1、宁XX 大学毕 业 设 计 (论 文 )冲床冲压的自动送料装置设计所 在 学 院专 业班 级姓 名学 号指 导 老 师年 月 日1摘 要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器冲床冲压的自动送料装置设
2、计毕业设计（论文）2目 录摘 要.1目 录.2第 1 章 绪论.11.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 11.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 11.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 11.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 .11.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 .2第 2 章 自动送料装置总体方案.32.1 课题设计方案 32.2 方案一 32.3 方案二 32.4 方案三 42.5 方案四 4第 3 章 连杆机构运动学分析.53.1 常规型的几何关系分析 53.2 悬点的位移 73.3 悬点的速度 83.4 悬点的加速度 93.5 悬点运动
3、学参数计算分析 93.6 连杆的设计 123.6.1 选材 .133.6.2 校核 .13第 4 章 电动机选择、传动系统运动和动力参数计算.154.1 电动机的选择 .154.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 164.3 运动参数和动力参数计算 163第 5 章 传动零件的设计计算.185.1 V 带传动设计 .185.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 225.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 285.4 斜齿轮设计参数表 33第 6 章 轴的设计计算.336.1 轴的结构设计 .336.2轴的结构设计 366.3 轴的结构设计 .386.4 校核轴的强度 40第 7 章 轴承的选择和
4、校核.447.1 轴轴承的选择 .447.2 根据滚动轴承型号，查出 rC和 or447.3 校核轴轴承是否满足工作要求 44第 8 章 键联接的选择和校核.468.1 轴大齿轮键的选择 .468.2 轴大齿轮键的校核 .46第 9 章 键联接的选择和校核.47第 10 章 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择.4710.1 传动零件的润滑 4710.1.1 齿轮传动润滑 .4711.1.2 滚动轴承的润滑 4710.2 减速器密封 4710.2.1 轴外伸端密封 .4710.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 .4710.2.3 箱体结合面的密封 .47第 11 章 减速器箱体设计及附件的选择和说明
5、.48第 12 章 自动送料装置控制电路设计.53总结与展望.55冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）4参考文献.56结束语.57致谢.581第 1 章 绪论进入 21 世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。因此,改进和扩大现有工件机械设备是完全必要的。冲床冲压的自动送料装置设计作为工件加工的基础设备， 在我国矿广泛应用几十年。生产实践证明,该设备对品种、粒度、外在水份等适应性强,与其他给料设备相比,具有运行安全可靠、性能稳定、噪音低、维护工作量少等优点,仍不失推广使用的价值。1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的
6、发展史运输机设备是矿生产系统的主要设备之一,给设备的可靠性,特别是关键咽喉部位给设备的可靠性,直接影响整个生产系统的正常运行。目前,我国矿使用的给设备主要是冲床冲压的自动送料装置设计和电振工件输送机。 冲床冲压的自动送料装置设计最早研制于 20 世纪 60 年代初,70 年代,在基础上,更换了驱动装置,改为系列,并一直沿用至今。国外工件输送机发展状况也与国内大相径庭,并没有更高的技术含量,但价格却是国内同类产品的 45 倍。自 20 世纪 60 年代定型后,我国各大矿使用的工件输送机主要是 K 系列的冲床冲压的自动送料装置设计。1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途最通用的冲床冲压的自动送料
7、装置设计为 K 型，一般用于或其他磨琢性小、黏性小的松散粒状物料的给料。冲床冲压的自动送料装置设计适用于矿井和选厂，将碳经仓均匀地装载到输送机或其它筛选、贮存装置上。1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点(1) 结构简单 ,维修量小在冲床冲压的自动送料装置设计中,电动机和减速器均采用标准件,其余大部分是焊接件,易损部件少,用在矿恶劣条件下,其适用性深受使用单位的好评。(2) 性能稳定冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）2冲床冲压的自动送料装置设计对的牌号,粒度组成,水分、物理性质等要求不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有大块、橡胶带、木头及
8、钢丝等时,仍能正常工作。(3) 噪音低冲床冲压的自动送料装置设计是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器,而这两个的噪音都很低。尤其在井下或仓等封闭型场所,噪音无法扩散,这一点是电动给料机所无法达到的。(4) 安装方便、高度小冲床冲压的自动送料装置设计一般安装在仓仓口,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可一步到位,调整工作量小,而电动工件输送机由于不能直接承受仓压,需要另外安放仓口过渡溜槽,相比之下,冲床冲压的自动送料装置设计占有高度小,节省了建筑面积和投资。1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较往复式与振动式工件输送机两种给料方式不同点是给料频率和幅值
9、以及运动轨迹不同。在使用过程中，由于振动式给料机给料频率高，噪声也大；由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，所以，给料量不稳定，给料量的调整也比较困难；由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在一定的频率和振幅下，但振动参数对底板受力状态很敏感，故底板不能承受较大的仓压，需增加仓下给料槽的长度，结果是增加了料仓的整体高度，使工程投资加大；由于给料高度加大，无法用于替换目前大量使用的冲床冲压的自动送料装置设计。冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）3第 2 章 自动送料装置总体方案2.1 课题设计方案设计方案：1.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离2.利用机
10、械手进行送料3.采用伺服电机控制工作台进行送料4、采用电机带动减速器，然后带动连杆机构实现往复运动2.2 方案一采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短， 以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点：减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。缺点：对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用2.3 方案二 利用
11、机械手进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。采用机械手送料的优点：送料与冲床节拍相同，可以连续生产。缺点：冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）4首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要经常更换。2.4 方案三采用伺服电机控制工作台进行送料由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电
12、脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。优点：1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值。3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。4、维护方便，经济实用。冲床冲压的自动送料装置设计结构是由电动机、减速器、联轴器、H 形架、连杆、底板( 给料槽 )、传动平台、漏斗闸门、托辊等组成。2.5 方案四采用电机带动减速器，然后带动连杆机构实现往复运动传动原理：当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直
13、线往复运动，当底板正行时,将仓和槽形机体内的带到机体前端;底板逆行时,槽形机体内的被机体后部的斜板挡住,底板与之间产生相对滑动,机体前端的自行落下。将均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。该机设有带漏斗、带调节阀门和不带漏斗、不带调节阀门两种形式。综合以上的比较，选择方案 4 来设计冲压自动送料机构。冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）5第 3 章 连杆机构运动学分析运动分析的主要任务是：求出驴头悬点的位移、速度和加速度随时间变化的规律，以便为载荷分析和扭矩计算提供运动学数据。在曲柄角速度等于常数的情况下，问题也就归结为求解悬点位移速度和加速度随曲柄转角的变化规律。3.1 常规型的几何关系
14、分析图 2-1 常规型运动简图基本参数及意义表示如下：A前臂长度，mm；C后臂长度，mm；P连杆长度，mm；R曲柄半径，mm；I支承中心到减速器输出轴中心的水平距离，mm；H支承中心到底座底部的高度，mm；G减速器输出轴到底座底部的高度，mm；H-G曲柄回转中心至中心轴承的垂直距离，mm；C 与 K 的夹角；S抽油机的冲程；n抽油机的冲次；P额定悬点载荷；K极距，即支承中心到减速器输出轴中心的距离，mm；冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）6J曲柄销中心到支承中心之间的距离,mm；曲柄转角，以曲柄半径 R 处于 12 点钟位置作为零度，沿曲柄旋转方向度量；零度线与 K 的夹角，由零度线到
15、 K 沿曲柄旋转方向度量；C 与 P 的夹角，称传动角；xC 与 J 的夹角；K 与 J 的夹角；K 与 R 的夹角；kP 与 R 的夹角。由图可知：（2-GHIarctn1）式中正负号取决于曲柄旋转方向，曲柄旋转方向的判断为：面向抽油机，井口在右侧，顺时针旋转为“+” ，逆时针旋转为“-” 。（2-2）k（2-3）kKRJcos22（2-CPJarcs24）J2arcos（2-5）kJRsinarc（2-6）（2-7）CKRPb2arcos2（2-8）t 2arcos2（2-9）冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）7（2-10）k在有“ ”式中， “+”用于曲柄顺时针旋转， “-”用于
16、曲柄逆时针旋转。3.2 悬点的位移根据以上几何关系分析结果，对常规的运动学特性进行分析，推导相应公式，得到悬点位移、速度、加速度。本文以常规型抽油机 CYJ5-2.5-26HB 为例进行研究，并对此抽油机的运动学关系进行计算编程，画出相应的曲线图。0 1 2 3 4 5 600.20.40.60.811.21.41.6位 位 位 位 rad/s位位位位m图 2-2 悬点位移曲线图以悬点处于最低位置（下死点）为计算位移的起点。摆动的角位移为 ，最大角位移为 。根据抽油机四杆结构的几何关系：max（2-11）b（2-12）tax悬点位移 （2-13）AS悬点最大位移 maxaxAS（2-14 ）在
17、抽油机的设计和使用中，常用的是 与 的比值，称为位置因素，表示为：Smax（2-15）tbSPRmax显然， 。当悬点位于下死点时， =0；悬点位于上死点时， =1。10PRPR冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）8其悬点位移的计算结果详见表 2-1，得到位移图像如图 2-2： 3.3 悬点的速度图 2-3 速度分析示意图0 1 2 3 4 5 6-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.5位 位 位 位 rad/s位位位位m/s图 3-4 悬点速度曲线如图 2-3 所示，后臂 C 和曲柄半径 R 均为绕定点转动，连杆 P 做平面运动。利用速度投影定理，忽略连
18、杆 P 变形的影响，连杆两端点（ d 和 b）的速度在连杆轴线上的投影相等。d、b 两点分别 和 O 转动， 、 分别垂直于 R 和 C，将 、 向连1dvb dvb杆轴线投影有：（2-16）2cos 2cosbvvd则冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）9dbvsin（2-17 ）因为 ， ，悬点速度为RWvdbvCAsin（2-18 ）式中 为曲柄旋转的角速度，其余参数同前。其悬点速度的计算结果详见表 3-1，得到速度图像如图 3-4：3.4 悬点的加速度0 1 2 3 4 5 6-0.3-0.2-0.100.10.20.30.4位位位位 rad/s位位位位位m/s2图 3-5 悬点
19、加速度曲线悬点速度对时间的一次导数即为悬点加速度。对于后置型，悬点加速度公式为：（2-19） kCRPCARKa sinsicoincossin2其悬点加速度的计算结果详见表 2-1，得到加速度图像如图 2-5：冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）103.5 悬点运动学参数计算分析表 2-1 显示了曲柄转角变化 时，悬点位移、速度、加速度随其变化的数值，表52-1 如下所示。图 2-6 为曲柄转角变化与悬点位移、速度、加速度之间的关系曲线图，图 2-6 如下所示。表 3-1 悬点参数计算数值表角度 )(位移 S)m(速度 v)s/m(加速度 a)s/m(20 0.001181 -0.02
20、999 0.3788395 0.000702 0.02329 0.38751410 0.007689 0.077398 0.39065315 0.022202 0.131515 0.38753620 0.044179 0.184732 0.37762625 0.07343 0.236083 0.36065430 0.109626 0.28459 0.33669635 0.152307 0.329308 0.30621940 0.200885 0.369388 0.27008945 0.254667 0.404126 0.22952150 0.312871 0.433007 0.18599455
21、 0.374661 0.455729 0.14111460 0.439174 0.472217 0.0964865 0.50555 0.482608 0.05354470 0.572964 0.487224 0.01350275 0.640644 0.486534 -0.0227780 0.707892 0.481101 -0.0547285 0.774092 0.471544 -0.0821490 0.838715 0.45849 -0.105195 0.901317 0.442545 -0.12385100 0.961536 0.424263 -0.13882105 1.019082 0.
22、404135 -0.15052110 1.073729 0.382578 -0.15949115 1.125304 0.359933 -0.16627120 1.173673 0.336469 -0.17137125 1.218739 0.312386 -0.17526冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）11130 1.260425 0.287823 -0.17834135 1.298671 0.262867 -0.18098140 1.333427 0.237559 -0.18345145 1.364644 0.211905 -0.186150 1.392272 0.18588 -0.
23、1888155 1.416258 0.159441 -0.19199160 1.43654 0.132528 -0.19563165 1.453047 0.105077 -0.19975170 1.4657 0.077021 -0.20431175 1.474411 0.048307 -0.20922180 1.479086 0.018896 -0.21433185 1.479627 -0.01123 -0.21942190 1.475935 -0.04204 -0.22424195 1.467919 -0.07349 -0.22847200 1.455497 -0.10546 -0.2317
24、4205 1.438607 -0.1378 -0.2337210 1.417212 -0.1703 -0.23396215 1.391306 -0.2027 -0.23219220 1.360926 -0.23469 -0.22811225 1.326149 -0.26594 -0.22152230 1.287103 -0.2961 -0.21232235 1.243966 -0.3248 -0.20051240 1.196965 -0.35168 -0.1862245 1.146375 -0.37642 -0.16958250 1.092518 -0.39869 -0.15089255 1.
25、035753 -0.41825 -0.13043260 0.976474 -0.43486 -0.1085265 0.915104 -0.44833 -0.08536270 0.852089 -0.45853 -0.06129275 0.787893 -0.46532 -0.03648280 0.722994 -0.46864 -0.01112285 0.657881 -0.46839 0.014685290 0.593052 -0.46454 0.040831295 0.529011 -0.45704 0.067259冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）12300 0.466268 -
26、0.44585 0.093925305 0.405337 -0.43094 0.120788310 0.346736 -0.41229 0.147795315 0.290987 -0.38988 0.174874320 0.23861 -0.36371 0.201909325 0.190129 -0.3338 0.228734330 0.146058 -0.3002 0.25511335 0.106908 -0.26298 0.280714340 0.073171 -0.22228 0.305127345 0.045317 -0.1783 0.327824350 0.023783 -0.131
27、32 0.348173355 0.00896 -0.08172 0.365446360 0.001181 -0.02999 0.3788390 1 2 3 4 5 6-0.4-0.200.20.40.60.811.21.41.6位 位 位 位 rad/s位位位位 位 位 位 m位 位 位 位 m/s位 位 位 位 位 m/s2图 3-6 悬点位移、速度、加速度曲线从表 3-1 和图 3-6 可知，悬点速度最大值为 ，悬点加速度最大值s/m4872.0axv。2maxs/3907.冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）133.6 连杆的设计因为抽油机连杆较长，且受压，所以对其进行静强度和稳定
28、性校核。最大连杆力是对连杆进行强度校核或稳定校核的依据。maxLP3.6.1 选材根据连杆受力状态及结构尺寸特点，选其材料为 45 号钢制成的无缝钢管，查机械工程材料实用手册其基本参数为：外径 D=80mm，臂厚 t=10mm，单位长度理论重量为 17.26 ，抗拉强度3m/kg，屈服点 。Mpa590bMpa35s3.6.2 校核（1）连杆静强度校核抽油机连杆质量较轻，其运动产生的惯性力及惯性力矩较小。如果忽略连杆运动所产生的惯性力矩，则可认为连杆为二力杆，连杆力为 为：LP（5-27）游QAKBPCAcL)(sin式中： 为抽油机悬点载荷；P为抽油机结构不平衡重；B为游梁平衡重重力。游Q对
29、不同曲柄转角下的 进行计算，求出 的最大值 ，则连杆的最大应力LPLPmaxL及强度条件为maxL（5-28）nFsL2maxa式中： 为连杆的横截面面积， ；LF2为连杆材料的许用应力，Mpa；为连杆材料的屈服极限，Mpa；sn 为安全系数，n=1.52.0。在 5.1 节中，通过估算得： ，且 ，代kN7.4maxLP 23m10.)(tDFL入公式（5-28）得235.112maxnFsLL故静强度满足要求。（2）连杆稳定校核冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）14受压连杆可按两端铰支处理。（5-29）ssn1max当长细比 时，90il（5-30）Es214当 90 时，（5-3
30、1）skn21式中： 为连杆长度， ；lm为连杆惯性半径， ；对于管状截面， ；i tDi42是外径， 为臂厚；由于 D=80 ，t=10 。Dt m75.210842ti9675.3il 143.0351.2.162 skEnMpa9.74.0s9.71max故连杆稳定性满足要求。冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）15第 4 章 电动机选择、传动系统运动和动力参数计算4.1 电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用 y 系列三相交流异步电动机。2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率 PwPw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw(2)电动
31、机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d，先要确定从电动机到工作机之间的总功率 总 。设 1、 2、 3、 4、 5分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为7级）、滚动轴承、V形带传动、工作机的效率，由2表1-7查得 1 = 0.99， 2 = 0.98， 3 = 0.99， 4 = 0.95， 5 = 0.96，则传动装置的总效率为= = 0.99 x 0.982 x 0.993 x 0.95 x 0.96=0.8414总 1235总wdPkw9.84.03.选择电动机转速由 2表 13-2 推荐的传动副传动比合理范围普通 V 带传动 i 带 =24圆柱齿轮传动 i 齿 =3
32、5则传动装置总传动比的合理范围为i 总 =i 带 i 齿 1i 齿 2i总 =（24）（35）（35）=（18100）电动机转速的可选范围为nd=i总 =（18100） =（18100） r/minwD2.106410.32.6冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）16=1006.685592.67r/min60101.2/min54.60/in4wvnrrD根据电动机所需功率和同步转速，查2表 12-1，符合这一范围的常用同步加速有1500 、1000 。minrinr选用同步转速为:1500 r/min选定电动机型号为:Y112M-44.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1.
33、传动装置总传动比= =总iwmn75.293.140式中 nm-电动机满载转速: 1440 r/min;nw-工作机的转速:55.93 r/min。2.分配传动装置各级传动比i 总 =i 带 i 齿 1i 齿 2分配原则： （1）i 带 i 齿（2）i 带 =24 i 齿 =35 i 齿 1=（1.31.5）i 齿 2根据2表2-3，V形带的传动比取i 带 =2.6 ，则减速器的总传动比为i =9.90双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i齿1 = 3.59低速级的传动比i齿2 = i/i齿1 =2.764.3 运动参数和动力参数计算 1.各轴转速计算1440 r/minmn0n = nm /
34、i带 = 1440/2.6 r/min =553.85 r/min冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）17n = n / i齿1 = 553.85/3.59 r/min =154.28 r/minn = n / i 齿 2 = 154.28/2.76r/min=55.90 r/min2.各轴输入功率P0= Pd=5.99 KWP = Pd 4 = 5.99 0.95 KW=5.69KWP = P 2 3 =5.69 0.98 0.99 KW=5.52 KWP = P 2 3 =5.52 0.98 0.99 KW=5.36 KW3.各轴输入转矩T0 = 9550Pd/n0 =39.73 m
35、NT = 9550P /n =98.11 T = 9550P /n =341.69 T = 9550P /n = 915.71表 1 传动装置各轴运动参数和动力参数表项目轴号功率 kw转速 minr转矩 mNT传动比0 轴 5.99 1440 39.732.6轴 5.69 553.85 98.113.59轴 5.52 154.28 341.69轴 5.36 55.90 915.71 2.76冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）18第 5 章 传动零件的设计计算5.1 V 带传动设计1.设计计算表项目计算（或选择）依据计算过程单位计算（或确定）结果(1)确定计算功率PcaPca= dAK查
36、 1表 8-7取 2.1AK91.75capkw91.7cap(2)选择带的型号查 1图 8-11.cmin/140rn选用 A 型带(3)选择小带轮直径 1dmin1d查 1 表 8-6 及 8-8 m901d(4)确定大带轮直径 2d=2d带i1d 234906.2d查 1 表 8-8 =236d=2362d(5)验算传动比误差 iid12 %85.016.293i 0.85%i(6)验算带速 v106nd04.71v sm=6.78(7)初定中心距 0a)(27.10d=(0.72)(90+236)=228.2650a2=3600a(8)初算带长 0L)(2210da=2 360+3.1
37、4/2 (90+236)+0L(236-90) /(4 360)=1246.32 m=12460L冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）190214)(ad(9)确定带的基准长度 dL查 1表 8-2 因为 =1246，选用 A 型带0L取 =1250d m=1250dL(10)计算实际中心距离 （取整）a200adm3614536=362mma(11)安装时所需最小中心距 （取整）minadL015.min=362+0.015ia3425.=343in(12)张紧或补偿伸长量所需最大中心距 maxmax0.3dL405.39126=400mmax(13)验算小带轮包角 15.718012
38、d89.563.6901a= 8.5(14) 单根 V 带的基本额定功率 0P查 1表 8-4a 插值法01.7451932P冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）20=1.060Pkw=1.060(15) 单根 V 带额定功率的增量 0P查 1表 8-5b 插值法0.154132P=0.170kw=0.170P(16) 长度系数 LK查 1表 8-2由 得1250dL93.L93.(17)包角系数 K查 1表 8-5 插值法 94.0)3.950(168.593.0k0.94K(18)单位带长质量 q查 1表 8-3=0.10qmkg=0.10(19)确定V 带根数ZLocacKP03.
39、51.064980.629Z根 7Z冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）21765. 93.04)1.0(Z(20)计算初拉力 0F20)15.(qvKZPca 31.078.6109.74).2(FN=130.310F(21)计算带对轴的压力 p2sin10ZF37.829.56sin.01787.37p2.带型选用参数表带型)(1md)(2dsmv)(a(1)根 数Z(NFpfeZBm2)1(带 轮 宽A 90 236 6.78 362 159.89 7 1787.37 B=(7-1) 15+210=1103带轮结构相关尺寸项目计算（或选择）依据计算过程 单位计算（或确定）结果(1)
40、带轮基准宽bd查 1表 8-10因选用 A 型，故取1dbm1db(2)带轮槽宽 b 2tandh2/38tan.2=12.93(3)基准宽处至齿顶距离 ha查 1表 8-10 75.minah 80.2ah(4)基准宽处至槽底距离 hf查 1表 8-10 .8inf m9f(5)两 V 槽间距e查 1表 8-10 3.015e .015e冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）22(6)槽中至轮端距离 f查 1表 8-10 min10fm=10f(7)轮槽楔角 查 1表 8-10因为 118，ad所以 38度 38(8)轮缘顶径 adadh2a6.2418.236m241.6ad(9)槽底
41、直径 f ff2=236-2 9.0=218fd 218f(10)轮缘底径D11fd查 1表 8-10，得 20618,minD取 2001D(11)板孔中心直径 D0)(5.01=0.5(200+60)=1300 m1300(12)板孔直径d0)()3.2(10dd428)60()3.( 400d(13)大带轮孔径 d查 3表 12-1-12根据 =236，Z7, 2d所以取 d=30md=30(14)轮毂外径d1dd)28.1(60543)8.1(601d(15)轮毂长 L )5.()2.(LmL=60(16)辐板厚 S 查 3表 12-1-12S(0.50.25)B=15.7127.5S
42、25(17)孔板孔数 查 3表 12-1-12 628.40513.0dSDn个 6n5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计（一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表项目 计算（或选择） 计算过程 单 计算（或确冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）23依据 位 定）结果1选齿轮精度等级查 1表 10-8 选用 7 级精度 级 72材料选择查 1表 10-1小齿轮选用 45 号钢（调质处理）硬度为 250HBS大齿轮选用 45 号钢（调质处理）硬度为 220HBS小齿轮250HBS大齿轮220HBS3选择齿数 Z)402(1iZ1U241Z取 8357.9.2取 4.U个12Z913.458U4选取螺旋角
43、 208取 14度 145按齿面接触强度设计（1）试选Kt7.13t 取 1.6tK1.6tK(2)区域系数 ZH由1图 10-30 43.2HZ 43.2HZ（3） a由1图 10-26查得 a1=0.77 a2=0.871.6421 1.64(4)计算小齿轮传递的转矩 T1查表 1 4108.9TNmm4108.9T(5)齿宽系数 d由1表 10-7 5.7d 1.0d(6)材料的弹性影响系由1表 10-6 8.19EZ21MPa8.9EZ冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）24数 ZE(7) 齿轮接触疲劳强度极限 limH由1图 10-21c由1图 10-215501limH540
44、2li MPa551limH0542li0（8）应力循环次数 N由1式 10-13 81057.9)63(36hLjnN812./U8157.9N2.（9）接触疲劳强度寿命系数 KHN由1图 10-19 KHN1 =1.05KHN2 =1.12KHN1 =1.05KHN2 =1.12（10）计算接触疲劳强度许用应力 H取失效概率为，安全系数为 S=1，由1式 10-12 得5.7105.1lim1SHNH8.604152.2lim2SKHNHMPa=(577H.5+604.8)=591.15（11）试算小齿轮分度圆直径 td1按1式（1021）试算 3211)(HEdtt ZuTk03.5)198.4.2(59.3160.324 mm =53.03td1（12）计算圆周速度 v 106ndt54.1068.14.1ndvtm/s 1.54v（13）计算齿宽 B 3.5.1tdbB1=60B2=55 mmB1=60B2=55
