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2013-2014机器人实验室节点计划.doc

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1、2013-2014 年机器人实验室节点计划2013.9.1 至 11.20:方案敲定,做机械电控实验时间段 机械组 电控组9.01-9.10 详细学习比赛规则,确定难点重点及设计要点;确定实验室各项事情9.10-11.10 机械方案的设计分析优化,机械结构实验11.11-11.20 确定一代车方案,细化,加工件出图(11.15 前完成)调 13 年比赛车练习,各种知识补充,新技术研究及试验,电控旧车调车练习,配合机械机构实验,路径程序编写,能熟练调车的每一个环节注:如果大部分试验提前做完,将提前一代车制作2013.1121 至 2013.12.20:一代车完成组装,电控组开始调车,12.14

2、四六级考试、期末考试11.21-11.25 购买一代车所需材料,相关加工件制作,焊接整体结构 机械机构优化,电控接手调试第一代车11.26-12.20 组装一代车 传感器布置,相关物品准备12.20 完成组装 一代车开始调试2013.12.20 至 2014.1.25(实验室放假):二代车完成画图,一代车调试继续,各种材料零件的准备12.21-1.12 二代车完成画图,导出工程图(1.10 前完成) 调试一代车1.13-1.25 细化二代车,分析各个细节,买需要的材料,完成能够组装的机构 电控组完成所有调试1.25 必须能完成 2/3 赛题注:2014.1.26 至 2014.2.7 回家过年

3、 新年快乐2014.2.7(返校)晚上开会2014.1.8 至 2014.2.20:完成二代车组装;,交由电控组调试2.7(返校)-2.19 第二代车组装完毕 一代车完成所有任务2.20 交付电控,休息。 电控编写程序;考虑、安装传感器;2014.2.20 至 2014.4.12014.3.20:第三代车完成细化,物品购买完成。二代车调试接近尾声2.21-2.28 二代车结构优化,确定方案优缺点;三代车设计 开始 找出二代车结构不完善处; 基本任务完成3.1-3.15 第三代车细化完毕,购买需要的东西,焊接,加 工。 二代车提速3.20 三代车组装完成交付电控 三代车调试开始2014.3.21

4、 至 20104.3.30:机械结构优化,考虑四代车是否需要做3.21-3.30 结构优化调试,四代车啊 根据前期表现和最终稳定性确定代表队2014.4.2 至 2014.4.30:确定科信队主校队、参赛人选。模拟现场比赛,训练心理素质。至比赛完成 结构优化,程序稳定性测试,心理素质培养2014.4.20 前确定 参赛人选 2014.5.1 开始 模拟比赛(每周两次)2014.5.1,赛前各种备份,准备赴主办地参加比赛。说明:本计划只是对各阶段的时间做了简单的估计,如果有某个阶段任务提前完成可将后续阶段按顺序提前,如果遇到困难某个阶段任务没有按时完成可以相应的向后顺延,并在后续任务中提高效率,将进度赶上。 兄弟们加油!

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