1、 L298N 是专用驱动集成电路，属于 H 桥集成电路，与 L293D 的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为 2A，最高电流 4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。同时，我们提供带有光耦隔离的驱动模块，利用这个模块可以把单片机电源与直流电机电源隔离开，从而可以避免直流电机对单片机
2、的干扰，适合要求较高的控制及 AD 采样场合。使用说明：板上的 ENA 与 ENB 为高电平时有效，只有当 ENA 与 ENB 为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是 TTL 电平。ENA 为 IN1 和 IN2的使能端，ENB 为 IN3 和 IN4 的使能端。当 ENA=1，IN1=1 INT2=0 时电机 1正转，ENA=1，IN1=0 IN2=1 电机 1 反转。同理，当 ENB=1，IN1=3 INT4=0 电机 2 正转，ENB=1 ，IN3=0 IN4=1 电机 2 反转。OUT1、OUT2 接电机1，OUT3 、OUT4 接电机 2。POWER 接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源负端为 GND，当跳线接 INT 时，L298N 的+5V 由模块内部 78L05稳压后提供，当跳线接 EXT 时，L298N 的5V 由外部+5 电源提供，此情况适合 VCC 电压过高，不利于 78L05 稳压的情况。直流电机的接线图如下所示（MOTO1 为电机 1，MOTO2 为电机 2）：我们同时提供散件，价格相同。
