1、实验四 复合型物流中心模拟 II【相关知识链接】环形铁轨滑车的功能特点环形铁轨滑车的功能特点与直线形铁轨滑车一样，是在多个立体仓库及中转站之间，负责将中转站的货物按目的地的不同分送给不同的立体仓库进行入库，以及将不同立体仓库出库商品从出库口送到中转站出货。但是环形铁轨滑车的轨道是环形的，轨道上面可以有两个以上的平板车同时进行多个作业的操作，进而可大大提高货物的出入库效率，这也是较直线形铁轨滑车的优势之所在。【实验目的与要求】在本实验中，我们主要通过复合型物流中心的例子，来学习了解环形滑车铁轨、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等设备的功能特点。通过对复合型物流中心模型的构筑，加深对多层物流中心
2、的规划及控制方法的了解，并对复合型物流中心在货品卸货出库方面有一个更深刻地认识。【实验模型概述】该模型在实验三中构筑的模型基础上，增加入了卸货与出货部分相分离的 2 层物流中心。将入库中转站放置在第一层，出货中转站放置在第二层，并从托盘上取货出货，将托盘放回到自动立体仓库的原位置。该模型的流程是轨道上的平板车把从自动立体仓库第 2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后，作业员将其装入对应的笼车内。轨道卸货中转站复合型物流中心 II【实验步骤】 自动立体仓库 2 层部分的 IO 部件（IO 部分）的设置在第二层也要建
3、立自动立体仓库的出入库口。调出Lesson31.emu的模型。将选中表示菜单中的属性栏菜单，使属性栏表示出来。在自动立体仓库的 2F 添加 IO 部件的时候，会和 1F 的 IO 部件相重叠。为了避免重叠，将 1F 的 IO 部件临时移动。按住 shift 键的同时选择 3 个自动立体仓库的当前所有 IO 部件（In Mode 输入口，Out Mode 输出口） 。将属性栏里的 Z 的编辑框里输入-1000 。点击设定按钮。点击各自动立体仓库的弹出菜单中的添加 IO 部件 ，在 2F 部分添加 IO 部件。按住 Shift 键的同时选择所有表示出来的 2F 部分 IO 部件，然后将属性栏中的
4、Z 的编辑框里输入3500 ，点击设定按钮。接着要将 1F 部分的 IO 部件的位置复原。按住 Shift 键的同时选择 1F 部分 IO 部件，将属性栏中的 Z 的编辑框内输入0后，点击设定按钮。 环境的设定下面要完成物流中心的第 2 层。为了使第 1 层的部分隐藏起来便于完成 2 层部分的制作，要对环境的设定进行设置。点击菜单栏里的| 环境| 环境设置 |。将床 2 的长度改为40000 、床 2 的宽度改为40000 、床 2 的高度改为3500 、在显示床 2 确认按扭打上钩，使设定使用的床改为床 2。就这样设定了长度和宽度为4040形状的 3.5M 高的层面床 2。因为选择了显示床
5、2，所以当前只显示床 2 部分，一层部分就被隐藏起来了。还有刚才把设定使用的床设定为床 2，所以网格会在床 2 所设定的高度表示出来。从此开始，所有新做成的设备都会在 3500mm 高度位置上显示出来。点击床 2 的颜色框。在颜色的设定画面里将层面的颜色改变成任意一种颜色（例为黑褐色） 。点击颜色画面和操作画面的确定按钮。轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。点击设备栏的直线轨道按 钮，使直线轨道表示出来。为了做成逆时针环绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的180 度旋转一项。将属性栏的尺寸一项中的长度改为4000 。使右侧自动立体仓库的 IO 部件（ In mode） 的右下角和直线轨道的入
6、口处大致对齐，然后将直线轨道设置于相距 2的地方。这样的设定是为了能够在自动立体仓库的 IO 部件（In Mode）和直线轨道之间设置直线轨道的输出口。使直线轨道处于选择状态，用Ctrl+C 、 Ctrl+V的操作来再增加 2 条。将第 2 条直线轨道的入口移向第 1 条直线轨道的出口使其自动连接上。同样地，使第 3 条直线轨道也自动连接上。第1 条第2 条m第 2条第 3条m第 2 条 第 3 条点击设备栏的左曲轨道按 钮，使左曲轨道表示出来。打开左曲轨道的属性窗口，点击尺寸按钮，将角度改为180后，点击 确定按键。选择左曲轨道的弹出菜单中的 180 度旋转 ，将左曲轨道移到第 3 条直线轨
7、道的出口，使其自动连接上。选择第 3 条直线轨道后，用Ctrl+C 、 Ctrl+V再增加 1 条轨道并使其旋转 180 度。接着将属性栏尺寸属性里的长度改为6000 。将直线轨道移到左曲轨道的出口，使其自动连接上。选择第 4 条直线轨道，然后用Ctrl+C 、 Ctrl+V再增加 1 条轨道。将第 5 条轨道移到第 4 条轨道的出口，使其自动连接上。第 4 条 第 5 条选择成为半圆形的左曲轨道后，用Ctrl+C 、 Ctrl+V的操作来再增加 1条左曲轨道。在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键，选择弹出菜单中的180 度旋转 。为了使轨道能环绕成圈，要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的
8、箭头方向一致并使其自动连接上。 自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘，需要设置直线轨道的输入口和输出口。选择第 1 条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件 ，显示输出口。点击工具栏里的可移动子类设备按钮，使直线轨道等的输入口和输出口可以移动。将直线轨道的输出口移到右侧自动立体仓库的 IO 部件（ In Mode）的入口处，使其自动连接上。接着，选择第 1 条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件 ，使输入口表示出来。选择第 1 条直线轨道的输入口的弹出菜单中的180 度旋转 。第 1 条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓库的 IO 部件（Ou
9、t Mode）的出口，使其自动连接上。同样地，使第 2 条直线轨道和第 3 条直线轨道的输出口和输入口表示出来，并使其分别和中间的自动立体仓库的 IO 部件和左侧自动立体仓库的 IO 部件自动连接上。 卸货和再入库传送线模型下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将空托盘送回自动仓库（再入库） 。选择第 5 条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件 ，使输入口表示出来。选择输入口的弹出菜单中的 180 度旋转 ，将输入口设置于轨道右下侧。为了使轨道上行驶的平板车能够通过，轨道和输入口的间隔应不小于平板车的一半（例为 0.5） 。点击设备栏的左转传送带按 钮，显示左转传送带。
10、打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第 1 部分的长度改为1000 ，第 2 部分的长度改为1000 ，高度改为300 ，宽度改为1200后点击 确定 按钮。将左转传送带移到输出口的入口，使其自动连接上。点击设备栏的卸货中转站按 钮，显示卸货中转站。卸货中转站是从托盘上卸下货物的场地。打开卸货中转站的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改为1500后点击 确定按键。将卸货中转站移到左转传送带的入口，使其自动连接上。选择左转传送带，用Ctrl+C 、 Ctrl+V 来增加 1 个左转传送带。选择复制出的左转传送带的弹出菜单中的顺时针 90 度旋转 ，将左转传送带移到卸货中转站的入口，使其自动连接
11、上。选择第 5 条 直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件 ，显示输出口。将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。选择第 4 条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件 ，显示输入口。选择输入口的弹出菜单中的 180 度旋转 ，然后将其设置在距第 5 条直线轨道的输出口 1的位置。1m使在右侧作成的传送线中的 2 个左转传送带和卸货中转站都处于选择状态。用Ctrl +C 、 Ctrl+ V 的操作来再增加 1 套，然后将其移到第 4 条直线轨道的输入口的入口处使其自动连接上。选择第 4 条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件 ，显示输出口。将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。再
12、次点击可移动子类设备按钮，把直线轨道、卸货中转站等的输入口和输出口位置固定下来。下面要做成在直线轨道上运转、搬运托盘的平板车。选择位于右侧的左曲轨道的弹出菜单中的添加平板车 ，在轨道上显示出平板车。同样地，选择位于左侧的左曲轨道的弹出菜单中的添加平板车 ，在轨道上显示另一辆平板车。 轨道管理器的设置（与直线轨道的连接）下面要设置轨道管理器，并进行相关设定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库一侧的直线轨道输入口上的托盘。如果平板车上已有物品，那么不提取任何托盘。选择菜单栏的特殊设备中的 轨道管理器一项，显示轨道管理器。将轨道管理器设置在轨道圈的正中央位置上。下面我们将连接轨道管理器与轨道的输入口
13、和输出口。首先，让轨道管理器与输入口连接。点击轨道管理器的弹出菜单中的与入库部件相连 ，然后点击第 1 条直线轨道的输入口将其连接起来。同样地，使轨道管理器分别与第 2 条到第 5 条直线轨道的输入口都连接上。接着连接输出口。选择轨道管理器的弹出菜单中的与出库部件相连 ，然后点击第 1 条直线轨道的输出口将其连接起来。同样地，使轨道管理器分别与第 2 条到第 5 条直线轨道的输出口都连接上。最后要连接平板车。选择轨道管理器的弹出菜单中的与平板车相连一项，使其分别与 2 个平板车相连接。 智能导向物的设置（自动立体仓库一侧） 下面将设置出库托盘的目的地（卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口） 。
14、点击设备栏的智能导向物按钮，显示智能导向物。将智能导向物设置在右侧自动立体仓库的 IO 部件（Out Mode）和直线轨道的输入口之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项将自动立体仓库的 IO 部件（Out Mode）连上智能导向物，智能导向物连上直线轨道的输入口。为了将从自动立体仓库出库的托盘分别向 2 个卸货后再入库的传送线运送，需设定将卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口的名称作为托盘目的地的 2 个运作规则。下面要用到卸货再入库传送线里的直线轨道的各输出口的名称，所以请事先将各输出口的名称（OUTPUT_*）记录下来。打开智能导向物的属性窗口，将Rule IF属性里的Coun
15、ter 的左侧的确认框打上钩。点击Rule Then按钮，将 有效的确认框打上钩。将Counter 左侧的确认框打上钩，并其下拉条菜单中选择+= ，将0改为1 。 （在实验三中作成的智能导向物是每增加一个规则，计数（Counter）也会 1、2、3 地随之增加的运作方法。现在要做成智能导向物每增加一个规则，计数（Counter）则加 1+= 1的运作方法。在本例中，这两种方法的作用是相同的）将目的地左侧的确认框打上钩，输入刚才记录下来的卸货再入库传送线上的直线轨道的 2 个输出口中的左侧输出口的名称（例为OUTPUT_00075 ） 。Rule1 的设定使从自动立体仓库出库的第 1 个托盘搬到
16、卸货再入库传送线上的直线轨道的右侧输出口。将输出口设定为从自动立体仓库出库的托盘的目的地后，平板车就会把托盘送到作为目的地的输出口。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮。从登录规则 按钮上方的 规则编号 下拉条菜单中选择新建。点击Rule IF按钮，将Counter 左侧的确认框打上钩，然后将0改为1 。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，然后将1改为0 。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入卸货再入库传送线上的直线轨道的 2 个输出口中的右侧输出口的名称（例为OUTPUT_00081 ） 。Rule2 的设定使从自动立体仓库出库的第 2 块托盘
17、搬到卸货再入库传送线上的直线轨道的右侧输出口。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。点击确定 按钮，关闭属性窗口画面。用Ctrl +C 、 Ctrl+ V 将设定好运作规则的智能导向物再复制 2 个，分别设置在中间和左侧自动立体仓库的 IO 部件（Out Mode）和直线轨道的输入口之间的位置上。利用弹出菜单的与下一个设备相连一项，分别将自动立体仓库的 IO 部件（Out Mode）连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。下面，要使中间的智能导向物目的地顺序与其他 2 个相反。在前面的 Rule1 里设定的目的地（例为OUTPUT_00075 ）设定为 Rule2 的目的地，而 Rule2 里设定的目的地（例为OUTPUT_00081 ）设定 Rule1 的目的地。这样改变完之后，从右侧和左侧的自动立体仓库出库的第 1 块托盘被运往左侧的卸货再入库传送线，而从中间的自动立体仓库出库的第 1 块托盘则被送往右侧的卸货再入库传送线。 智能导向物的设置（卸货再入库传送线一侧）
