脉冲传递函数表 31 列出闭环离散控制系统的五种典型结构(这里，采样器是同步工件的，且采样周期相同)，还给出每种结构相应的输出 C(Z)。要注意，某些离散闭环控制系统没有脉冲传递函数，这是因为输入信号不能从系统的动态特性中分离出来。虽然某个特定系统结构可能不存在脉冲传递函数，但是仍然能应用本章讨论的技术去分析它们。数字控制器的传递函数为 GD*(s)。在实际系统中，计算机 (数字控制器)用于求解一个差分方程，差分方程的输入输出关系是由脉冲传递函数 GD(z)= GD*(s)|z=exp(Ts)给出的。
