1、1威固特Very Good超声波清洗非标机型 VGT-3048ST使用说明书Users Manual深圳市威固特洗净设备有限公司shenzhen verygood cleaning equipment co.,ltd2目 录一、概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .二、清洗机部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2、. . . . . . . .（一） 、结构组成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（二） 、主要组成部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（三） 、超声波清洗的基本工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四） 、主要技术参数. . . . . . . . . . . . . . . .
3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （五） 、使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（六） 、使用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七） 、简单故障与排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 三、电脑控制全自动机械臂部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （一）一般说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（二）结构组成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、 . . . （三）机械臂工作流程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四）主要参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（五）使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（六）使用注意事项. . . .
6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七）简单故障与排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3一 概述VGT-3048ST 型全自动超声波清洗系统是本公司在集纳国内外的先进技术和经验基础上，以独特的构思，开发出的外观漂亮，新颖别致的新型产品。此类型的清洗系统采用日本松下公司最新可编程程序控制器和欧美的名牌传感器，自动控制洗篮提升，横移二维运动，并配合本公司 VGT 的三
7、槽系列清洗机完成清洗工艺流程的自动作业。VGT-3048ST 型机械手具有定位精度高，动作平稳，运行可靠，占用空间小等特点，并可根据工艺需要变更控制参数及顺序移送程序。二 清洗机部分（一） 、结构组成VGT-3048ST 全行动机械臂超声波清洗机部分主要由 1 超声波发生器、2 换能器、3 第一槽超声波清洗槽、4 第二超声清洗、5 纯水漂洗、6 离心烘干槽、7 自动温控加热系统、8 纯水循环系统、9 机身架、10 控制面板和外壳等部分构成，详见附图一（外形尺寸：490013002500（LWH）结构图。（二） 、各组成部分功能1、超声波发生器：产生高于 20KHZ 的超声音频电信号，以供给换能
8、器；2、换能器：将超声波发生器产生的超音频电能转换成高频机械振荡的机械能而传入清洗体中，从而达到超声波清洗的目的；3、第一超声波清洗槽：内槽尺寸：600600485mm被清洗工件在该槽内第一次超声波清洗即粗洗；4、第二声波清洗槽：内槽尺寸：600600715mm该槽内对工件进行第二次超声波清洗，以达到更好的清洗效果；5、纯水漂洗槽：内槽尺寸：600600385mm4该槽对前面清洗后工件上所带的剩余脏污和溶剂洗掉；6、烘干槽：外形尺寸：620900；内筒 500325；7、自动控温加热系统：加热并自动控制第一槽及烘干槽温度；8、纯水循环系统：提高清洗效果，保证水质；9、热风干燥：工件经二级超声波
9、清洗一级纯水漂洗流程后，对其进行干燥处理（适于水基洗剂机型）（三）清洗工艺流程：上料超声波清洗（除油）超声波清洗（除油）纯水漂洗干燥下料（四）超声波清洗机的基本工作原理利用高于 20KHZ 的超音频电能，经换能器转成高频机械振荡而传播到清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前传播，使液体分子加速运动碰撞，连续不断的产生数以万计的微小汽泡。这些气泡是在超声波纵向传播的负压区形成及生长，而在正压区迅速闭合。这种微小汽泡的形成、生长，迅速闭合称为空化效应，也叫负压效应现象。在空化现象中气泡闭合时形成超过 1000 个大气压的瞬时高压，连续不断产生的瞬时高压就象一连串小爆炸不断地轰击物体表面，使物体表
10、面及缝隙中的污垢迅速剥落，这种空化侵蚀作用就是超声波清洗的基本原理。（五）主要技术参数1、清洗机：5（六）使用说明1、熟悉本机资料1）整机结构示意图，见附图一2）清洗机控制面板示意图，见附图二3）电原理图，见附图三4）整机接线图，见附图四2、开机前的准备1） 检查机器是否装妥,将所有支撑脚旋下,将机器调至水平位置;2）将所有电源开关及电器开关置于”关”的位置,检查电源是否合乎要求，机壳接地是否可靠；3）检查各清洗槽是否干净；4）检查供水与排水管路连接是否正确，将所有排液球阀关闭；5）根据清洗工艺要求将各槽注入清洗液；（从进水阀注入） ；超声波清洗槽：在第一超声槽、第二超声槽、纯水漂洗槽注洗液（
11、即槽内溢水口槽体项目超声波清洗 1槽超声波清洗 2 槽 纯水漂洗 3 槽 烘干槽超声波功率 1500W 900W 超声波频率 28KHZ 40KHZ 内缸尺寸（LWH）600600485 600600715 600600385 500325加热功率 3KW 3KW过滤度 泵或风机 - 1HP6处） ；6） 根据清洗工艺要求，将各槽温度控制器调节到所需温度，各槽温度以供参考：超声波清洗槽：,4045（凭据清洗剂的沸点以及清洗的要求为标准）3、开机操作说明：（整机）1）电箱面板上的电源启动开关；2）将各槽加热开关置于“开”的位置，烘干槽热风循环纯水循环置“开”的位置，调节各槽温度控制器，检查相应的
12、指示灯是否全亮；（温控器上显示） ；3）当各槽达到设定温度后，相应指示灯熄灭（温控器上显示） ；4）将触摸屏上 HAND，打开“HAND ”的位置，开启电脑；A、机械臂操作模式选择开关打到“手动”位置，按下复位鍵 RSET，及时取下关出之洗栏；B、待机械臂复原位后，即上料处将模式打到“自动”位置 ；C、单周连续运行开关打到“连续”位置。5）把装工件的清洗篮放在上料托料上，按下机械臂启动按键就可以开始工作了，1分钟后若下料台托架上有清洗篮送出应及时取下洗篮；6）工作过程中，如遇异常情况，需立刻按暂停按键或机体正面门板红色紧急制，异常排除后，按启动按鍵便可以继续工作。机械臂运行中要中断其执行可按急
13、停制或暂停按键。若清洗剂变得污浊达不到清洗要求时，打开排水阀排放完毕重新注水；7） 清洗机停止工作前，及时将下料台上送出的洗篮拿下，直至送出最后一篮即可，关掉超声及所有加热，三槽纯水循环转换开关停止机械臂工作。1 分钟后关掉烘干热风循环，最后关掉总电源；8）超声槽烘干槽安装于控制面板的左边，温控的调节温控器调节说明如下：按下一次（MODE）鍵，即可改变设定温度，按向上或向下鍵调至所需设定温度，然后按7一次（MODE）设置鍵即可。此温控器具有 AT 自整定功能，用于改善超调现象，从而得到更理想的温度值。启动自整功能时，需事先设定好温度，再按 SET 鍵两秒以上，温控显示屏上方 PV显示区将会显示
14、参数代码 显示屏下方 SV 显示区将会显示 对应之参数，如右图：此时 再按 SET 鍵读取后面参数，当读到 RFU 参数时,通过上下键改变 RFU 对应之参数值（在SV 显示区内显示） ，当其值为 1 时，属自整定（AT ）状态，当其值为 0 时是退出自整定。再按（SET）鍵 3 秒以上，温控器显示屏灰复 PV测量值，SV 设定值显示状态，同时自整定 AT 指示灯闪烁，经过 35 个周期振荡后，温度稳定下来，自整定完毕，AT 指示灯熄灭。如不改变设定温度，第 2 次开机时无需再自整定。9）超声槽超声时间的设定：按鍵式时间制安装于控制面板左侧，调节时通过调节其数字即可；（七 ）使用注意事（特别注
15、意 1、2、3 点）1、 清洗槽内无清洗液时，因无欠液保护功能，故绝对不能启动超声，否则会导致损坏换能器的严重后果；2、 槽内无清洗液或清洗液面未达要求时（即液面到溢水口处）中，绝对禁止加热；3、不得将物体直接放入清洗槽，如有异物落入槽底应及时取出，避免强力撞击超声波清洗槽槽底，否则会损坏超声波换能器；4、 清洗工件完成后，需将所有洗篮用机械臂吊出；切不可使用可燃性溶剂作清洗液；PV SVAV.SETAOL10001AL1 AL185、 紧急停机应按“电源停止”按钮或按机体前门板红色急停按钮，正常情况下，应先关掉其他开关后，再按电源停止按钮；6、 运行中，必须根据清洗工艺流程及时上洗篮和及时取
16、出洗篮，以保证输送路径的畅通无阻，否则机械臂会等待操作取出工件后再运行；7、电源的电压及最大允许电流应符合要求（电源三相四线制） ，并保证可靠地与地线连接（控制合与机体必须分别接地） ；8、清洗篮应平稳放在上料台上，最好不要歪斜，不要反复拿出放下（在一次上料中）；9、机器运行中，必须由熟悉本机操作者专人操作管理、实时监控，发现异常及时关机；10、运行区内，自动运行动作禁止人工介入，否则会出现意想不到之损毁机器情况及人身安全问题；11、在开启机器后，绝对禁止用手或其它异物去靠近或触摸光电开关、行程开关。三、电脑控制全自动机械臂部分（一）一般说明本机械臂采用日本最新产品可编程控制器（电脑）进行程序
17、自控编制，配合清洗机完成清洗工艺流程的自动化作业。机械臂主要电气元件、机械零部件均为国际名厂及名优器件；提升横行电机均有瞬停装置，定位准，重复性好。此外，本机械臂动作平稳，运行可靠，噪声低，使用寿命长，而且结构紧凑，占用空间小。同时，为了美观安全，将电机设计在上面，并有横梁支撑。机械臂可根据清洗工艺需要，重新设置动作及参数，灵活改变控制过程程序。升降马达为日本产“松下”牌自带减速器刹车马达，功率为 1/4HP，水平马达为日本产“松下”牌自带减速器刹车马达，功率为 1/4HP。（二）结构组成9本机械由机架、移动架、横向传动系统、提升传动系统等部分组成。横向、纵向均由自带减速器抱闸电机驱动主动轮进
18、行传动。（三）机械臂工作流程在自动运行模式下，按了启动钮后，最末槽（即烘干槽缸盖打开到位） ，机械臂始由待机位置（原始 X3）向右运行至烘干槽，将该清洗篮取出至出料端卸下后。继续至第三槽（即纯水槽）将该槽洗篮取送第四槽烘干，以此类推，直至把上料台上洗篮依次送入各槽清洗烘干后送出。在每次上下料时用户须按工艺流程作相应操作。详细行程路径请参见运行路径说明。（四）主要参数，如表所列：方向参数横向 纵向行程（mm） 4150 1100行走速度(m/min) 11 8功率(HP) 1/4 1/4清洗时间 机械臂运行周期 +预订设置时间额定提升重量（Kg）不得超达 10Kg电机电源:380V/50HZ/3
19、P4W(三相四线制)（五）使用说明1、熟悉控制面板面，见附图二其中：（1）只有机械臂位于“运行”状态时，机械臂电源接通机械臂才能工作；只有“模式选择”位于“手动”状态时， “上” “下” “左” “右”行按键及“复位”键，才起作用， “方式选择”位于“自动”状态时“暂停”10、 “启动”键才起作用。（2）只有机械臂位于“运行”状态时， “模式选择”位于“手动”状态时，机体的下面下部门板左侧的手动开关起作用。 注意：机械臂在运行过程中避免改变运行方式。2、结构示意，见附图3、电原理图，见附图4、开机前的准备1）将“机械臂”旋至“运行”位置，接通电源；2）将“状态选择”旋至“手动”位置；3）将“清
20、洗时间定掣”调至待洗件在超声槽的清洗时间；4）机械臂运行状态调试如下：A、将“机械臂”旋至“手动”B、分别按“上” “下” “左” “右”行键，吊臂应作相应移动。注意方向与指示相符，否则为变频器到电机间电线反相；C、调好后按“复位”键（注：只有在手动“状态时， “复位”键才起作用） 。5、操作说明1）将“运行/停止”旋至“运行”状态；2）将“手动/自动”旋至“自动”状态，按启动，此时，机械臂应按电脑程序控制自动循环运行。6、机械臂运转速度与烘干槽烘干旋转速度的设定：1）机械臂动转速度的设定：VF 7F 变频器控制面板如右图所示： 当变频器停止工作时，其主显示器显示如右： 按方式（MODE ）键
21、三次，输入功能设定方式STOPMODE 用于改变数据和输出频率用于改变数据和输出频率S00MODE RUM11 显示密码请求。按向上或向下键，设为“8” （即现在的密码） 。按设定 SET 键 （主显示器将闪烁）按向下键 将原频率 70 改为 50 按（SET）健 显示器将显示为右： 按向上键 将 P16 改为如右显示按（SET）健 显示器将显示为右： 按向下键 将 70 改为 50 按（SET）健 显示器将显示为右： 按向上键 将 P33 改为如右按（SET）健 将 70 改为如右： 按方式（MODE ）键，主显示器返回原状态 这样，工作频率（即第一频段，预设频率 2）向上或向下键SET按向
22、下键SET STOP（向上）（向下）健 850SETP16按向上键SET50按向下键P3270P33按向上键SETP5655SETMODE 00012设定完毕若想改变减速频率（即预设频率 3）可按以上方法将 （预设频率 3）所对应的频率改变。注：P15 最大频率参数代码所对应的频率值不一定为以上所讲的 50HZ，只要稍大于工作频率（即预设频率 2）所对应的频率值就可以了。同时，减速频率也不能低于下限频率钳位，参数代码（P55）对应频率值。减速频率不应低于 25HZ。详尽操作见 VFO 手册。2）烘干槽烘干桶旋转速度的设定：LCA05E/LC-A10 五位数位操作器按键说明如右图当上电后，键盘显
23、示如右：假设现在变频器功率为 60HZ主显示器显示如右： 若将其工作频率改为 45HZ按（PROM）键一次， 显示屏将显示为（如右） 按向上键先定如右 按资料设定键（DATA）此时显示器显示如右 按向下键将 d60 改为 d45 按（DATA）键显示如右显示此时表示所改频率 45HZ 将补变频器接受并储存按（DATA）键，显示如右 按向上键盘P33F60.0F60.0PROMPF01按向上键 PF16DATA D60D45DATADATA PF-17或13 选定RPV （DATA）键 直至显示如右 按向上或向下键盘选定 （d50-d65 任选）按（DATA ）键盘按（PROM）键盘，显示器灰复
24、画面这样，设定完毕注释： 为第一段连频率（即工作频率）的参数代码 为输出上限频率参数代码，设定时将其对应之频率设大于工作频率 （工作频率参数代码）之对应值即可。例：假如 对应之频率为 d40,那么 就应为 d40 以上（d45-d70）注意： 为参数所定置设定代码，当其为 d0000 时，所有的参数值可读/ 定写模式；d0001 时所有参数仅可读模式，无法修改参数对应值。当需要改变的动转频率欠无法被变频器接受时，就得调到 看是否变频器锁存了原来参数值。详尽操作参见 VFD-M 手册。（六）使用注意事项1、复位健美操仅在手动状态下有效，方式选择必须在复位执行完毕后，按暂停键盘PF-36DATA
25、D65PF-36按向上或向下键DATAPROMF45PF-16 PF-36PF-36PF-16 PF-36PF-76PF-7614有效；2、当移动架滑块因故障超越行程时，机器将自动停止运行，此时应在手动状态下，用手动方式将滑动块返回正常位置。若在自动运行情况下多次出现上述现象，则应停机检修感应开关及行程开关；3、走合期（三个月）后，应将减速器放油清洗及加注新 20机油；4、每 46 个月，应拆去传动部分罩板对滚动轴承和链轮涂覆 2钙基润滑脂及对减速器更换 20机油；5、定期停机检查各部分紧固螺栓，如发现松动应重新紧固，方可继续使用；6、烘干槽：每隔一星期应对烘干旋转桶滚动轴承注黄油（烘干桶侧面
26、有一注油孔） ；7、本产品根据技术协议设计，机械臂严禁承受 10kg 以上的重量；8、程序更改由专用程序器写入，请通知我公司派技术员前往更改；9、机械的手动状态上、下、左、右在日常情况下使用频率不高，只有在下列情况下才用，例如，检修、调整、日常调姿时才使用；10、使用机械臂手动状态上、下、左、右按键时，要特别注意和小心，否则会严重损伤机械臂：A、手动上、下、左、右按键盘时，要特别注意和小心，否则会严重损伤机械臂；B 、手动左、右移动时，一定要先将机械臂手动提高于清洗方可。否则会造成整个系统严重损伤。11、设备内各行程开关和感应开关及撞块位置已调好，切不可随意变动。12、自动运行中，封闭区洗篮的
27、位置及传送，只能由机械臂决定。禁止人工介入旋转洗篮或搬动清洗。13、运行中，操作人员应根据控制台上的上、下料指示灯及时上下料（机体上有蜂15鸣警示） 。（七）简单故障与排除1、使用时若发现某设定位置不能停住而出现动作，应检查该处相应的感应开关或行程开关是否损坏。2、上、下、左、右最大行程处均设有极限位置安全开关。若超越任一处最大行程开关，则应停机，此时应手动复位，即可解决。3、机械臂动作程序发生错误，应检查感应开关或行程开关是否损坏及撞块是否松动、偏离调整位。4、若传动部分有异响，应检查各部分轴承减速器和电机。5、横行及提升电机为抱闸电机，若切断电源后，仍有惯性运动，可打开电机后盖，调整电磁离
28、合器的间隙。6、若在正常运动中，机械臂突然停止运行，应先查看控制台上指示灯状态，是否按指示要求上下料，或掀动急停开关。排除以上因素后，应可继续运转，否则应检查各操作开关及检查开关是否正常、PLC 是否有输出（PLC 下方 y 指示灯亮否） 。7、运行中，机械手因运行需要必要的安全设置，对操作一般不予支持。若偶因操作致使机器对开关面板操作不响应，首先应对照第 6 项查，仍无响应时，应将“运行/停止”掣扳至停止，隔 15 秒钟后，重新扳回”运行“位置，对照操作即可重新 启动使用。8、运行中，机械臂停止，而检查 PLC 及继电器动作均正常时，应考查变频器是否保护跳开或者是变频器损坏。9、变频器检查时应严格按操作手册进行，禁止在相关显示灯未灭前碰触变频器金属体或引脚。
