1、AFC-LAS 光编码位置检测装置用户手册武汉利德测控技术股份有限公司2011 年 6 月目 录1、产品概述2、检测原理3、技术参数4、主要部件及其结构5、接口6、设备安装7、配置与调试8、通信协议及帧格式9、选型参考一、产品概述轨迹定位设备作为工业控制和生产作业管理的重要装备，在龙门吊装、天车走行、提升机控制、焦炉联锁等传统的工业应用领域已得到广泛应用。目前，随着铁路行业的迅猛发展和物联网的兴起，轨迹定位设备的应用也延伸至商业领域，在铁路运输、港口码头、自动仓储等行业大显身手。传统的长距离轨迹定位技术包括旋转编码器位置检测技术、定位片电磁编码位置检测技术、条形码位置检测技术、编码电缆位置检测
2、技术等，由于编码电缆位置检测技术在恶劣环境下的适应性强、可靠性高，近年来在钢铁生产等诸多应用领域得到了全面普及。但是基于编码电缆进行位置检测的技术本质是电磁感应原理，因此这种检测技术也存在着其固有的局限性：即在出现同频干扰时会检测不到正确的位置。随着我国各行业的产业升级改造，特别是大功率变频器的广泛使用，作业现场出现同频干扰的场合已不鲜见，由此也带来检测位置码出现“跳变”现象，这种情况在车上检测方式中尤其明显。武汉利德测控技术股份有限公司长期致力于轨迹定位设备的研发和生产，在焦炉联锁、天车走行、长钢轨群吊集控等领域处于行业领先地位。面对编码电缆位置检测技术同频干扰现象的困扰，公司着力于轨迹定位
3、新技术的研究与推广，在引进并解析国外同类产品的基础上，结合我公司现有的专利技术，利德成功开发出新一代位置检测设备AFC-LAS 光编码位置检测装置。AFC-LAS 光编码位置检测装置运用位置编码技术和光电检测技术，精确地测定目标设备的绝对位置，定位范围更广、定位精度更高、检测速度更快、抗干扰性能更强、线性和一致性更好，为轨迹定位设备更广泛地应用于工业和商业领域树立了一个全新的标竿。二、 检测原理AFC-LAS 光编码位置检测装置基于位置编码和光电检测技术，其位置检测原理如下图。首先，在一条不锈钢带上按特定的规则用激光切割出高度相同而宽度不同的方形孔，这些方孔的间距和排列顺序也遵循特定的规律，从
4、而使得在整个不锈钢带上的任何位置其孔的形态组合都不相同，开孔钢带沿目标设备走行轨迹安装，并以此实现对目标设备位置的绝对编码，这种开有方孔的钢带称为光码尺。位置检测的核心是一种光电检测装置，这种装置被设计成倒 U 型结构，并安装在目标设备上，随目标设备一起移动，光码尺垂直嵌入检测装置的 U 型槽内。装置两侧分别分布着 IR 红外管发射阵列和 IR 红外接收管阵列，ARM 处理器控制 IR 发射管，利用红外光束对光码尺进行高速扫描，并从 IR 接收管获取扫描的结果，最后换算成光码尺的位置编码。由于这种装置是通过对光码尺方孔的物理编码进行识别并确定目标设备相应的位置，因此该装置被称为光尺解码器。AF
5、C-LAS 光编码位置检测装置利用光电检测来实现位置检测，检测速度快，检测精度高，从根本上杜绝了编码电缆面临的因同频干扰致使检测位置码出现“跳变”的现象发生。三、技术参数 绝对位置检测，不受断电影响 检测范围最大 786 米(LAS01-A 型)或 1572 米(LAS01-B 型) 目标设备的最大速度 15 米/秒 （54 公里/小时） 光电检测原理，检测分辨率 1mm 检测精度 1mm(目标设备速度0.5m/S) RS485 和 RS232 双通信接口，支持 ModBus RTU 主模式、ModBus RTU 从模式、ModBus ASCII 主模式、ModBus ASCII 从模式和 P
6、LC 自动上传等通信协议，能方便地与各种数据终端接口 防水与防尘结构，适于恶劣工作环境四、主要部件及其结构AFC-LAS 位置检测装置由以下基本部件构成： AFC-LAD 光尺解码器 AFC-LAR 光码尺 AFC-LAA 装置自动清洁器（选件） 光码尺和光解码器安装附件 通信协议转换器（选件）1、AFC-LAD 光尺解码器光尺解码器为倒 U 型结构，其壳体由数控精铣而成并经过表面处理，是实现位置检测的关键部件。其左右两侧以一定的规则分布着大量 IR 红外发射/接收器件，在解码器处于光码尺不同的位置，IR 的导通状态也不同，内置的高速ARM 处理器控制这些 IR 器件对光码尺进行高速扫描，并将
7、这些 IR 状态换算成目标设备的绝对位置码。解码器在整个定位范围内的检测分辨率达 1mm，在目标设备低速走行时检测精度也接近 1mm。AFC-LAD 光尺解码器能自动处理环境光，其机械结构具备防水和防尘设计，基于光的检测也避免了可能的电磁干扰，特别适应于恶劣的电磁环境。和目标设备的绝对位置码一起上传的，还有两个位置码，它们是光码尺在解码器中前后两侧垂直方向的相对位移，光码尺在初次安装时的垂直方向的定位可参考这两个位置码，在目标设备运行期间可实时检测因目标设备轨道沉降、光码尺因外力移位引起解码器与光码尺垂直相对位置变化并实现超限报警。2、AFC-LAR 光编码尺AFC-LAR 光编码尺为 L 型
8、不锈钢带条，其上通过激光按一定规则精确切割出孔径大小不一的长方孔，带条有两种规格，它们的最大长度分别为 786 米和1572 米，光尺解码器每走行 1mm，都能通过 IR 状态获取一个独一无二的编码并换算为目标设备的绝对位置。为了便于现场安装，整条 AFC-LAR 光编码尺被分为长度3 米的带段，在现场通过连接附件拼接成一个整体。AFC-LAR 光编码尺主要用于直线型轨迹的位置检测，但是，根据目标设备的移动轨迹曲线，AFC-LAR 光编码尺也能在现场安装成带弧度的带段，并拼接成任意弯曲的形状。一个实际的例子是，在钢铁企业硅钢旋转炉钢卷定位系统中，可将光码尺加工并安装成环形来实现钢卷的环形定位。
9、3、AFC-LAA 自动清扫装置由于 AFC-LAS 是基于光的检测来检测设备的位置，因此保持解码器的导光孔和光码尺方孔的通透非常重要。为了减轻作业人员的劳动强度，对于象焦炉等多尘的作业环境，有必要安装 AFC-LAS 的自动清扫装置。AFC-LAC 清扫装置安装在目标设备上，也为倒 U 型结构，在 U 型槽内两侧各安装有一个弹簧牵引的毛刷，在目标设备移动时完成对光码尺的自动清洁工作。4、通信协议转换器在以下场合，有必要选购利德公司的通信接口转换附件： 数据终端为 CAN、Ethernet 等其它非 RS485/RS232 接口 数据终端为不支持本装置 5 种通信协议的 PLC 数据终端与本装
10、置的通信距离超过接口规定的通信范围转换附件的具体规格与选型请根据项目的实际情况，参考我公司的产品选型手册或产品的技术文档，也可通过访问 获取相关信息。五、接口AFC-LAD 设计有两个防水连接口，一个是 5 芯接口 CN1，该接口是 24V 电源和 RS232 接口，另一个是 2 芯的RS485 接口 CN2，具体接线如图。两个接口的连接应使用屏蔽电缆，在布线时尽量避开动力缆线，并根据现场的干扰情况对电缆屏蔽层采取接地措施。AFC-LAS 两个通信接口中，RS485 作为主通信接口，用于和数据终端通信，支持 5 种通信协议，RS232 作为辅助通信端口，只支持 Modbus RTU 协议，主
11、要用于系统调试与参数配置，但是当有两个数据终端都需实时地从 AFC-LAS装置获取位置数据时，也可将此端口和数据终端相连。如果数据终端是以太网等其它接口，或通信距离超过规定的通信范围，可以选购利德公司的通信转换模块和通信扩展模块，进行接口转换或协议转换。六、设备安装1、光尺解码器的安装一般而言，使用一个标准或非标的解码器安装板将解码器与被测设备或部件连接。解码器上开有螺纹孔以方便与安装板的连接。根据目标设备的结构以及现场环境的不同，解码器的安装方式有多种选择。根据安装方位的不同，可分为正装，侧装，倒装；根据紧固位置的不同，可以在解码器顶部、侧部进行固定；此外，可以根据现场实际情况，有针对性的设
12、计出多种安装方式。 屏蔽可以减小电磁干扰，使用外层包织物的电缆两端都要接地，但在使用泊屏蔽，或无法安装等电势电缆时一端接地效果更好。为了防止接地电流本身成为干扰源，可以在一端串接 RC 后进行接地保护。正装方式(侧部固定) 侧装方式(顶部固定) 2、光码尺的安装根据目标设备的形态结构和现场环境不同，AFC-LAR 光编码尺有灵活的安装方法。最简单的方法是用标准的L 型角铁安装支架进行安装，先将L 型角铁垂直安装在墙面、梁柱或天花板上，然后在角铁上固定光码尺带段，每个带段至少需要两个固定支点，在安装带段时注意其编号保持连续，同时要保证相邻带段间首尾相连，最后用带段连接附件将所有带段拼接成整体。在
13、有些应用场合，安装 AFC-LAS 位置检测装置可能存在空间限制，这些场合除考虑选用 U 型槽较窄的光解码器外，也可将光码尺以水平、垂直或任意其它角度进行安装。例如在天车走行定位场合，由于天车走行轨道和摩电道的存在，给编码电缆等传统的位置检测设备的安装带来诸多限制，在这种场合下，只要将 AFC-LAR 光码尺平行于摩电道水平安装，而 AFC-LAD 光解码器侧向安装于天车车体上，即可避免这些限制带来的困扰。一般情况下，目标设备的走行范围确定了所需光编码尺的长度，而在光解码器安装好后，也基本确定了光码尺的安装位置。光尺是否正确安装有一个简单的判别方法：以悬臂吊装方式为例，这时光码尺垂直安装，在目
14、标设备的整个行程内，光尺位置在水平方向应在解码器 U 型槽的正中间，在垂直方向解码器的 IR 导光孔应处于光码尺方孔的正中部。光码尺的主要安装附件有 L 型角铁支架、带段连接器、弹性预紧装置等，这些附件所需数量和光编码尺的长度和安装方式有关，因此在订购光码尺时需仔细核算。3、清扫装置安装由于 AFC-LAS 是基于光的检测来检测设备的位置，因此保持解码器的导光孔和光码尺方孔的通透非常重要。为了减轻作业人员的劳动强度，对于象焦炉等多尘的作业环境，有必要选购并安装 AFC-LAS 的自动清扫装置。自动清扫装置可以独立与光解码器安装，这时的自动清扫装置使用与光解码器类似的安装附件；此外还可以集成到光
15、解码器上，则不需要额外的安装附件。七、配置与调试AFC-LAS 光编码位置检测装置支持现场在线配置，以适应不同的应用场合和匹配不同类型的目标设备，为此随装置一起提供有专门的参数配置软件，该软件也具有丰富的调试功能，用于设备的安装调试和日常维护。调试软件基于.NET 平台开发，软件运行需要.NET2.0 或以上版本支持，请在目标 PC 机上运行本软件的安装程序 setup.msi 来安装此调试软件。如果目标机没有.NET2.0 运行库，安装程序也会自动完成安装。以下是软件的主界面：1、软件的调试功能 直观地显示所有 IR 的通/阻状态和相应的光码尺编码 读取 IR 的环境光 A/D 转换值 读取
16、 IR 的通/阻状态下的 A/D 转换值 读取并显示 IR 环境光补偿后的 A/D 转换值 显示位置计算的中间结果 跟踪并显示通讯请求帧和回应帧 显示通信帧的统计信息2、AFC-LAS 检测装置参数配置内容AFC-LAS 位置检测装置的配置参数分为三种类型：设备的位置检测和位置码计算相关参数、通信接口的工作参数和位置数据的存储地址参数。设备的位置检测和运算相关参数包括：1) 光码尺的安装方向，安装方向是指光码尺嵌入光尺解码器时，其首尾端相对于光尺解码器的安装方向2)设备 ID，当系统中有多个 AFC-LAS 装置时，用于标识和管理设备3)设备零偏，用于设置目标设备的起始位置（零点位置）4)目标
17、设备行程，即目标设备的最大走行距离，用于超限报警通信接口包括主通信端口 RS485 和辅助通信端口 RS232，它们的工作参数设置包括：1)RS485 端口的协议类型（缺省值：Modbus RTU Salve）2)RS485 端口的波特率(缺省值：19200)3)RS485 端口的节点地址，当 RS485 端口的协议类型为 Modbus 从模式时，此节点地址是 AFC-LAS 装置本身的地址，当 RS485 端口的协议类型为 Modbus 主模式时，此节点地址是数据终端（如 PLC）的地址（缺省值：11）4)RS232 端口的波特率(缺省值：19200)5)RS232 端口的节点地址(缺省值：
18、12)位置数据的存储地址的设置包括：1)地址寄存器地址，当 AFC-LAS 装置被配置为 Modbus 从模式时，检测装置向其中实时写入解码后的目标设备地址，这时数据终端工作于 Modbus 主模式，任何时候都可通过 FC03 命令从本装置读取此地址的位置数据。2)PLC 数据寄存器地址，当 AFC-LAS 装置被配置为 Modbus 主模式时，这时作为数据终端的 PLC 等设备工作于 Modbus 从模式，检测装置通过 FC16 命令向此地址实时地写入检测到的位置数据。3、配置与调试准备将 AFCLAS 目标装置的 RS232 默认调试端口与 PC 机串口相连，根据现场情况也可使用目标装置的
19、 RS485 端口，通过 RS485-RS232 转换器后连接 PC 机串口实现远距离的在线配置与调试。从“开始”菜单-程序项中启动本软件，在主界面下点击“设置”按钮，打开参数设置窗口，选择实际使用的调试端口并设置目标装置的节点地址。 修改通信参数务必特别小心，并进行保存或记录。一旦通信端口的波特率或节点地址不符，本软件和其它数据终端设备都不能和 AFC-LAS 检测装置进行正常通信，因此也不能从 AFC-LAS 读取或向其写入任何数据。在软件主界面选择 PC 机相应的“端口号”和“波特率” ，然后按“连接”按钮启动和 AFC-LAS 位置检测装置的通信链接。链接成功后即可进行检测装置的参数配
20、置操作，也可随时进行各种调试工作。链接是否成功取决于当前调试软件的通信参数配置是否和检测装置的内部设置相符。有几个简单的方法来确认： 选择不同的调试类型，查看主界面上显示的数据和 IR 状态是否更新； 打开“参数设置”窗口，勾选“使能原始回应帧” ，检查帧的收发情况； 打开“参数设置”窗口，勾选“使能统计”和“显示统计帧” ，查看帧的收发是否正常；4、AFC-LAS 的参数配置操作为了避免错误的配置操作或错误的参数设置造成 AFC-LAS 检测装置的通信异常和位置检测错误，AFC-LAS 的参数配置被分为两个步骤：1)参数的预设置在程序主界面按“设置”按钮，进入参数设置窗口：在参数设置窗口，设
21、置好目标设备的工作参数，在确保无误后按“确定”按钮关闭参数设置窗口，此时参数被保存在参数保存区中，再次打开参数设置窗口，可以查看或修改已有的配置设置。2)参数写入检测装置 由于调试软件工作于 Modbus RTU 主模式，调试端口如果选择 RS485 端口，请确保 AFC-LAS 装置的 RS485 已被配置为 Modbus RTU 从模式，并且节点地址和参数设置窗口中的设置相同。否则，请先使用 RS232 端口对 RS485 的通信参数进行相应配置。在主调试窗口，在“调试类型”中选择“设置设备参数” ，PC 端调试软件向目标装置发送参数配置命令，在收到目标装置的成功确认后，软件会弹出提示对话
22、框，指示参数配置完成。5、使用软件进行调试在主窗口中，选择不同的调试类型，可以从目标装置获取不同的调试数据，从这些数据可以观察目标装置的工作状态，跟踪并排查设备故障。这些数据也可用于指导光码尺的安装或对安装进行精确调整。 1)读位移地址码，此操作获取目标装置的最终运算的位置码数据，此地址数据也是目标装置 Normal 运行时送往数据终端的数据。选择此调试类型时，除了检出位移地址、左右垂直码外，IR 状态等其它都不会被更新2)读 IR 和 ADDR 码，此操作获取 IR 状态和位置计算时中间值3)读 ADC 值（IRON）,此操作获取在 IR 发射管发射红外光束时 IR 接收管的A/D 转换值4
23、)读 ADC 值（IROFF） ，此操作获取在 IR 发射管关闭时 IR 接收管的 A/D 转换值，用于测量环境光5)读 IR-ADC 差值，此操作获取通过环境光补偿后的 IR A/D 转换值，在数据窗口可查看所有 IR 的数据，也可单击某个 IR 直接查看其结果。 参数配置操作完成后，同目标装置的通信连接被断开，请选择新的调试类型，并重启目标装置后重新连接。在参数配置命令发出后如没有任何回应，参数配置则不成功，请检查软件的有关设置（波特率、节点地址和协议类型等）是否和目标设备当前的配置相符。6)跟踪原始回应帧，在参数设置窗口中勾选“跟踪原始回应帧” ，则在主窗口下打开数据帧跟踪窗口。在跟踪通
24、信数据帧时，主窗口的显示不会更新。在使用 Modbus 协议通信时，对帧的收发跟踪能方便排查通信故障，例如在AFC-LAS 装置被配置为从模式时，数据终端会主动向其读取位置数据，如果命令中的读取数据地址、个数等参数与约定不相符合，AFC-LAS 检测装置会回应相应的错误帧而非正常的数据帧。7)使能统计并显示统计信息，在参数设置窗口中勾选“使能统计” ，则会在帧收发时进行统计操作，勾选“显示统计” ，则在主窗口中显示统计结果。在通信距离较远，或通信中使用了无线转接模块，对通信帧的监测可以检查通信回路的通信质量，并排查可能的通信干扰源。8)读设备参数，此操作向目标装置发出相应命令，以获取目标装置当
25、前的配置参数，在打开的“设备参数明细”窗口中，可检查并保存这些参数。读设备参数操作后，软件会断开与 AFC-LAS 的通信链接，如要进行后续调试，请按“连接”按钮，重新连接目标装置。 AFC-LAS 位置检测装置的配置参数对其正常运行和后续维护非常重要，如果存在多个 AFC-LAS 装置，请对它们的配置参数进行保存、记录和归档，这是设备维护的一部分。八、通信协议与帧格式AFC-LAS 位置检测装置通过串行通讯接口，以不同的协议和多种波特率与数据终端进行通信，实时地将位置数据和运行状态送给数据终端处理。串行通讯将帧的字节流传输变成比特流传输，LAS 装置的串行通讯格式为1 个起始位、8 个数据位
26、（LSB 在前） 、1 个停止位、没有奇偶校验，数据传输的有效性检查由上层协议实现。1、通信帧内容 位置数据帧，数据共 6 字节，其帧内顺序为 32 位的位置码数据（共 4 字节，高字节在前） 、左垂直码、右垂直码。帧内顺序 数据内容 参数说明14 设备位置 为 32 位 long 型，单位 mm5 IR 左垂直码 D7 为状态位： IR 导光孔异常6 IR 右垂直码 D7 为状态位：行程超限 参数数据帧，参数数据共 24 字节，其定义如下表：帧内顺序 数据内容 参数说明1 RS485 节点地址 缺省值=112 RS232 节点地址 缺省值=1236 RS485 接口波特率 32 位长整型，高
27、字节在前710 RS232 接口波特率 32 位长整型，高字节在前11、 12 光码尺安装方向 0：正向， 1：反向13、 14 RS485 协议类型 共 5 种协议， （注 1）1518 设备 ID 32 位长整型，高字节在前19、 20 位置数据的写入/读取地址 地址高字节在前（注 2）21、 22 设备零点偏移 高字节在前，单位为 mm23、 24 设备行程 高字节在前，单位为 m 调试数据帧，调试数据帧有多种类型，主要用于调试软件与检测装置的特定数据交换。在 LAS 检测装置正常工作期间，其同数据终端间的通信只有位置数据帧，当工作在 Modbus 从模式时，数据终端运行在 Modbus
28、 主模式，并定时地发 FC03读保持寄存器指令，读取 LAS 检测装置对应地址的位置数据。当 LAS 检测装置工作在 Modbus 主模式时，数据终端运行在 Modbus 从模式，LAS 装置会定时地发出 FC16 写寄存器命令向数据终端传送检测出的位置数据。2、通信协议AFC-LAS 位置检测装置支持 5 种通讯协议，具体如下：协议编号 协议类型 说明协议 1 Modbus RTU slave 模式协议 2 Modbus ASCII Slave 模式协议 3 Modbus RTU Master 模式协议 4 Modbus ASCII Master 模式遵循标准的 Modbus 定义协议 5
29、User defined for PLC 为 PLC 数据传输而自定义Modbus ASCII 方式将通信帧中的每个 8Bit 字节都转换为两个 ASCII 字符发送。这种方式的字符发送时间间隔可达到 1 秒而不产生错误。但帧中要附加起始符（“：” ）和结束符（回车符+换行符）来实现帧的识别。其帧定义如下：: 节点地址 FC 码 数据数量 数据 1 数据 N LRC 高字节 LRC 低字节 回车 换行Modbus RTU 模式消息中的每个 8Bit 字节直接包含帧中的十六进制字符。在同样的波特率下，这种方式可比 ASCII 方式传送更多的数据，但需要定时器控制来识别收发帧。其帧定义如下：节点地
30、址FC码数据数量 数据 1 数据 N CRC 低字节 CRC 高字节以 LAS 检测装置配置为 Modbus RTU 从模式，节点地址为 11 为例，假设目标设备位置码为 638.245 米，左码为 24，右码为 33（以上数据对应的十六进制形式是 0009BD25H，18H，21H 共 6 字节，位置码取整数，单位为 mm） 。终端设备请求帧：0B,03,01,00,00,03,04,9D 各项分别为节点地址 0B，FC 码 03，数据地址 100，数据个数 3，CRC 码 49DLAS 回应帧为：0B,03,06,00,09,BD,25,18,21,31,8B各项分别为节点地址 0B，FC
31、 码 03，数据字节数 06，6 个数据字节（从高字节至低字节） ，CRC 码 318B协议 5 为自定义协议，又称单向主动传输协议。LAS 检测装置以约 20ms 为一个周期，不间断地从通讯口向外发送 16 进制的 ASCII 字符数据。目标终端不论是否成功收到数据帧，都无需回应。数据格式为：序号 1 2-13 10-11 12字符 % H H H H L L L L C R 0D含义 起始符，固定字符4 字节地址数据（高位在前）和 2 字节的左、右垂直码的 ASCII 码，共 12 字节，高半字节在前 前 12 个数据字符的XOR 校验和，并转换为此 ASCII 码，高半字节的 ASCII
32、 码在前结束符,固定字符回车符九、选型参考1、设备选型须知利用 AFC-LAS 光编码位置检测装置构建一个轨迹定位系统，必需关注如下几个关键因素： 目标设备的工作现场和作业环境，考虑可能的安装方法，并选择相应规格的 AFC-LAS 位置检测装置。 目标设备的走行范围，估计所需的编码尺的长度。 编码尺的安装方法，明确所需的安装附件，如果走行轨道不是直线，还要考虑编码尺带段的进一步加工处理和相应的安装措施。 通信接口和通信协议，电缆布线和连接方式对以上四个方面的详细了解，即可明确构建相应的轨迹定位系统所需部件及材料明细清单，并制订出合理的安装步骤。一个轨迹定位系统可能的部件及明细清单包括：1)光尺
33、解码器规格及数量2)光尺解码器安装附件及数量3)光码尺长度及带段数4)光码尺的拼接附件及数量5)光码尺的安装支架及数量6)自动清扫装置及数量7)自动清扫装置安装附件及数量8)通信电缆规格及长度9)通信协议转换器型号及数量2、AFC-LAS 规格与选型AFC-LAD 光尺解码器有多种规格可供用户选择，它们的检测原理、外观结构和检测精度相同，但其几何尺寸和检测范围不同，具体规格如下表从电气性能上考虑，所有规格的 AFC-LAD 光尺解码器都是相似的，这是因为它们具有相同的检测原理，相似的外观结构，因此在检测精度、反应时间、通信接口等方面具有相同的性能。但是由于不同规格的 U 型槽宽度不同，IR 红
34、外收发管的驱动功率也不同，同时解码器的安装方式也有差别。而检测范围不同（786 米或 1572 米） ，所需的 IR 数量和装置内置存储器容量也不同，因此它们存在价格方面的差别。光尺解码器规格型号表规格型号 U 型槽宽度(mm) 检测范围(m) 检测速度(Km/h)AFC-LAD01-A-200 200 786 54AFC-LAD01-A-120 120 786 54AFC-LAD01-A-100 100 786 54AFC-LAD01-A-80 80 786 54AFC-LAD01-A-60 60 786 54AFC-LAD01-B-200 200 1572 54AFC-LAD01-B-12
35、0 120 1572 54AFC-LAD01-B-100 100 1572 54AFC-LAD01-B-80 80 1572 54AFC-LAD01-B-60 60 1572 54一般而言，户外环境（如焦炉联锁应用场合）选择 U 型槽较宽的产品，这不仅是因为更大的 IR 发射功率能适应户外较强的日照环境，较宽的 U 槽也能适应设备在移动时因振动等因素引起的轨迹纵向偏移，这种偏移在 U 槽较窄时可能引起解码器和编码尺相撞。而对于室内各种流水线上精确走行的设备，选择U 型槽较窄的产品，可以更灵活、更简便地进行安装。联系方式联系人：贺先生电话：18086316388单位：武汉利德测控技术股份有限公司E-Mail：
