1、机器设备常见英语工业 ABB 机器人操作界面和示教器中英文介绍（一）整理（杨希亭）-Controller:- 控制器。Manipulator:-械手。teach Pendant：-示教器 TOperators Panel-操作盘 Manipulator-机械手Controller-控制系统：Mains Switch:-主电源开关Disk drive:-磁盘驱动器。Transformer:- 变压器-计算机系统包括。Robot computer board ：-机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。Memory board-存贮板，增加额外的内存。Main computer board：-主
2、计算机板，含 8M 内存，控制整个系统。Optional boards-选项板Communication boards-通讯板, 用于网络或现场总线通讯Supply unit：-供电单元，整流输出电压及短路保护。-MOTORS ON-马达上电。Operating mode selector-操作模式选择器。AUTOMATIC-自动模式。用于正式生产， 编辑程序功能被锁定。MANUAL REDUCED SPEED-手动减速模式。 用于机器人编程测试。MANUALFULLSPEED-手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用 ,一般情况下，不要使用这种模式。(选配项)Duty time co
3、unter-机械手马达上电，刹车释放的总时间。-示教器功能介绍Emergency stop button(E-Stop)- 急停开关。Enabling device-使能器。Joystick-操纵杆。Display-显示屏。Screen -窗口键Jogging-操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。Program-编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。Input/Outputs-输入/ 输出窗口：显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。Misc-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。-导航
4、键List-将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）Previous/Next Page-翻页。Up and Down arrows-上下移动光标。Left and Right arrows-左右移动光标。-运动控制键Motion Unit:-选择操纵机器人或其它机械单元 (外轴)。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。Motion Type-选择操纵机器人的方式是沿 TCP 旋转还是线性移动 TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人 TCP 沿坐标系 X、Y、Z 轴作直线运动。姿态运动指机器人 TCP 在坐标系空间位置不变，机器人六根
5、转轴联动改变姿态。Motion Type-单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2、3 轴，第二组：4、5、6 轴Incremental-点动操纵 ON/OFF-其它键Stop-停止键，停止程序的运行。Contrast-调节显示器对比度。Menu Keys-菜单键，显示下拉式菜单（热键）。Function keys-功能键，直接选择功能（热键）。Delete-删除键。删除显示屏所选数据。机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。Enter-回车键，进入光标所示数据。-MOTORS ON -指示灯状态：Extenal Unit- 外轴运动单元，机器人最多可控制六个外轴
6、。Robot-机器人。Linear-直线运动。Reorientation-旋转运动。Axes(Group1,2)-单轴运动。-座标系Coord-摇杆操作坐标系。World-大地坐标系。Base-基础坐标系。Tool-工具坐标系。Wobj-工件坐标系。Tool-工具选择。Wobj-工件坐标系选择。Incremental-点动速度选择。No-(Nomal 正常)Small-慢Medium-中等Large-快Enabling Device-使能键incremental-移动，功能是用来精确的调整机器人位置-RAPID 语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。Push 推Pull 拉ON 开OFF 关Add
