1、慧鱼模型创新组合实验报告书题目：缠树机学院（系）：机械工程与自动化学院专业班级 ： 机设 122 班 学 号 ： 学生姓名 ： 指导教师 ： - 1 -目录一、实验项目 .- 2 -二、实验目的 .- 2 -三、组合模型的方案拟定 .- 2 -四、组合模型功能 .- 3 -五、模型控制线路 .- 7 -六、模型的设计意义 .- 8 -七、实验小组成员 .- 9 - 2 -一、实验项目慧鱼模型创新组合实验 缠树机。二、实验目的慧鱼模型创新组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使学生获得以下几方面能
2、力：1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识。2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力。 3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能。4、培养学生的团队协作精神、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风。三、创新组合模型的方案拟定1、模型的名称：缠树机。2、模型的工艺路线：开关电机执行机构转动。3、创意模型的执行机构方案：电机啮合齿轮运动。4、模型的驱动方式：电动驱动。5、模型的传动方案：电机齿轮啮合执行机构转动。6、模型的控制方案：开关控制。7、方案简图：- 3 -图 1四、组合模型功能1.动力系统功能图 2电机转动，通过齿的啮合把运动传递到执行部分。- 4 -图 32、控制系统功
3、能 图 4智能接口板由电脑输入信号去控制电动机、开关。手臂抓物体靠延时控制。电机转动，通过齿的啮合把运动传递到执行部分。- 5 -3、执行系统功能图 5固定大齿轮与转动小齿轮每转一周啮合一次，小齿轮带动丝杠转动从而使机构从上而下（或者从下而上）逐渐缠线。转轮，通过齿轮的啮合绕树转动，承载升降部分和线轮。- 6 -图 64、传动系统 图 5 5模型总体布局图线轮，提供缠树的线。传递动力。- 7 -图 6 五、 模型控制线路1、控制线路图- 8 -图 7 控制线路2、程序图及说明图 8 程序图程序说明：点击启动开始-手动控制开关-开关反馈控制-电机转动。6、模型的设计意义在北方幼小的树冬天里通常人力给缠上一层粗线用来保暖，但人力工作耗时耗力、效率低。此模型的设计为生产机械缠树机提供了可行的依据，操作简单- 9 -只需把线系在树上，打开开关即可自动工作，省时省力有效的节约了人力。七、实验小组成员
