1、CAD/CAE/CAM 理论与应用I一、 初步设计 .11. 设计任务书 .12. 原始数据 .13. 传动系统方案的拟定 .1二、 电动机的选择 .21. 电动机容量的选择 .22. 电动机转速的选择 .23. 电动机型号的选择 .2三、 计算传动装置的运动和动力参数 .31. 传动比的分配 .32. 各轴转速计算 .33. 各轴功率计算 .34. 各轴转矩计算 .35. 将上述计算结果汇总于下表，以备查用: .4四、 传动系统的总体设计 .41. 一级直齿轮传动的设计计算 .42. 摆线齿轮传动的设计计算 .73. 摆线齿轮三维建模 .8五、 轴的设计 .131. 曲柄轴的设计 .132.
2、 输入轴的设计 .14六、 减速箱的润滑方式、润滑剂及密封方式的设计 .151、 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择 .152、 密封方式的选择 .15七、 其他附件设计 .15八、 运动 仿真 .15九、 设计心得 .19十、 附图及附表 .20参考文献 .28CAD/CAE/CAM 理论与应用1一、 初步设计1. 设计任务书（1） 功率 P：约 4.3kW；（2） 减速比 i：81；（3） 输出轴转速 n：5r/min；（4） 正反转输出回差：60arcsec；（5） 设计寿命：3000 小时；（6） 结构尺寸不超过：380mm200mm；（7） 效率：大于 85%；2. 原始数据表 1-1 原
3、始数据3. 传动系统方案的拟定图 1-1 RV 传动简图1渐开线中心轮 2渐开线行星轮 3曲柄轴题号参数RV 减速器设计功率 P/kW 4.3输出轴转速 n/( r/min ) 5减速比 i 81有效功率 kWP3.4减速比 81i输出轴转速 mn/5r效率 %CAD/CAE/CAM 理论与应用24摆线轮 5针齿 6输出盘 7针齿壳（机架）二、 电动机的选择按照设计任务书要求选用 Y 系列一般用途的三相异步电动机，额定电压 380V1. 电动机容量的选择根据给定条件可知工作计划所需有效功率：（2-1）kWPw3.4电动机输出功率公式为：（2-2）wn式中的 为电动机到工作机轴的传动装置总功率。
4、，根据机械综合课程设计附表 A-5，取各效率brg2总分别为： （8 级闭式齿轮传动）、 （滚子轴承）0.9798.0r、 （摆线齿轮单级传动）。5b则传动装置的总效率为：（2-3 ）598.022总 brg电动机输出功率为（2-4）kWPwn 543因载荷平稳，电动机额定功率 只需大于 即可，查表可选择电ednP动机的额定功率 ked5.2. 电动机转速的选择根据给定条件可知减速器输出转速为（2-5）min/5r由于给定 RV 减速器总传动比为 ，因此计算得电动机所需81转速应为（2-6）min/405rind综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置紧凑，决定采用同步转速
5、为 的 Y 系列三向异步电动机min/75rY160M2-8，满载转速为 。203. 电动机型号的选择根据机械设计课程设计电动机类型、容量和转速，由电机产品kWPw3.4wn0.97g8r5b总 kWPn89.4wed5min/5r40dCAD/CAE/CAM 理论与应用3目录或有关手册选定电动机型号为 Y160M2-8。其主要性能如表 2-1 所示。表 2-1 Y160M2-8 型电动机的主要性能型号 额定功率/kw满载转速/(rmin-1)同步转速(rmin-1)电动机中心高 H/mm外伸轴直径和长度D/mmE/mmY160M2-85.5 720 750 160 42110三、 计算传动装
6、置的运动和动力参数1. 传动比的分配RV 减速器的总传动比为： 81i分配传动装置各级传动比为：，为使针齿壳（机架）外形尺寸不至于过大，初选一21i级行星齿轮传动比 ，则摆线齿轮传动比5.4.32i2. 各轴转速计算根据给定条件可知输出轴转速： ，则：min/5r摆线齿轮转速： ；1n曲柄轴转速： ； 1624.322i输入轴转速： ； 0133. 各轴功率计算由机械设计课程设计查得滚子轴承传动效率 ，98.0r8 级斜齿轮传动效率 ，摆线齿轮单级传动 ，则97.0g5b总效率： ； 098.22总 br曲柄轴功率： ； kWPgn 7134541摆线齿轮功率： ； r.13222输出轴功率：
7、 。b734. 各轴转矩计算81i5.2143min/5r16240385.0总 kWP71341223CAD/CAE/CAM 理论与应用4电机的输出转矩：；mNnPTmd 5.140895950曲柄轴转矩：； 2763211摆线齿轮转矩：； mNnPT 5.845.9095012输出轴转矩：； 213ww5. 将上述计算结果汇总于下表，以备查用:表 3-1 各轴的相关参数电动机轴 曲柄轴 摆线齿轮 输出轴转速 1/(min)r405 162 5 5功率 P/kw 4.859 4.713 4.527 4.3转矩 /()TN114.5 277.8 8646.5 8213传动比 i2.5 32.4
8、 1四、 传动系统的总体设计1. 一级直齿轮传动的设计计算（1） 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到一级小齿轮与输入轴为一体结构，则选大、小齿轮材料均用38CrMoAIA，调质后氮化，255321HBS，8 级精度，软齿面。选小齿轮齿数 ,则大齿轮齿数 ，实际261Z6512iZ传动比 。215.ii（2） 按齿面接触疲劳强度设计闭式软齿面齿轮传动，承载能力一般取决于齿面接触强度，故按接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度。mNTd5.148271mNT5.642813w261Z51.iCAD/CAE/CAM 理论与应用5（4-1）32112HEdZuKT确定式中各项数值：因载荷平稳，
9、可初选载荷系数 ；5.t已知：（4-2 ）mNnPT7.13407139059616由机械设计表 6-6，选取 ；.d由机械设计表 6-5，查得锻钢弹性系数 ；MPaZE8.19由机械设计图 6-14，查得 ；52H由式（4-3）cos1.382Z计算得 ；71由机械设计图 6-13，查得 ；870由式（4-4）hjLnN116（4-5）2i计算得小、大齿轮工作应力循环次数 、29160N；16402N由机械设计图 6-15 查得 ，.1NZ5.2NZ由机械设计图 6-16d，按小齿轮齿面硬度 255321HBS 均值288HBS，在 MQ 线和 ML 线中间查得小齿轮接触疲劳极限；同理，由图
10、 6-16d 查得大齿轮接触疲劳极限MPaH7501lim，；取失效概率 ，则2limHS（4-6）MPaZNH9011（4-7）SH5.37lim22取 设计齿轮参数。MPaH90将确定厚的各项数值代入设计公式，求得 3 211HEdt ZuKT m3 29087.18.2.0752 mNT7.130dMPaZE8952H71.80Z29160N4.1NZ52MPaH701limSMPaH9015.372mdt83.491sv/7CAD/CAE/CAM 理论与应用6m1.69修正 ：td（4-8）smndvt/47.1061由机械设计表 6-3 查得 ；AK由机械设计图 6-7 查得 ；V由
11、机械设计表 6-4 查得 ；2由机械设计图 6-10 查得 ；09.1则 438.1KKVA（4-9）mdt 56438.6931（4-10）mZm2581由于需要保证齿轮分布均匀，因此由机械设计表 6-1，选取第一系列标准模数 齿轮主要几何尺寸：（4-11 ）mma9126521 则小齿轮分度圆直径为：（4-12）Zd11大齿轮分度圆直径为：（4-13） mm1306522根据计算出来的最小可用直径来计算齿宽为（4-14）bd 45.28.01取 ， B2B1（3） 校核齿根弯曲疲劳强度（4-15）FSaFnFYmbdKT1计算当量齿轮端面重合度 71.N由机械设计可知： 20t由机械设计式
12、 6-13，得：（4-16）69.07152.75.NY61ZV2由机械设计图 6-19、图 6-20 按 查得：VZ， ；.1FaY.1SaY， ；52722由机械设计图 6-21 查得 ，9501N85.02NY1AK.V2094381Kmd5.612ma91d521m30b4.B2517.N20t69.Y1VZ52Fa6.1SY27a9501N8.2YMPaF6lim51SCAD/CAE/CAM 理论与应用7由机械设计图 6-22c，按小齿轮齿面硬度 255321HBS 均值288HBS，在 MQ 线上查得 ；同理，由图 6-22c 查得MPaF615lim，；取 ；MPaF6152li
13、m2.S（4-17）YFN47lim1（4-MPaSF82218）将确定出的各项数值代入弯曲强度检核公式，得（4-1132.4 6.1252790.3FFMPa19）（4-211256.406.12753.4FSaFFMPY20）齿根弯曲疲劳强度足够。2. 摆线齿轮传动的设计计算（1） 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数为了提高承载能力，并使结构紧凑，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销、柱销套均选用轴承钢 GCr15，热处理硬度取 5862HRC。由于本设计里输入端为输入齿轮，输出端为轴， RV 减速器减速比为 ,因此减速器速比值 ，根据公式81总 i81iR（4-21）pZ12可计算出针轮齿
14、数 ，即摆线轮齿齿数为3pZ。1pcZ（2） 摆线针轮传动的基本参数摆线针轮传动是以 、 、 作为基本参数，将其他各参数prcbpz尽可能化为 、 及 的函数，在此引用一下两个参数：prcbz 短幅系数（4-22）praK1的取值不同，摆线轮的齿形就不同，会影响传动的性能指标，1K所以这是一个很重要的系数。 值既不宜取得过大，也不能取得过小。1MPaF4.671282MPaF32.41560281R32pZ1c31czCAD/CAE/CAM 理论与应用8比较合理的 值应通过整机优化设计来确定，其推荐用值列于表1K4-1：表 4-1 短幅系数 推荐用值1K根据摆线轮齿齿数 ，初选 。3cz8.0
15、1K 针径系数（4-23）prpxzdtKsin2时，针齿间没有间隙，为保证针齿与针齿壳的强度，针径12K系数一般不小于 1.251.4。考虑到针齿弯曲强度， 的最佳范围为2K，最大不超过 4。针径系数 的推荐值列于表 4-2：0.5表 4-2 针径系数 推荐用值2K根据针轮齿数 ，初选3pz5.12根据经验公式（4-24）3）80（ Tr可计算得 ；mp16则根据公式（4-22）和（4-23），可计算得中心距 ，ma025.4，取 ，rp547.10a4mrp1由齿轮传动设计手册表 7-53 可查得 ，由于916ine， 因此该尺寸合理，不会发生顶切。min6epr再根据圆整后的 ， ， 可
16、计算rp16ma4mrp出 ， ，均符合要求。795.01K43.2K由 可得摆线齿轮齿宽cb)0(，由于需要安装轴承，因此齿宽需不小于轴承mp宽度，最终得 。c13. 摆线齿轮三维建模本设计里的其中一个难点是用 CATIA 绘制出 RV 减速器的摆线齿轮。由于 CATIA 没有自带的齿轮库和齿轮生成器，因此只能利用零件模块绘制齿轮，若利用绘制渐开线齿轮的方法来画摆线齿轮，将会需要几十个点和样条线才能画出比较规范的轮廓，这样计算量及操作量很大，修改麻烦，不予以考虑，因此在这里我利用 CATIA 的宏命令来绘制摆线齿轮。8.01K32pz5.1Kmrp6a5.rp1096mine75.1K432
17、mbc9CAD/CAE/CAM 理论与应用9首先确定好摆线齿轮短幅外摆线的参数方程 ， ，即式tx0y（4-25）和式（4-26）：（4-25）zKztrxcppcpsinsin10（4-26）tycppcpoo10在这里可以知道需要前面计算的 、 、 、 这几个参数prp1K由上述计算可知：、 、 、 ；mrp1631cz2795.01则代入式（4-25）和式（4-26）可得（ 4-27）ttx3sin794.0sin20（4-28）y12co31co60在 CATIA 安装文件夹B20win_b64codecommand 中找到GSD_PointSplineLoftFromExcel.xs
18、l 文件，如图 4-1 可以看到有 A、B、C 三列数据，分别为 X、Y 、Z 的坐标。图 4-1 GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl 文件图新建一个 Excel 表格，将式（4-27 ）和式（4-28 ）以分别填入A1、 B1 中，在 D 列填充以 0 为初始值，30 为最终值，差值为 0.1 的等差序列，再将 A1、B1 中的参数 替换成 D1 的数值，C 列数值全为 0，即t以 0.1 的间隔来给摆线齿轮的短幅外摆线取点，再用样条线连接起来，形成较为精准的短幅外摆线；最后，利用填充命令，填充 X、Y 点数值，形成 301 个点坐标，如图 4-2。CAD/CA
19、E/CAM 理论与应用10图 4-2 数据填充接下来将填充得到的 301 个点坐标对应复制进GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl 文件中；图 4-3 数据复制打开 CATIA 软件，新建一个 part，进入零件设计模块；图 4-4 新建零件选择 GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl 文件中的视图选项卡（微软2010 版本），点击“宏”图 4-5 宏在弹出的对话框中选择“Feuil1.Main ”，单击“执行”后在对话框内填写“3 ”，单击“确定” ，即可自动根据 301 个坐标点在 CATIA 中生成点和样条曲线。图 4-6 宏对话框 图
20、 4-7 选择对话框CAD/CAE/CAM 理论与应用11图 4-8 坐标点及样条线由于宏命令能生成的坐标点有限，不能完全生成完整的短幅外摆线，只能通过生成一段短幅外摆线，再通过阵列来做出完整的短幅外摆线。将坐标点隐藏，在 XY 平面上过原点绘制一条与 Y 轴夹角为 10的线段 及一条过原点与 夹角为 的线段 ，然后进入创成式外1L1Lpz3602L形设计，利用“分割”命令切出一个齿的短幅外摆线；图 4-9 绘制分割线 图 4-10 分割短幅外摆线利用旋转命令，将切出的一个齿的短幅外摆线绕 Z 轴旋转 ，pz360勾选“确定后重复对象”复选框，确定后在对话框输入 29，勾选“相对”复选框，点击
21、确定生成各段短幅外摆线，再用接合命令将每一段短幅外摆线接合起来，最终生成摆线齿轮的短幅外摆线。图 4-11 旋转短幅外摆线 图 4-12 重复命令CAD/CAE/CAM 理论与应用12图 4-13 接合短幅外摆线依照上述步骤生成了摆线齿轮的短幅外摆线，但是这不是我们最终需要的曲线，摆线齿轮的齿形轮廓称为齿廓线，是针齿沿着短幅外摆线移动一周时，针齿最靠近摆线齿轮圆心的那个点所生成的曲线，因此短幅外摆线与齿廓线的各个点的最小距离即为针齿半径，在 CATIA 里可以通过短幅外摆线来生成齿廓线。由于 CATIA 里的创成式外形曲线模块里的偏移命令只能用于曲面，因此我们先将短幅外摆线拉升一定的长度，形成
22、短幅外摆面，由于前面计算得摆线齿轮齿宽 ，因此直接拉伸 即可；mbc19m19图 4-14 拉伸短幅外摆线然后通过“偏移”命令来生成齿廓面，由上面计算简化得针齿半径，因此将短幅外摆线像圆心偏移 ，即可得到齿宽为mrp1m1的齿廓曲面；9图 4-14 偏移短幅外摆线生成齿廓曲面后，进入零件设计模块，利用封闭曲面命令，将偏移出来的齿廓曲面封闭起来，再将多余的点线面隐藏起来，至此摆线齿轮大致外形建模完成。CAD/CAE/CAM 理论与应用13图 4-15 封闭曲面图 4-16 摆线齿轮模型五、 轴的设计1. 曲柄轴的设计（1） 总结以上数据：表 5-1 曲柄轴的参数功率 KWP2转矩 mNT2转速
23、min/2r压力角4.713 277.848 162 20（2） 选择轴的材料轴的材料选 40Cr 钢，调质处理。其机械性能由机械设计表 8-1 查得：， ， ，MPab735MPas540MPa351， ，根据表 8-3，取20171 98107A（3） 初步确定轴的直径由公式初步估算轴的最小直径为：MPab735s4012MPa7md1.30min51mL165CAD/CAE/CAM 理论与应用14mnPAd17.3062498332min 轴的最小直径就是所安装轴承的内径，因此同时选取30206 圆锥滚子轴承，其基本尺寸为，因此最小轴径为mBD0。d351（4） 确定轴的各段直径和长度轴
24、段和轴段为安装轴承段，直径应与所选轴承内径一样大，则 ，由于轴段 仅需安装轴承，因此长m051度与轴承内圈宽度一样，为 ；mBL165轴段为正齿轮安装轴，因此轴段开有花键，便于与正齿轮连接，此外还需安装轴承，在轴承和正齿轮之间还有输出轴和主轴承，也即安装轴承外圈的轴体，厚度为 ，轴承预2留间隙为 因此轴段的长度为m75.20，其中轴段 前端 处mBCL69611 m6为卡环位置； 轴段和轴段为曲柄所在段，这两段直径长度一样，但是轴线各偏离轴段轴线 ，这两段也需要安装圆柱滚5.子轴承，为了方便轴段和轴段上的圆柱滚子轴承内圈的安装拆卸，轴段和轴段的半径不得大于 ，即maAd2不能超过 ，根据需mm
25、r32423042 要选取 圆柱滚子轴承，其基本尺寸为EN9，因此轴段和轴段的轴mBDd1985径为 ，长度 ；42 bLc1942轴段其实就是两个曲柄之间的间距，为了不让两个摆线齿轮相互摩擦，设置轴段长度为 ，轴径为m3。md53轴各段直径和长度至此已初步确定，曲柄轴总长为。L12曲 柄 轴图 5-1 曲柄轴mL691md452L193m25曲 柄 轴 CAD/CAE/CAM 理论与应用152. 输入轴的设计（1） 总结以上数据：表 5-2 输入轴的参数功率 KWP2转矩 mNT2转速 min/2r压力角4.859 114.576 405 20（2） 选择轴的材料轴的材料选 40Cr 钢，调
26、质处理。其机械性能由机械设计表 8-1 查得：， ， ，MPab735MPas540MPa351， ，根据表 8-3，取2017198A（3） 初步确定轴的直径由公式初步估算轴的最小直径为： mnPAd4.205894332min 由于输入轴的内部还需有安装电动机的槽，因此还需计算上电动机输出轴的尺寸 ，因此初选 ； d0d701（4） 确定轴的直径和长度输入轴需要齿轮来将输入的动力传递给正齿轮，由于输入齿轮的分度圆直径 ，齿顶圆直径 ，因此m521mk561将输入轴直接做成齿轮轴，则输入轴齿轮部分直径为，连接电机部分直径 ；md561md702由于输入轴几乎贯穿整个 RV 减速器，因此轴的长
27、度需在曲柄轴的基础上再加上支撑法兰的厚度，主轴承为分离型角接触球轴承，型号为 ，其基本尺寸为B7654，因此轴长为 ，mBD302 mL150其中齿轮部分长度为 。 L齿 图 5-2 输入轴MPab735s4012MPa7md4.minmd561702mL150齿CAD/CAE/CAM 理论与应用16六、 减速箱的润滑方式、润滑剂及密封方式的设计1、 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择根据浸油齿轮的最大圆周速度 ，smnrv/247.12则轴承润滑方式采用脂润滑。查机械设计课程设计表 14-2，选用钠基润滑脂 ZN-2（GB/T492-1989）。2、 密封方式的选择机架的密封采用骨架油封密封，其基
28、本尺寸如表 6-1；表 6-1 高速轴骨架油封轴径 dD1b340 380 20七、 其他附件设计定位销：根据机械设计课程设计表 12-2，选取圆柱销 45810.9/hTGB八、 运动仿真运动仿真是对组装好的三维模型进行仿真，以便观察其运动轨迹和运动模式。首先需要知道的是该变速器的固定件，原动件，被动件及自由度。本次仿真将变速器壳体当作固定件，以输入轴为原动件，从而带动正齿轮转动，而正齿轮通过花键与凸轮轴连接起来，带动凸轮轴转动，由于凸轮轴的两个偏心轮通过圆柱滚子轴承连接在两个摆线齿轮上，因此在凸轮轴转动的时候，两个摆线齿轮也会跟着凸轮轴进行交错运动，此时摆线齿轮上的齿和壳体壁相互啮合，由于
29、壳体为固定件，因此摆线齿轮相对于壳体运动，从而带动凸轮轴绕摆线齿轮中心转动，最终带动通过轴承连接在凸轮轴上的输出轴转动。smv/47.1CAD/CAE/CAM 理论与应用17图 8-1 结构图根据上述运动，首先在 CATIA 装配图里将与外壳固定的部件进行刚性接合，如骨架油封，7654B 角接触球轴承的外圈。图 8-2 外壳与骨架油封、轴承外圈的刚性接合接着就是输入轴与正齿轮的齿轮接合，由于正齿轮与凸轮轴之间为刚性接合，因此在这里也可以将凸轮轴代替正齿轮来进行齿轮接合。在CATIA 里每创建一个齿轮接合都需要两个旋转接合，且这两个旋转接合必须是在同一个零件上创建旋转接合，纵观整个减速器，可知输
30、入轴与输出轴之间有相对转动，凸轮轴也与输出轴有相对转动，因此在这里将输入轴和凸轮轴均与输出轴进行旋转接合，得到两个旋转接合，再通过齿轮接合将这两个旋转接合结合起来，形成一个齿轮接合，另外两条凸轮轴也需要重复以上步骤与输入轴建立齿轮接合。图 8-3 输入轴、凸轮轴与输出轴的相对位置CAD/CAE/CAM 理论与应用18图 8-4 齿轮接合设置对话框图 8-5 齿轮接合与旋转接合齿轮接合创建完成后，需要将和曲柄轴连接在一起的零件利用刚性接合连接起来，使得在进行运动仿真的时候，齿轮、卡环和曲柄轴同步运动。图 8-6 正齿轮、卡环与输出轴的刚性接合由于输入轴与输出轴、支撑法兰、壳体、角接触球轴承均有相
31、对旋转，而在前面已经有创建输入轴与输出轴的旋转接合，因此若要将输入轴、输出轴与壳体连接起来，则可以创建输入轴与壳体的旋转接合，或者创建输出轴与壳体的旋转接合，以实现输入轴、输出轴与壳体三者之间的旋转。图 8-7 输出轴与壳体的旋转接合接下来则将与凸轮轴过盈接合的圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承进行刚性接合，由于本装配是将轴承的内外圈、滚子、保持架先进行部分装配，然后再进行整体装配，因此导入后系统默认子装配里的零件均为刚性接合，若要将内外圈分开分别与相邻过盈部件进行刚性接合，则可在装配文件名上右键，选择“* 对象柔性/刚性子装配”来转换装配性质，然后就可以分别将内外圈与其接触零件进行刚性接合；另外一种
32、方法则可将轴承当作一个整体，与内/外圈接触零件进行刚性接合，则与外/内接触零件进行旋转接合，也可实现轴承装配运动。本仿真里由于计算机性能有限，为了减少仿真数据计算，降低电脑负荷，则将轴承隐藏起来，不加入仿真运动里，直接在凸轮轴与两个摆线齿轮之间创建旋转接合。CAD/CAE/CAM 理论与应用19图 8-8 转换装配性质图 8-9 凸轮轴与摆线齿轮之间的旋转接合接下来创建输入轴与两个摆线齿轮之间的运动接合，由于摆线齿轮的中心点与输入轴的轴线有一个固定的偏心距，因此摆线齿轮的运动轨迹则是以偏心距为半径，绕输入轴轴线旋转的一个圆周运动，因此在输入轴轴线某一平面上作以偏心距为半径的一个圆，再在摆线齿轮
33、中心点同一平面创建一个点，使得在装配体中点位于圆周线上；以上步骤完成后就可以创建输入轴与两个摆线齿轮之间的运动接合，选择“点曲线接合”命令，分别选择点与圆，则可创建输入轴与两个摆线齿轮之间的点线接合。图 8-10 创建点与圆图 8-11 输入轴与摆线齿轮之间的点曲线接合最后一步则是创建摆线齿轮与柱销的啮合运动，本减速器将柱销与壳体做成一体，因此需要创建摆线齿轮与壳体的啮合运动；由于摆线齿轮的齿廓与柱销圆周线相切，则可看成摆线齿轮与柱销进行滑动曲线接合，因此提取摆线齿轮齿廓线，再在同一平面创建一个与柱销半径一样的圆，使得两条曲线始终相切。CAD/CAE/CAM 理论与应用20图 8-12 摆线齿
34、轮与壳体之间的滑动曲线接合至此，该减速器运动仿真约束部分已经完成，装配体自由度为 2。接下来只需要添加一个运动命令和一个固定零件，使得装配体自由度变为 0，即可完成仿真，命令可以是旋转接合的命令，也可以是点曲线接合等的命令，在这里有一点需要注意的是，添加齿轮接合命令时，需要先将齿轮接合命令的两个子旋转接合的其中一个添加旋转命令，然后才能添加齿轮接合命令。图 8-13 添加驱动命令及固定零件九、 设计心得十、 附图及附表图 10-1 RV 减速器装配图前端CAD/CAE/CAM 理论与应用21图 10-2 RV 减速器装配图后端图 10-3 RV 减速器装配爆炸图图 10-4 摆线齿轮CAD/C
35、AE/CAM 理论与应用22图 10-5 减速器壳体图 10-6 曲柄轴图 10-7 正齿轮CAD/CAE/CAM 理论与应用23图 10-8 输入轴图 10-9 输出轴正面图 10-10 输出轴反面CAD/CAE/CAM 理论与应用24图 10-11 支撑法兰图 10-12 卡环图 10-13 RV 减速器装配二维图CAD/CAE/CAM 理论与应用25图 10-14 输出轴二维图图 10-15 输入轴二维图图 10-16 减速器壳体二维图CAD/CAE/CAM 理论与应用26图 10-17 摆线齿轮 1 二维图图 10-18 摆线齿轮 2 二维图图 10-19 凸轮轴二维图CAD/CAE/
36、CAM 理论与应用27图 10-20 支撑法兰二维图图 10-21 正齿轮二维图图 10-22 轴承卡环二维图CAD/CAE/CAM 理论与应用28图 10-23 正齿轮卡环二维图图 10-24 定位销二维图参考文献1 朱玉.机械综合课程设计M.北京：机械工业出版社.2012.32 成大先.机械设计手册.单行本.润滑与密封M.北京：化学工业出版社.2004.13 成大先.机械设计手册.单行本.齿轮机构M.北京:化学工业出版社,2004.14 成大先.机械设计手册.单行本.轴承M.北京:化学工业出版社,2004.15 成大先.机械设计手册.单行本.联接与紧固M.北京:化学工业出版社,2004.16谭庆昌.赵洪志.机械设计M.北京:高等教育出版社,2008.37 孙恒.陈作模.葛文杰.机械原理（第八版）M.北京:高等教育出版社,CAD/CAE/CAM 理论与应用292013.58 朱孝录.齿轮传动设计手册M.北京:化学工业出版社,2004.79JB/T 2982-94,摆线针轮减速机S.10滕献银 李克旺 赵新华摆线齿轮齿廓展成的 CAD 研究A滕献银.三叶摆线型泵用叶片廓线的计算机辅助设计及动态模拟研究 J .机械设计,2002,19(2):41-42.
