1、势能转弯小车设计要求该小车通过发条弹性势能驱动，通过一定长度的拉绳拉紧发条，释放后驱动小车前进，分 6 个小组，每组经费 150-200 元（具体以学期中学院通知 为准）。 课余时间完成（下学期的材料力学实践中提交产品与竞赛，竞赛规则见附件）。小车宏观尺寸限制在：长*宽*高=200*100*150mm；车中的发条、拉绳由各组协商统一购买。本项目对应知识点：能量转换机构、杆机构（平面、空间）、 （运动学、力学）、常用机构，机构的设计与制造。具体要求：1、小车需自主设计并制作全部零件（标准件：如小车发条有特定要求，统一购买）。2、小车要求采用三轮结构（1 个转向轮， 2 个驱动轮）， 转向轮最大外
2、径应不小于 30mm，整车具体结构、造型以及材料 选用均由参赛者自主设计完成。3、起动时，小车的中心线必须与赛道中心线重合，允许最大偏离距离为左右各 20mm。4、竞赛时小车上要装载标准载荷，然后用小 车发条驱动前进。在小 车行走过程中，载 荷需与小车一起运 动，不允 许掉落。5、小车加载后需按规定在标准赛道上绕过各个障碍（标准赛道为宽 2 米，每隔 1 米设一障碍物）。行走 绕过的障碍越多，得分越高。每车有三次机会，取最高分作为最终得分。广州大学机械设计制造及其自动化特色专业设 计 报 告设计项目：班级：设计小组名称：设计小组组员：序号 姓名 学号 分工 备注设计人姓名：提交日期：附件 3
3、势能转弯小车运动方案设计报告格式广州大学机电工程系1 设计任务（写明设计要求及参数）2 设计过程（写明结构设计、原动机的选择、配件选择、相关计算说明、原理图、结构图等）机械运动方案设计的一般程序包括功能分析求解， 各机构的型数综合，机械运动示意图的选定，各机构尺度综合，根据功能要求对机械运动示意图进行分析评价，机械运动简图的绘制。 下面简要地介绍机械运动方案设计程序中几个主要步骤的内容。 1.机械总功能的分解 这一步骤对所设计的机械的工作性能、适应性、可靠性、先进性、工艺性，经济性等多方面都起着决定性的影响。 根据机械的工作原理和功能原理解，就可以确定机械所需要的执行构件的数目、运动形式以及它
4、们之间的运动协调配合关系等要求。 2绘制机械运动循环图 按机械的工作原理、执行构件运动协调配合要求，绘制出机械运动循环图，作为各执行机构的选型和拟定机构的组合方案的依据。 3选择合适的原动件并进行机构选型 根据各执行构件的运动参数和生产阻力，选择合适的原动机。然后选择各机构的类型，进行型、数综合。在进行机构型综合时要考虑机构功能、结构、尺寸、动力特性等多种因素，同时要考虑机械运动循环图所提出的运动协调配合要求。4作出机械运动示意图(机械运动方案图) 根据机械的工作原理、执行构件运动协调配合要求和选定的各执行机构，拟定机构的组合方案，画出机械运动示意图。这种示意图表示了机械运动配合情况和机构组成
5、状况，代表了机械运动系统的方案。对于运动情况比较复杂的机械，还可以采用轴测投影的方法绘制出立体的机械运动示意图。5各机构的尺度综合 （只需先考虑一下，联系后续内容有个初步认识）根据各执行构件、原动件的运动参数以及各执行构件运动的协调配合要求，同时还要考虑动力性能要求， 确定各机构中构件的几何尺寸(机构的运动尺寸)或几何形状(如凸轮的轮廓)等。在进行机构的尺度综合时要考虑机构的静态和动态误差的分析。6绘制机械运动简图 （在完成答辩后，学习了机械运动简图的绘制后补充到运动方案设计报告书里）对各机构尺度综合所得的结果，要从运动规律、动力条件、工作性能等多方面进行综合评价，确定合适的机构运动尺寸，然后绘制出机械运动简图。机械运动简图应按比例尺画出各机构运动尺寸和几何形状。由机械运动简图所求得的运动参数、动力参数、受力情况等，即可作为机械技术设计(包括总图、零部件设计等 )的依据。 3 设计结果与总结（写出设计结果，总结设计中体会）（正文字体为 5 号宋体）
