1、什么是电气传动？电气传动是研究如何通过电动机控制物体和生产机械按要求运动的学科，在某些场合，主要是小功率场合又常称为运动控制。它是电力电子和自动控制技术的主要应用领域之一。拖动机械运动的电动机需要能源，它要求将固定频率和电压的电能变成运动所需电压、电流和频率的电能。电气传动在人们生活和生产中无处不在，但往往是隐性存在，例如变频空调、模糊控制洗衣机、 计算机外围设备、各种加工机械、电动车辆等，都是电气传动技术在起核心作用，但人们未必意识到它的存在。电气传动是一个既老又新的学科。它始于20 世纪初，随着电动机的推广应用，其控制问题逐渐从电机领域独立出来，成为一个单独的领域。起初只是一些简单的继电、
2、接触、开环控制，到四五十年代，随着电机放大机和磁放大器的问世，基于它们的闭环连续控制系统得到广泛应用，改进了控制性能，取得了良好效果，使电气传动融入自动控制范畴。从60 年代起，随着电力电子技术的发展，电力电子变换器取代了电机机组变换，特别是80 年代以来，变频交流调速的发展，使电气传动发展到一个全新的境界，并融入电力电子范畴。今天的电气传动是一个集控制、电力电子、微电子、信息、材料和机械等学科新技术于一身的全新学科。电气传动由调速和不调速两大部分组成。后者简单，只控制电机起停，不 调速，仍以 继电器接触器控制为主。调速传动主要有以下几类：1）工艺调速传动。指工艺要求必须调速的传动，例如轧机、
3、提升、机床、造纸、石化等许多从前用直流电动机的机械传动。2）节能调速传动。指风机、泵等以前不调速，为节能而改用调速的机械传动。3）牵引调速传动。指轨道车辆和电动车等运动车辆的电传动。4）特种调速传动。例如数控机床和火炮等武器的高精度传动；离心机、磨床磨头等超高速传动；特大功率的储能装置等。5）变速发电。它是一项用于风力、水力发电的新技术，其实质是工作于再生状态的变速传动。（再生：变频器名词。定义：由于负载的原因，使电动机以同步转速以上的速度旋转的区域称为再生制动区域，此时，负载机械的能量被转换为电能，并被馈还给电源，也就是异步电动机将作为异步发电机运行）电气传动与控制的关系：电气传动系统是执行
4、机构为电动机的控制系统，其特点是过渡过程快(几十至几百毫秒)，属于快变化系统。控制领域的各种理论及策略，例如:经典控制、离散控制、现代控制理论、各种观测和识别技术、最优控制、自适应控制和智能控制等，都在传动系统中得到应用，并取得良好的效果。电气传动与通讯：电气传动已从单机手动操作和设定发展到按照最优工艺全生产线或车间所有设备自动协调工作。为此必须通过通讯总线把传动设备与传动设备，传动设备与上级控制机，操作及设定设备和检测仪表联在一起，经串行数字通讯彼此交换信息。现已有多种总线，但各厂家的通讯协议不同，很难把不同厂家的产品联在一起，迫切需要解决协议的统一及相互兼容问题。传动系统概述大功率轧钢主传
5、动要求电气传动系统具有很高的动态响应和大过载能力。这一领域长期以来一直被交流电动机传动所垄断。由于交流电机存在换向问题，换向器、电刷等部件维修工作量较大，其在提高单机大容量、提高过载能力、降低转动惯量以及简化维修方面受到了限制，已不能满足轧钢向大型化、高速化方向的发展。随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，轧机传动交流调速技术代替直流调速已经成为趋势。从面向工艺设备的观点，热轧带钢厂的电气传动系统可以分为主传动系统和辅传动系统两大类。主传动是指主要设备的主轴传动，例如粗轧机的工作辊传动；辅传动是指所有辅助生产设备的传动，其中最有代表性的为辊道传动，也包括主要设备的非主轴传动，例如轧机的压下装置传动。传动系统的组成主要由下面几个部分组成：（1）变频器（整流器、逆变器）（2）电动机（同步电动机、三相异步电动机）及其他机械设备（如齿轮箱、传动杆等）（3）外围设备（输入变压器、电源断路器、交流接触器、滤波器、电抗器、制动电阻等）（4）数据通信网络（5）控制器（PLC）（6）速度传感器（PLG、旋转变压器）
