术的采用28241主轴气压密封技术28242中腰移动技术2925本章小结33第3章七轴五联动圆弧叶冠的磨削控制和软件实现3432七轴五联动数控成形磨床控制策略研究34321七轴五轴联动磨削加工控制模型建立及进给量分配策略研究34322五轴联动数学关系式34VT程硕卜学化论文33多轴联动的智能控制研究3534七轴五联动数控成形磨床稳定性研究3535成形磨床热变形预估、智能误差补偿方案研究3736七轴五联动程序实现40361联动程序编程40362程序及其功能介绍40363程序含义举例说明4237本章小结50第4章MKL7150x162七轴五联动数
20、控强力成形磨床应用研究5141成形磨床在燃气轮机叶片加工中的应用51411磨削加工原理5l412磨削加工过程5243强力成形磨床在汽车零件加工中的运用55431磨削转向齿条56432磨削扇形齿摆臂轴5944产品技术水平分析6045本章小结63第5章结论与展望6551结论6552展望66参考文献67致j射70附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录)71附录B(攻读学位期间所获得的发明专利目录)72附录C(攻读学位期间所获得的科技奖项目录)73附录D(攻读学位期间所获得的荣誉目录)74VIMKLTl50X162七轴五联动数摔强力成形磨味设计开发插图索引图21磨床总体布局9图22成磨各进给传动轴结
21、构布置示意图12图23坐标轴示意图13图24主轴气压密封装置示意图29图25立柱低腰移动结构磨床-30图26立柱中腰移动结构磨床30图27中腰移动设计3 l图31七轴五联动数控成形磨床控制方案36图41燃气轮机叶片加工示意图52图42燃气轮机叶片外圆弧面磨削53图43燃气轮机叶片内圆弧面磨削(截面图)53图44燃气轮机叶片内圆弧面磨削54图45燃气轮机叶片内圆弧面磨削54图46转向齿条57图47齿条加工58图48金刚滚轮及修整器58图49齿条加工磨削夹具58图410扇形齿摆臂轴产品59图41l扇形齿摆臂轴磨削60图412扇形齿摆臂轴磨削实况60VllT程硕l：学化论文附表索引表21 MKL71
22、50x162成形磨床的基本参数6表22工作台纵向驱动机构工作条件14表23工作台纵向驱动机构工作状况15表24工作台纵向驱动机构负载状况16表25纵向驱动伺服电机轴承参数o17表26纵向驱动伺服电机扭矩计算18表27磨头垂直进给机构工作条件19表28磨头垂直进给机构丝杠工作情况20表29磨头垂直进给机构丝杠轴向负载21表210垂直进给伺服电机轴承参数22表21l垂直进给伺服电机扭矩计算23表212立柱横向进给机构工作条件24表213立柱横向进给机构工作状况25表214轴承参数27表215横向进给伺服电机扭矩计算27表216立柱中低腰移动结构磨床主轴静刚度测量值对比32表217两种机床实际磨除率
23、对比32表31转速1000rpm时无误差补偿下主轴热变形量随时间的变化39表32转速1000rpm时有误差补偿下主轴热变形量随时间的变化39表33转速1000rpm时有误差补偿时磨头主轴热变形量随时间的变化(第二次测得)39表34内外圆弧后处理文件一40表35程序功能介绍4l表41 MKL7150X62与德国BLOHM公司的PROFIMAT608技术对比55表42成形磨床的主要规格与设计参数检测6l表43成形磨床的精度检测62表44成形磨床的组件检测63 MKL7150X162七轴无联动数挡强力成形磨末设计开发c一比热容C一热容Ca一丝杠额定负载e一砂轮连续修整参数E一弹性模量兀一丝杠负载系数
24、一伺服电机预加负载瓦一丝杠平均负载E一滚动面滑阻I一减速比l。一丝杠转动惯量I：一丝杠移动惯量I，一轴承惯量Z一负载惯量足一丝杠综合刚度蚝一丝杠轴承刚度氐一丝杠螺母刚度愿一丝杠螺杆刚度，一丝杠导程厶一丝杠寿命厶一要求寿命现一负载m2一自重一丝杠平均转速刀懈一驱动电机最高转速一每分钟往返次数异一丝杠轴压曲载荷足一丝杠轴容许拉伸压缩负荷，一磨削点离B轴回转中心距离R一工件加工圆弧半径R一导热热阻符号表IX足一对流传热热阻足一辐射传热热阻Sma,一最大行程，一加减速时间丁一伺服电机基本扭矩互一综合扭矩瓦一驱动扭矩瓦一伺服电机启动扭矩一快进速度p一密度t一滚动面摩擦系数刁一传动效率一转台倾斜角秒一B轴
25、起始角度万一导热传热的长度五一导热系数五一丝杠安装相关系数皈一对流系数珥一辐射系数T程硕卜学位论义11课题背景和意义第1章绪论多轴联动数控缓进给强力成形磨削是一项先进的制造技术，它具有磨削效率高、表面质量好、成形精度高、砂轮使用寿命长，将粗精加工融为一体，由毛坯一次成形，可实现耐高温硬质合金零件的复杂型面和沟槽的精密成形加工等优点，目前广泛应用于航空发动机、重型燃气轮机、潜艇涡轮机、烟气轮机等导向器叶片圆弧叶冠、动叶榫齿的精密成形加工，应用于汽车转向齿、摇臂轴扇形齿、活塞齿、连杆结合齿、模具等零件成形表面加工，以及刀具刃具、量具等各种成形面、非平面的加工等【卜川。尽管多轴联动数控大切深、缓进给
26、强力成形磨削具备上述显著优点，但实现该设备的国产化，国内在多轴联动精密控制、轴位移精密测量、砂轮在线成形修整等关键技术方面的研究尚不充分【48】。 目前，我国强力成形磨床在中、低档产品方面尚具备一定的产业规模和制造能力，但在高档产品方面主要依赖进口，缺乏自主开发的能力，仍未形成一定的产业规模。本文针对我国军用航空发动机、民用汽车等制造行业对高档先进多轴联动数控强力成形磨床的迫切需求，为打破国外的技术封锁，研制开发具有我国自主知识产权的高档先进MKL7150162七轴五联动数控强力成形磨床。课题来源于杭州市产学研重大合作项目“MKL7150 X 162数控缓进给强力成形磨床应用开发及产业化(七轴
27、五联动圆弧叶冠磨削)“。12国内外成形磨床相关技术现状缓进给成形磨削技术的发展已有四十年的历史。目前在国外应用已较普及，如在欧、美、日等工业发达国家，缓进给成形磨床在平面磨床中占较大的比重，实现了非平面磨削功能。近十年来，随着机床设计、测试、数控、轴位移精密测量、新材料和新工艺、CAD和CAM、精密超精密加工等技术的发展，缓进给强力成形磨削技术发展更加普及，高端先进的成形磨床产品不断涌现。近年来，新颖布局形式的缓进给成形磨床不断涌现，最突出的就是纵向立柱移动岗亭式磨床。这种机床的纵向和横向运动都由立柱或磨头完成，突破了平磨的传统布局形式。这种新布局具有刚性好、磨削效率高，占用空间小，能实现一机
28、多用等优点，提高了平面磨削在金属切削加工中的地位。德国的BLOHM、ELB公司，英国的JONESSHIPMAN公司相继推出了这类新型机床，砂轮最大线速度MKL7150162七轴五联动数榨强力成形磨床设计开发达到70ms，可用于常规磨削、砂轮在线修整或间断修整的缓进给磨削和其它CBN磨削。由于这类磨床的工作台不参与运动，使机床的运动限定在较小的空间内完成，机床的总宽度仅为2m，非常精巧。瑞士的MAEGERLE公司开发了一种布局新颖小型的龙门式缓进给成形磨床。该机床的特点是三个主要轴向运动都由工作台完成，具有非常高的静动态特性和热稳定性，可装多个磨头系统，工件装卸可从四个侧面进行。同时，机床装有砂
29、轮交换器，最多可装20个以上砂轮，还可使用钻头、铣刀等刀具，是一台复合机床。为提高机床刚性和抗振性能，降低热变形，机床的主要结构采用新材料，如采用树脂混凝土结构。德国ELB公司生产的MICRO GRANIT机床床身就采用这种结构。修整是进行成形磨削的重要前提。砂轮可采用不同的方法进行修锐、成形或修整。修整装置通常是安装在机床工作台或磨头上，它可以是静止不动的(例如，单点金刚石、多头金刚石或成形金刚石)，也可以是旋转的(例如成形滚轮或金刚石轮廓修整盘)，通过2轴或3轴的插补对砂轮进行成形修整。目前，先进的砂轮修整方式是机床主要坐标轴直接参与修整。对于普通砂轮的成形，通常采用安装在工作台上并带一个
30、或二个成形修整盘的滚轮修整装置，或成形金刚石或轮廓修整盘的旋转臂修整装置进行。这种轮廓盘，修整装置的旋转轴允许在180。范围内成形，包括垂直端面，甚至可对沟槽磨削的砂轮端面进行铲背。机床主要坐标轴直接参与修整的方式可用于各种成形磨床，如双磨头成形磨床、组合式成形磨床、并列式成形磨床以及成形磨削加工中心。数控技术的进步为工件复杂型面的加工创造了条件。德国的西门子、日本的FANUC等公司相继开发了适合缓进给成形磨削的多轴联动数控系统和用于缓进给成形磨削的高分辨率多坐标系统。FANUC公司开发的高分辨率多坐标系统18i和16i最大坐标轴容量为18，最多可带4(6)个同时插补坐标轴的数字CNC系统，主
31、要装备于售往美国和亚洲国家的机床上。西门子研制的Sinumerik 840D高分辨率多坐标系统最大坐标轴容量为31，控制主轴(Simodrive 611)的Simatic S7PLC125】系统实现了全数字化、CNC模块化和集成化。德国ELB公司生产的UNICON系统最多可控制20个坐标。目前，德国和瑞士在缓进给强力成形磨床技术领域处于世界领先水平。用于航空发动机叶片圆弧叶冠磨削的高档先进七轴五联动数控强力成形磨床，只有以上少数工业发达国家掌握该项技术，但投入实际生产应用的仍不多见【91。相对于国外，国内缓进给成形磨削技术的发展起步较晚。上国内已尝试开发缓进给成形磨床，但未见成功的应用实例。自
32、来，杭州机床厂、天津磨床厂、新艺机械厂等主要厂家相继投力和财力研究缓进给成形磨削技术，取得了一定的进展，成功成形磨床，但以中低端产品为主。如杭州机床厂开发的HZ032T程硕Ij学位论文磨床、HZ027叶片圆弧专用磨床、HZ028槽形螺母专用磨床、HZ029转子槽专用磨床和MKL7140数控缓进深切成形磨床，天津磨床厂试制成功的MKL7132数控缓进给成形磨床和用于瓦楞辊磨削的专用磨床，新艺机械厂生产的用于量刃具行业的数控缓进给成形磨床。自1999年以来，杭州机床集团公司抓住用国产机床装备国防工业的政策机遇，相继开发出几种新型结构的数控缓进给成形磨床。例如，开发的MKLD7140双磨头数控缓进给
33、成形磨床，满足了西安飞机发动机制造公司对叶片榫齿一次性成形磨削的要求，可替代国外进口机床。2007年，该机床被国家发改委授予优秀军工合作项目产品称号。此后，杭州机床集团公司又开发出MKL7120x6等型号的数控缓进给成形磨床。该磨床采用国内首创的立柱中腰移动式结构，主要用于磨削叶片锁槽、转子槽、搓丝板、工具刃具、齿条等。目前，杭州机床集团公司的成形磨床产品已形成比较完整的系列，涵盖了工作台宽度200“500、工作台长度600“2000、主轴电机功率9kW-“77kW等十几个品种，控制技术从三轴或五轴，两联动或三联动，发展到七轴五联动。总体而言，目前我国成形磨床仍未形成产业规模，应用也不普遍，与
34、发达国家相比存在较大的技术差距，对军工、精密加工、IT行业等急需的高端缓进给成形磨床，自主开发能力很薄弱，主要依赖进口，每年花费的外汇高达数千万美元。13产品设计开发指导思想本文针对用户要求，并结合影响成形磨床性能的关键部件、总体布局等设计，以及多轴联动磨削控制功能的实现，为缩短开发周期，节省成本，拟定设计开发指导思想如下：(1)满足沈阳黎明航空发动机制造集团公司提出的对叶片圆弧叶冠的凸凹圆弧面实现高效率、高精度、高质量磨削的要求；(2)重点把握总体、立柱中腰移动、主轴密封等关键设计：(3)重点把握适合叶片圆弧叶冠磨削七轴五联动控制系统的开发及程序实现：(4)采用先进、可靠的通用零部件和控制系
35、统，有利于保证精度和可靠性，同时可大大缩短开发周期。14主要研究内容本文在吸收国内外现有研究成果的基础上，针对七轴五联动数控强力成形磨床的设计开发，开展以下主要研究内容：(1)确定成形磨床的总体方案和主要部件设计，包括床身、立柱移动形式、主轴系统等设计。3MKL7150162 t轴五联动数拎强J成形磨床设计开发(2)针对磨头进给系统采用传统立柱低腰移动设计，由于导轨和横向传动进给机构布置在立柱的底部，使立柱的重心远高于导轨支撑面，导致磨头进给系统横向运动的稳定性差和磨头的刚性不足的局限性，提出新的设计方案。(3)针对主轴传统机械迷宫密封方式密封性能差，难以防止高压力、大流量磨削液等进入轴承，加
36、剧了轴承的腐蚀和磨损，导致轴承的使用寿命和主轴的回转精度下降的不足，提出新的密封方式。(4)根据国内现有技术水平，确定外购件及其选型，主要包括丝杠、丝杠专用轴承等关键零部件。(5)针对目前加工中心采用的五轴联动CAM技术对圆弧叶冠的磨削控制并不适用，建立适合圆弧叶冠磨削的七轴五联动数学模型，并利用UG编制相应的软件。(6)针对国产数控成形磨床长期工作的热稳定性难以得到保证的难题，利用关键点温度检测和温度控制技术对成形磨床的热变形进行误差补偿。(7)开发国内首台MKL7150x162七轴五联动数控强力成形磨床。利用该磨床对转向齿、扇形齿摆臂轴、航空发动机导向器叶片圆弧叶冠的凸凹圆弧面进行试磨，以
37、检验磨床的性能。4T程顾Ij学位论文第2章MKL7 1 50 x 1 62成形磨床主要部件设计开发本章研究了MKL7150x162数控强力成形磨床的总体方案、关键零部件、进给传动系统、主轴密封等设计。针对磨头进给系统采用传统立柱低腰移动设计，由于导轨和横向传动进给机构布置在立柱的底部，使立柱的重心远高于导轨支撑面，导致磨头进给系统横向运动的稳定性差和磨头的刚性不足的局限性，提出了立柱中腰移动设计。为验证采用立柱中腰移动设计的磨头具有更高的刚性，对比研究了以上两种磨头主轴的静刚度和磨除率。针对主轴传统机械迷宫密封方式密封性能差，难以防止高压力、大流量磨削液进入轴承，加剧了轴承的腐蚀和磨损，导致轴
38、承的使用寿命和主轴的回转精度下降的不足，提出了气压密封方式。21磨床基本情况211磨床型号根据沈阳黎明航空发动机集团有限公司技改项目的招标要求，以及课题组对西安航空发动机集团有限公司及南方航空动力机械有限公司等单位的调研，课题组将产品开发明确为：七轴五联动数控强力成形磨床，工作台面为500x1600时，型号为MKL7150x162型。212主要规格和基本参数1适用范围(1) MKL7150 X 162主要用于强力成形磨削重型燃机导向叶片圆弧槽和圆弧面，以及叶片圆弧齿等部位。(2) MKL7150X 162机床结构合理，有足够的静态、动态、热态刚度，采用先进技术、保证系统具有良好的动态品质。所选
39、用伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性高、响应速度快。设备使用、操作、维修方便，造型美观。(3)适用电源：380V10，50HZ，三相。(4)环境温度：535摄氏度；相对湿度：85。(5)机床工作状态噪声：80dB(A)。(6)设备颜色：RAL7032灰白色； RAL5000兰色。2技术规格与参数见表21。由表21可知，MKL71 50x 162七轴五联动数控强力成形磨床的基本参数包括工作台长宽、各坐标方向进给行程和速度、磨头主轴额定功率和额定转速、砂轮规格、主轴径向跳动、主轴轴向跳动、定位精度、重复定位精度等。表21 MKL7150x162成形磨床的基本参数序号 项tl 参数=： 一一一一l
40、工作台(宽长)mm 500x16002 工作台安装面(宽长)illm 500x2000最大行程，mm 16003 纵向运动(X轴)4 垂直运动(Y轴)5 横向运动(Z轴)6 连续修整(V轴)7 倾斜轴(A轴)8 回转轴(B轴)9lOl l磨头电机(伺服主轴)砂轮规格mm顶置滚轮安装规格，mm12 冷却冲洗泵13 主轴跳动mm14 定位精度mm15 重复定位精度mm移动速度mmmin最小进给量，mm最大行程mm移动速度，mmmin最小进给量mm最大行程，mm移动速度mmmin最小迸给量mm最大行程mm移动速度mmmin最小进给量mm转角范围最大扭矩Nm最小设定单位转速，rpm最大扭矩NmlO10
41、000OOl55001000OOOl4200-2000O00l130O一200OOOl+90。-50。800OOOloO30450最小设定单位 O001。功率kW 60转速rpm 50030000500x0203x l 00(Max)0 1 50x032x30090130x052x I 10(Max)扬程bar 10排量Lmin 367轴向 0003径向 O003X轴 0010Y、Z轴0006V轴0004X轴0005Y、Z轴0003V轴00026T程硕lj学f证论文213成磨精度和制造技术要求1成磨精度按GBT40221 983卧轴矩台平面磨床精度制定相应的MKL7150x162型七轴五联动数控强力成形磨床精度检验标准规定。2按GBT906119
