1、 平面机构运动简图测绘实验概述对已有机械的研究或设计新机械时，都需要运用能够表明机构运动情况的机构运动简图。因为机构各构件间的相对运动，是由原动件的运动规律、机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置）决定，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。因此可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。这种能准确表达机构运动情况的简化图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机械的运动特性完全相同，因而可以用机构运动简图对机械进行结构、运动
2、和动力分析。有时仅仅为了表达机械的运动结构特征，则图形不按精确的比例绘制，这种简图称为机构示意图。机构运动简图符号已有标准，该标准对运动副、构件的表示符号作了规定，表 1-1 摘录了一些常用符号，供参考。实验目的1、训练将机械实物或模型抽象绘制机构运动简图的技能。2、进一步掌握机构自由度的意义及其计算方法。3、提高对实际机构及机器的感性认识。4、掌握机构的组成原理，为机构的分析与创新设计打下良好基础。实验设备及工具1、多种典型机械的实物或模型，如缝纫机、牛头刨、各种泵、冲床等。2、钢皮尺、量角器、内外卡钳等。3、自备工具：铅笔、橡皮、小刀、三角板、报告纸、圆规。实验步骤1、缓慢驱动被测机械或机
3、构模型，观察机构的传动路线及各构件的运动情况，确定构件的数目。2、仔细观察各构件之间的相对运动的性质和接触情况，从而确定运动副的类型与个数。3、按照目测测量各构件与运动有关的尺寸（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置），选择最能描述各构件相对关系的运动平面作为投影平面，把驱动构件放在适当的确定位置上，用规定的符号画出机构运动示意图，并用数字标注构件、大写英文字母标注运动副、箭头标注驱动构件。表 1-1 构件与运动副的表示方法双副构件三副两构件为活动构件转动副 有一个构件固定两构件为活动构件移动副有一个构件固定齿轮高副高副凸轮高副4、仔细测量机构中与运动有关的尺寸，取长度比例尺 l将示意图画成机构运动简图。)(毫 米图 中 表 示 该 构 件 的 长 度 米的 实 际 长 度构 件 ABlABl5、计算机构的自由度，进行结构分析，并判别机构是否具有确定的运动。思考题1、机构运动简图应包括哪些内容？2、哪些是与机构运动有关的尺寸？3、以一实例说明零件与构件的差别。4、概述构件、运动副、机构、机器的意义。5、列举几个运动简图相同但实际应用不同的机器或机构实例，由此说明机构运动简图的作用。完成实验报告机构名称：机构运动简图： 运动学尺寸：计算机构自由度：
