平面磨床M7130的PLC控制.pdf

1、1毕 业 设 计1目 录第 1章 绪 论 11.1 本 课 题 的 研 究 意 义 及 必 要 性 .11.2 相 关 领 域 国 内 外 应 用 的 现 状 及 发 展 趋 势 .2第 2章 M7130平 面 磨 床 的 原 理 结 构 .32.1 M7130平 面 磨 床 的 主 要 结 构 32.2 M7130平 面 磨 床 的 原 理 4第 3章 平 面 磨 床 的 主 要 运 动 形 式 与 控 制 要 求 63.1主 运 动 63.2 进 给 运 动 .63.3 辅 助 运 动 .7第 4章 M7130平 面 磨 床 电 气 分 析 .84.1电 气 控 制 设 计 84.2 主

2、电 路 分 析 .84.3控 制 电 路 分 析 84.3.1电 动 机 的 控 制 .94.3.2电 磁 吸 盘 的 控 制 .94.3.3照 明 及 指 示 灯 的 控 制 .10第 5章 PLC介 绍 .115.1 PLC简 介 115.2 PLC基 本 结 构 11第 6章 M7130平 面 磨 床 电 气 控 制 线 路 的 PLC改 造 .126.1 输 入 输 出 的 设 计 .126.2 PLC的 外 部 接 线 126.3 PLC改 造 M7130平 面 磨 床 软 件 设 计 13参 考 文 献 141第 1 章 绪 论1.1 本 课 题 的 研 究 意 义 及 必 要 性

3、磨 床 是 用 砂 轮 周 边 或 端 面 进 行 机 械 加 工 的 精 密 机 床 。 它 不 但 能 加 工 一 般 金 属 材料 ， 而 且 能 加 工 一 般 金 属 刀 具 难 以 加 工 的 硬 材 （ 如 淬 火 钢 ， 硬 质 合 金 等 ） 。 利 用磨 削 可 获 得 较 高 加 工 精 度 和 光 洁 度 ， 而 且 加 工 余 量 较 其 他 加 工 方 法 小 的 多 。 所 以磨 床 广 泛 用 于 零 件 加 工 。 由 于 精 密 铸 造 和 精 密 锻 造 工 艺 的 进 步 ， 使 得 零 件 不 经 其他 切 削 加 工 而 直 接 磨 削 成 成 品

4、。 随 着 高 速 磨 削 和 强 力 磨 削 工 艺 的 发 展 ， 进 一 步 提高 了 磨 削 的 效 率 。 因 此 磨 床 的 使 用 范 围 日 益 扩 大 ， 在 金 属 切 削 机 床 中 所 占 比 重 不断 上 升 ， 在 工 业 发 达 国 家 占 金 属 切 削 机 床 的 13%-27%。 磨 床 种 类 很 多 ， 按 其 工艺 分 为 外 圆 磨 床 、 内 圆 磨 床 、 平 面 磨 床 、 工 具 磨 床 以 及 一 些 专 用 磨 床 ， 如 螺 纹 磨床 、 齿 轮 磨 床 、 球 面 磨 床 、 花 键 磨 床 、 导 轨 磨 床 与 无 心 磨 床 等

5、 。 其 中 以 平 面 磨 床最 为 普 通 。图 1.1 M7130磨 床21.2 相 关 领 域 国 内 外 应 用 的 现 状 及 发 展 趋 势磨 床 是 金 属 切 削 机 床 中 的 一 个 大 类 ， 以 精 度 高 、 品 种 多 着 称 ， 是 能 源 、 交通 、 冶 金 、 航 天 、 军 工 等 行 业 精 密 加 工 必 备 的 设 备 之 一 。 随 市 场 经 济 体 制 的 建 立和 不 断 完 善 ， 以 及 企 业 制 度 改 革 的 深 化 ， 磨 床 制 造 企 业 和 其 它 企 业 一 样 ， 不 断 加强 适 应 市 场 的 能 力 。 在 “以

6、 中 国 的 装 备 装 备 中 国 ”政 策 的 激 励 下 ， 磨 床 生 产 与 市 场的 需 求 情 况 发 生 很 大 的 变 化 。 近 几 年 来 ， 市 场 对 磨 床 的 需 求 量 不 断 增 长 ， 磨 床 的产 量 与 销 售 量 也 在 逐 年 增 长 。中 国 加 入 WTO后 ， 中 国 磨 床 市 场 将 进 一 步 对 国 外 开 放 ， 国 外 产 品 进 入 中 国市 场 的 步 伐 在 加 快 ， 国 外 企 业 家 会 纷 纷 来 中 国 投 资 、 办 企 业 ， 在 中 国 生 产 磨 床 以降 低 成 本 ， 国 内 磨 床 市 场 的 竞 争

7、将 会 更 激 烈 。 机 遇 与 挑 战 是 并 存 的 ， 由 於 中 国 进入 WTO， 国 外 磨 床 市 场 也 对 中 国 开 放 ， 中 国 磨 床 也 有 出 口 竞 争 的 机 遇中 国 产 品 有 更 多 机 会 进 入 国 际 市 场 ， 国 外 产 品 也 会 以 更 大 的 增 长 幅 度 进 入中 国 磨 床 市 场 ， 中 国 磨 床 的 高 新 技 术 含 量 和 数 控 化 率 会 在 市 场 竞 争 得 到 提 高 和 发展 。 相 信 中 国 磨 床 市 场 的 发 展 空 间 会 更 大 ， 磨 床 市 场 的 竞 争 也 会 更 激 烈 。磨 削 技

8、术 经 过 近 几 年 的 快 速 发 展 ， 已 进 入 了 一 个 成 熟 化 、 精 细 化 、 实 用 化的 平 稳 发 展 阶 段 。 在 展 会 上 ， 虽 未 发 现 全 新 的 概 念 性 的 机 型 ， 但 几 年 前 一 些 国 际顶 级 磨 床 制 造 商 引 领 的 磨 削 新 理 念 已 得 到 了 世 界 磨 床 制 造 领 域 的 广 泛 认 同 。首 先 能 够 实 现 多 种 磨 削 工 艺 的 数 控 复 合 磨 床 （ 包 括 卧 式 和 立 式 ） 受 到 了 大多 数 国 际 知 名 磨 床 制 造 商 的 认 同 和 追 捧 。 例 如 ： STUD

9、ER 公 司 的 S31、 S33、 S120,勇 克 （ JUNKER） 公 司 的 QUICKPOINT 3000， 达 诺 巴 特 （ DANOBAT） 公 司 的HG-71 和 克 林 贝 格 （ KELLENBERGER ） 公 司 的 RS125/430。 此 类 机 床 普 遍 采用 数 控 转 塔 式 砂 轮 架 。我 国 在 磨 床 技 术 水 平 与 世 界 前 沿 水 平 还 存 在 很 大 差 距 ， 总 之 ， 许 多 在 几 年前 的 前 沿 性 的 、 概 念 性 的 磨 削 技 术 当 今 已 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 我 国 的 磨 床 企 业 既不

10、 能 不 加 选 择 的 盲 目 照 搬 和 跟 随 ， 也 决 的 观 望 和 抵 触 。 只 有 立 足 于 充 分 的 市 场 调研 和 认 真 分 析 用 户 零 件 工 艺 的 基 础 上 ， 虚 心 学 习 并 吸 收 先 进 的 技 术 ， 扎 扎 实 实 的发 展 自 己 的 产 品 ， 才 能 跟 上 世 界 机 床 技 术 的 发 展 潮 流 。 同 时 ， 应 大 力 鼓 励 前 沿 性 、原 创 性 的 研 究 。3第 2 章 M7130平 面 磨 床 的 原 理 结 构2.1M7130 平 面 磨 床 的 主 要 结 构M7230 是 卧 轴 圆 台 平 面 磨 床

11、:适 用 于 磨 削 圆 形 薄 片 工 件 ,并 可 利 用 工 作 台 倾 斜 磨出 厚 薄 不 等 的 环 形 工 件 。 卧 轴 矩 台 平 面 磨 床 ， 国 家 标 为 M71 系 列 平 面 磨 床 ， 即带 有 卧 式 磨 头 主 轴 ， 矩 形 工 作 台 的 平 面 磨 床 。 主 要 功 能 是 用 砂 轮 的 周 边 磨 削 工 件的 平 面 ， 也 可 以 用 砂 轮 的 端 面 磨 削 工 件 的 槽 和 凸 缘 的 侧 面 ， 磨 削 精 度 和 光 洁 度 都较 高 。 适 宜 于 磨 削 各 种 精 密 零 件 和 工 模 具 ， 可 供 机 械 加 工 车

12、间 、 机 修 车 间 和 工 具车 间 作 精 密 加 工 使 用 。 中 国 传 统 的 卧 轴 矩 台 平 面 磨 床 是 从 原 苏 联 引 进 并 消 化 改 进的 M71 系 列 ， 特 点 是 磨 床 主 轴 侧 挂 ， 主 轴 采 用 轴 瓦 支 承 ， 适 合 粗 加 工 重 切 削 。近 年 来 欧 美 国 家 更 流 行 是 十 字 鞍 座 结 构 的 卧 轴 矩 台 平 面 磨 床 ， 主 轴 采 用 精 密 精 珠轴 承 支 承 ， 更 适 合 于 精 密 磨 削 。M7130 具 有 以 下 特 点 ：（ 1） 机 床 布 局 采 用 立 柱 右 置 ， 磨 头 、

13、 拖 板 与 立 柱 的 结 构 有 新 的 突 破 ， 整 机刚 性 更 好 。（ 2） 磨 头 采 用 国 际 通 行 的 滚 动 轴 承 结 构 形 式 。（ 3） 机 床 的 垂 直 、 横 向 进 给 运 动 采 用 滚 珠 丝 杠 副 ， 进 给 灵 敏 度 高 。（ 4） 工 作 台 纵 向 运 动 由 叶 片 泵 驱 动 ， 运 动 平 稳 ， 噪 声 小 。 油 池 配 有 冷 却 装置 ， 温 升 低 ， 热 变 形 小 。（ 5） 磨 头 垂 直 运 动 有 快 速 升 降 装 置 ， 操 作 方 便 ， 横 向 运 动 由 变 频 电 机 驱 动 ，可 无 级 调 速

14、。（ 6） 机 床 的 垂 直 、 横 向 进 给 部 分 留 有 伺 服 电 机 安 装 位 置 ， 根 据 需 要 可 配 置 数 控系 统 成 为 数 控 机 床 。4图 2.1 卧 轴 平 面 磨 床 外 形 结 构 图1 立 柱 ； 2 滑 座 ； 3 砂 轮 箱 ； 4 电 磁 吸 盘 ； 5 工 作 台 ； 6 床 身2.2M7130 平 面 磨 床 的 原 理工 作 台 上 装 有 电 磁 吸 盘 ， 用 以 吸 持 工 件 。 工 作 台 在 床 身 导 轨 上 作 往 复 运 动（ 纵 向 运 动 ） 。 固 定 在 床 身 上 的 立 柱 上 带 有 导 轨 ， 滑 座

15、在 立 柱 导 轨 上 作 垂 直 运 动 ；而 砂 轮 箱 在 滑 座 的 导 轨 上 作 水 平 运 动 （ 横 向 运 动 ） ， 砂 轮 箱 内 装 有 电 动 机 ， 电 动机 带 动 砂 轮 作 旋 转 运 动 。平 面 磨 床 在 加 工 工 件 过 程 中 ， 砂 轮 的 旋 转 运 动 是 主 运 动 ， 工 作 台 往 复 运 动为 纵 向 进 给 运 动 ， 滑 座 带 动 砂 轮 箱 沿 立 柱 导 轨 的 运 动 为 垂 直 进 给 运 动 ， 砂 轮 箱 沿滑 座 导 轨 的 运 动 为 横 向 进 给 运 动 。工 作 时 ， 砂 轮 旋 转 ， 同 时 工 作

16、台 带 动 工 件 右 移 （ 如 图 2.2 所 示 ） ， 工 件 被 磨 削 。然 后 工 作 台 带 动 工 件 快 速 左 移 ， 砂 轮 向 前 作 进 给 运 动 ， 工 作 台 再 次 右 移 ， 工 件 上新 的 部 位 被 磨 削 。 这 样 不 断 重 复 ， 直 至 整 个 待 加 工 平 面 都 被 磨 削 。5图 2.2 矩 形 工 作 台 平 面 磨 床 工 作 图1 砂 轮 ； 2 主 运 动 ； 3 纵 向 进 给 运 动 ； 4 工 作 台 ； 5 横 向 进 给 运 动 ；6 垂 直 进 给 运 动6第 3 章 平 面 磨 床 的 主 要 运 动 形 式

17、与 控 制 要 求3.1 主 运 动主 运 动 指 的 是 砂 轮 的 高 速 旋 转 ， 其 控 制 的 要 求 有 三 点 ：（ 1） 为 保 证 磨 削 加 工 质 量 ， 要 求 砂 轮 有 较 高 的 转 速 ， 通 常 采 用 两 级 笼 型 异 步 电动 机 。（ 2） 为 提 高 主 轴 的 刚 度 ， 简 化 机 械 结 构 ， 采 用 装 入 式 电 动 机 ， 将 砂 轮 直 接 装 到电 动 机 轴 上 。（ 3） 砂 轮 电 动 机 只 要 求 单 向 旋 转 ， 可 直 接 启 动 ， 无 调 速 和 制 动 要 求 。3.2 进 给 运 动进 给 运 动 有 三

18、种 形 式 ： 工 作 台 的 往 复 运 动 （ 纵 向 进 给 ） 、 砂 轮 架 的 横 向 （ 前 后 ）进 给 、 砂 轮 架 的 升 降 运 动 （ 垂 直 进 给 ） 。工 作 台 的 往 复 运 动 （ 纵 向 进 给 ） ：（ 1） 液 压 传 动 ， 因 液 压 传 动 换 向 平 稳 ， 易 于 实 现 无 极 调 速 。 液 压 泵 电 动 机 M3拖 动 液 压 泵 ， 工 作 台 在 液 压 作 用 下 纵 向 运 动 。（ 2） 由 装 在 工 作 台 前 侧 的 换 相 当 铁 碰 撞 床 身 上 的 液 压 换 向 开 关 控 制 工 作 台 进 给方 向 。

19、砂 轮 架 的 横 向 （ 前 后 ） 进 给 ：（ 1） 在 磨 削 的 过 程 中 ， 工 作 台 换 向 时 ， 砂 轮 架 就 横 向 进 给 一 次 。（ 2） 在 修 正 砂 轮 或 调 整 砂 轮 的 前 后 位 置 时 ， 可 连 续 横 向 移 动 。（ 3） 砂 轮 架 的 横 向 进 给 运 动 可 由 液 压 传 动 ， 也 可 用 手 轮 来 操 作 。砂 轮 架 的 升 降 运 动 （ 垂 直 进 给 ） ：（ 1） 滑 座 沿 立 柱 的 导 轨 垂 直 上 下 移 动 ， 以 调 整 砂 轮 架 的 上 下 位 置 ， 或 使 砂 轮 磨入 工 件 ， 以 控

20、制 磨 削 平 面 时 工 件 的 尺 寸 。（ 2） 垂 直 进 给 运 动 是 通 过 操 作 手 轮 由 机 械 传 动 装 置 实 现 的 。73.3 辅 助 运 动辅 助 运 动 主 要 有 工 件 的 夹 紧 、 工 件 的 冷 却 。各 自 的 控 制 与 要 求 ：工 件 的 夹 紧 ：（ 1） 工 件 可 以 用 螺 钉 和 压 板 直 接 固 定 在 工 作 台 上 。（ 2） 在 工 作 台 上 也 可 以 安 装 电 磁 吸 盘 ， 将 工 件 吸 附 在 电 磁 吸 盘 上 。 因 此 ， 要 有充 磁 和 退 磁 控 制 环 节 。 为 保 证 安 全 ， 电 磁

21、吸 盘 与 三 台 电 动 机 M1、 M2、 M3 之 间有 电 气 联 锁 装 置 ， 即 电 磁 吸 盘 吸 合 后 ， 电 动 机 才 能 启 动 。 电 磁 吸 盘 不 工 作 或 发 生故 障 时 ， 三 台 电 动 机 均 不 能 启 动 。工 件 的 冷 却 ：（ 1） 冷 却 泵 电 动 机 M2 拖 动 冷 却 泵 旋 转 供 给 冷 却 液 。（ 2） 要 求 砂 轮 电 动 机 M1 和 冷 却 泵 电 动 机 要 实 现 顺 序 控 制 。8第 4 章 M7130平 面 磨 床 电 气 分 析4.1 电 气 控 制 设 计M7130 型 平 面 磨 床 电 气 控 制

22、 线 路 图图 4.1 M7130型 平 面 磨 床 电 气 控 制 电 路 图4.2 主 电 路 分 析主 电 路 有 三 台 电 动 机 ， M1为 砂 轮 电 动 机 ， M2为 冷 却 泵 电 动 机 ， M3为 液 压 泵电 动 机 。 M1由 接 触 器 KM1控 制 。 插 上 插 销 X1后 ， M2将 与 M1同 时 启 动 和 停 止 ；不 用 冷 却 液 时 ， 可 将 插 销 X1拔 掉 。 M3由 接 触 器 KM2控 制 。三 台 电 动 机 共 用 熔 断 器 FU1作 短 路 保 护 ， M1和 M2用 热 继 电 器 FR1作 长 期 过载 保 护 ， M3用

23、 热 继 电 器 FR2作 长 期 过 载 保 护 。4.3 控 制 电 路 分 析控 制 电 路 可 分 为 电 动 机 控 制 电 路 和 电 磁 吸 盘 控 制 电 路 以 及 照 明 和 指 示 灯 控制 。94.3.1 电 动 机 的 控 制由 控 制 按 钮 SB1、 SB2 与 接 触 器 KM1 构 成 砂 轮 电 动 机 M1 的 单 向 旋 转 直 接 启动 控 制 电 路 ； 由 控 制 按 钮 SB3、 SB4 与 KM2构 成 液 压 泵 电 动 机 单 向 旋 转 直 接 启 动控 制 电 路 。这 两 台 电 动 机 的 启 动 和 停 止 都 可 独 立 进 行

24、 。 但 想 要 启 动 电 动 机 ， 只 要 在 转换 开 关 SA2的 触 点 SA2闭 合 ， 或 欠 电 流 继 电 器 KA的 常 闭 触 点 KA闭 合 的 条 件 下 方可 实 现 。4.3.2 电 磁 吸 盘 的 控 制电 磁 吸 盘 控 制 电 路 可 分 为 整 流 装 置 、 控 制 装 置 和 保 护 装 置 三 部 分 。电 磁 吸 盘 整 流 装 置 由 整 流 变 压 器 T1与 桥 式 全 波 整 流 器 VC组 成 ， 输 出 110V直 流 电 压 对 电 磁 吸 盘 供 电 。电 磁 吸 盘 由 转 换 开 关 SA1控 制 。 SA1有 三 个 位 置

25、 ： 充 磁 、 断 电 和 去 磁 。 当 SA1置 于 “ 充 磁 ” 位 置 时 ， 触 点 SA1（ 301 303） 与 触 点 SA1（ 302 304） 接 通 ， 整流 器 的 输 出 经 302 304 KA 306 YH 303 301使 电 磁 吸 盘 YH通 电 。 当 SA1置 于 “ 去 磁 ” 位 置 时 ， 触 点 SA1（ 301 305） 、 SA1（ 303 302） 及 SA1（ 8 6）接 通 ， 此 时 整 流 器 输 出 经 302 303 YH 306 KA 304 R2 305 301使 电 磁吸 盘 通 电 。 在 “ 充 磁 ” 状 态 时

26、 ， 电 磁 吸 盘 获 得 整 流 器 输 出 的 110V直 流 电 压 ， 极性 为 上 负 下 正 ， 并 串 入 了 欠 电 流 继 电 器 KA。 电 流 足 够 大 时 ， KA的 常 开 触 点 闭 合 ，为 电 动 机 控 制 电 路 的 操 作 做 好 准 备 。 在 加 工 过 程 中 ， 若 吸 盘 电 流 大 大 降 低 或 消 失 ，KA的 常 开 触 点 断 开 使 电 动 机 控 制 线 路 断 电 ， 电 动 机 停 转 ， 以 避 免 磨 削 时 因 吸 力不 足 而 使 工 件 飞 出 。 但 是 ， 在 要 单 独 对 砂 轮 或 工 作 台 进 行 调

27、 整 时 ， 不 需 要 电 磁 吸盘 工 作 。 这 时 ， 为 使 电 动 机 控 制 电 路 也 能 操 作 ， 将 SA1的 一 对 触 点 SA1（ 8 6）与 KA（ 8 6） 并 联 。 这 样 ， 在 需 要 单 独 调 整 砂 轮 或 工 作 台 时 ， 可 将 SA1扳 在 “ 去磁 ” 位 置 ， SA1（ 8 6） 便 闭 合 ， 使 得 电 动 机 控 制 电 路 被 接 通 。 当 开 关 SA1置 于“ 去 磁 ” 位 置 时 ， 电 磁 吸 盘 回 路 中 串 入 了 电 阻 R2， 并 且 电 磁 吸 盘 获 得 的 直 流 电 压是 上 正 下 负 ， 流

28、过 的 直 流 电 流 与 充 磁 时 相 反 ， 实 现 了 去 磁 。 串 入 R2是 为 了 适 当减 小 去 磁 电 流 ， 以 不 致 造 成 反 向 磁 化 。工 件 对 去 磁 要 求 严 格 ， 在 取 下 工 件 后 ， 还 需 要 用 交 流 去 磁 器 进 行 处 理 。 图 中的 插 座 X2就 是 为 插 接 去 磁 器 而 预 备 的 。10电 磁 吸 盘 线 圈 是 一 个 大 电 感 ， 当 线 圈 断 电 时 ， 两 端 会 产 生 很 高 的 自 感 电 压 ，会 把 线 圈 绝 缘 损 坏 ， 以 及 在 开 关 SA1上 产 生 很 大 的 火 花 ，

29、导 致 开 关 触 点 的 损 坏 。为 此 ， 电 路 中 接 了 电 阻 R3作 为 其 放 电 回 路 ， 以 释 放 线 圈 中 储 存 的 磁 场 能 量 。另 外 ， 图 中 的 R、 C 是 用 于 吸 收 交 、 直 侧 通 断 时 产 生 的 浪 涌 电 压 ， 作 为 整 流装 置 的 过 电 压 保 护 。4.3.3 照 明 及 指 示 灯 的 控 制照 明 、 信 号 电 路 分 析 控 制 变 压 器 TC的 二 次 侧 输 出 24V电 压 ， 作 为 车 床 低 压照 灯 和 信 号 灯 的 电 源 。 EL1为 车 床 的 低 压 照 明 灯 由 开 关 SA2

30、控 制 ， HL为 电 源 信 号灯 。EL2 为 电 动 机 M1 和 M2 的 启 动 指 示 灯 ， EL3 为 电 动 机 M3 的 运 行 指 示 灯 。 分别 用 交 流 接 触 器 KM1和 KM2的 常 开 开 关 控 制 。11第 5 章 PLC介 绍5.1PLC 简 介早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 控 制 器 （ ProgrammableLogicController， PLC） ，它 主 要 用 来 代 替 继 电 器 实 现 逻 辑 控 制 ， 随 着 技 术 的 发 展 ， 这 种 采 用 微 型 计 算 机 技术 的 工 业 控 制 装 置

31、 的 功 能 已 经 大 大 超 过 了 逻 辑 控 制 的 范 围 ， 因 此 ， 今 天 这 种 装 置称 作 可 编 程 控 制 器 ， 简 称 PC。 但 是 为 了 避 免 与 个 人 计 算 机 （ PersonalComputer）的 简 称 混 淆 ， 所 以 将 可 编 程 控 制 器 简 称 PLC。 PLC自 1966年 美 国 数 据 设 备 公 司 研制 出 现 ， 现 行 美 国 ， 日 本 ， 德 国 的 可 编 程 序 控 制 器 质 量 优 良 ， 功 能 强 大 。5.2PLC 基 本 结 构PLC实 质 是 一 种 专 用 于 工 业 控 制 的 计 算

32、机 ， 其 硬 件 结 构 基 本 上 与 微 型 计 算 机 相同 ， 基 本 构 成 为 ：a、 电 源b、 中 央 处 理 器 （ CPU）c、 存 储 器d、 输 入 输 出 接 口 电 路e、 功 能 模 块f、 通 信 模 块5.3 三 菱 PLC的 主 要 特 点a、 结 构 灵 活b、 传 输 质 量 高 、 速 度 快 、 带 宽 稳 定c、 范 围 广d、 低 成 本e、 适 用 面 广12第 6 章 M7130平 面 磨 床 电 气 控 制 线 路 的 PLC改 造6.1 输 入 输 出 的 设 计根 据 其 控 制 要 求 我 们 将 PLC进 行 输 入 输 出 做

33、出 如 下 的 分 配 ：三 菱 PLC（ FX2N48MR） I/O分 配 表6.2PLC 的 外 部 接 线根 据 输 入 输 出 分 配 表 ， 我 们 可 将 PLC的 外 部 接 线 图 画 出 （ 如 下 图 ） ：13PLC外 部 接 线 图6.3PLC 改 造 M7130 平 面 磨 床 软 件 设 计PLC改 造 M7130平 面 磨 床 电 气 控 制 线 路 梯 形 图 ：从 梯 形 图 中 我 们 可 以 看 出 ：14在 总 开 关 闭 合 的 情 况 下 （ KA得 电 常 开 闭 合 ）1、 按 下 SB7（ X007） 时 ， Y003得 电 自 锁 并 充 磁

34、 。2、 M0得 电 ， 电 磁 吸 盘 充 磁 且 工 件 吸 牢 ， M0常 开 闭 合 。3、 此 时 按 下 SB1（ X001） 砂 轮 启 动 或 SB3（ X003） 液 压 启 动 按 钮 继 电 器 Y000、Y001得 电 开 始 工 作 。4、 按 下 SB2(X002)砂 轮 停 止 按 钮 或 SB4（ X004） 液 压 停 止 按 钮 继 电 器 Y000、Y001失 电 停 止 工 作 。5、 SB5(X005)、 SB6（ X006） 分 别 为 冷 去 泵 电 动 机 的 启 停 控 制 按 钮 。6、 SB8（ X010） 为 电 磁 吸 盘 退 磁 按 钮 。7、 SA（ X011） 为 照 明 灯 控 制 开 关 。参 考 文 献【 1】 谢 祥 强 ， 梁 京 章 基 于 PLC 的 M7130 平 面 磨 床 电 气 控 制 系 统 的 改 造 2009【 2】 陈 鼎 宁 机 械 设 备 控 制 技 术 1999【 3】 廖 常 初 FX 系 统 PLC 编 程 及 应 用 2005【 4】 胡 爱 华 ， 孙 继 东 PLC 在 平 面 磨 床 上 的 应 用 2003【 5】 邢 建 国 基 于 PLC 的 磨 床 控 制 设 计 1999