1、第二章 单张航摄像片解析,2.1.1 航空摄影机 2.1.2 对航空摄影的基本要求 2.2 航摄像片上特殊的点线 2.3 摄影测量常用的坐标系 2.4 航摄像片的内外方位元素 2.5 空间直角坐标交换 2.6 中心投影的构像方程和投影变换 2.7 航摄像片的像点位移 2.8 单张像片空间后方交会,主要内容,Review,A,B,C,D,像片,地面,航摄像片为中心投影，地形图为正射投影,一常用的坐标系统,框标坐标系,像空间坐标系,地面辅助坐标系,Review,地辅系,像空系,二像片方位元素,内方位元素,Review,外方位元素,在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三
2、点共线的数学表达式称之为共线条件方程。,一共线条件方程的定义,Collinearity Condition Equations,共线条件,(x,y,-f),(XA,YA,ZA),两点两系,一点两系,点的坐标变换,描述共线关系,二共线条件方程的推导,S,o,目的：建立同一个点在像空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标值之间的对应关系。,？,（1）点的坐标变换（一点两系）,二共线条件方程的推导,二共线条件方程的推导,S,o,SaA共线,A,X,Z,Y,S,（1）点的坐标变换（一点两系）,二共线条件方程的推导,像点和地面点的坐标变换,像点的坐标变换,地面点的坐标变换,（1）点的坐标变换（一点两系）,二共线
3、条件方程的推导,求像点在地辅系中的坐标,求地面点在像空系中的坐标,（2）建立共线关系（两点一系）,二共线条件方程的推导,向量表达式,（2）建立共线关系（两点一系）,（1）,二共线条件方程的推导,A,a,o,（3）,二共线条件方程的推导,（3）,S,用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程,二共线条件方程的推导,（4）,（5）,框标坐标系：a（x，y）,构像方程,用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程,二共线条件方程的推导,?,用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程,二共线条件方程的推导,（7）,（8）,用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程,二共线条件方程的推导,二共线条件方程的推导,三共线条件
4、方程的应用,（1）求像点坐标,X，Y，Z,（2）答解方位元素,空间后方交会的基本原理,三共线条件方程的应用,已知：,三共线条件方程的应用,单张像片定位,是否还有别的方法？,三共线条件方程的应用,（3）求地面点坐标,4个方程，解算3个未知数, 立体像对定位,三共线条件方程的应用,（3）求地面点坐标,目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开,三、共线条件方程的线性化,一 共线条件方程的定义,二 共线条件方程的推导（重点、难点）,三 共线条件方程的应用分析（重点）,理想条件,S，a，A共线,点的坐标变换,计算像点位置,求解方位元素,答解地面点坐标,1.推导“用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程”;2.分析利用单张像片确定地面点空间位置的过程。,共线条件方程的实用形式,作 业 题,预习,
