1、I附件 5：华南理工大学广州学院本科生毕业设计（论文）说明书规范化要求1.书写格式要求：用电脑打印，符合下列次序：（1）毕业设计（论文）题目；（2）学位论文原创性声明及版权使用授权书;（3）毕业设计（论文）任务书；（4）毕业设计（论文）评语；（5）内容摘要（400 字左右，中英文） ；（6）目录；（7）引言；（8）正文（理工类） ；选题背景；方案论证；过程（设计或实验）论述；结果分析；结论或总结。注：文科及其它学科，可根据学科特点，参照上述结构制定统一的正文结构规范。（9）参考文献（或资料） ；（10）附录；（11）致谢。2目录中标明的页码必须与论文文本的页码相对应。3毕业设计(论文)正文：正
2、文内容序号为：第一章、第二章、第三章；1.1、1.2、1.3、；1.1.1、1.1.2、1.1.3、1.2.1、1.2.2、1.2.3、1.3.1，1.3.2，1.3.3、；(1)、(2)、(3)、。（1）选题背景：说明本设计（论文）课题的来源、目的、意义、应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题，本设计II（论文）的指导思想。（2）方案论证：说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案(包括各种方案的分析、比较)以及所采用方案的特点。（3）过程(设计或实验)论述：指作者对自己的研究工作的详细表述。要求论理正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明、表达确
3、切。（4）结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。（5）结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合，阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。（6）正文的格式要求如下：换章时必须换页，第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行，第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行，第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行，正文小四号字体，行距为固定值 20 磅。4参考文献：参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体。为了反映文稿的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度以及向读者提出有关信息的出处，正文中应按顺序在引用参考文献处的文字右上角
4、用 标明， 中序号应与“参考文献”中序号一致，正文之后则应刊出参考文献，并列出只限于作者亲自阅读过的最主要的发表在公开出版物上的文献。各类引用参考文献条目的编排格式如下：（1）学术期刊文献序号作者.文献题名J.刊名,出版年份,卷号(期号):起-止页码例：李旭东,宗光华,毕树生,等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究.北京航空航天大学学报,2002,28(3):249-252例：Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented mic
5、romanipulation robot systemJ. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249252(in Chinese)（2）学术著作序号作者.书名M.版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社,出版年:起-止页码III例：孙家广,杨长青.计算机图形学.北京:清华大学出版社,1995:26-28例：Skolink M. I. Radar handbookM. New York: McGraw-Hill, 1990（3）有 ISBN 号的论文集序号作者.题名A.见(英文用 I
6、n):主编.论文集名C.出版地:出版社,出版年:起-止页码例：张佐光,张晓宏,仲伟虹,等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析.见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册).北京:世界图书出版公司,1996.410-416（4）学位论文序号作者.题名D.保存地:保存单位,年份例 6：6金宏.导航系统的精度及容错性能的研究.北京:北京航空航天大学自动控制系,1998（5）专利文献序号专利所有者.专利题名P.专利国别:专利号,发布日期例 7：7姜锡洲.一种温热外敷药制备方案.中国专利:881056073,1989-07-06（6）技术标准序号标准代号.标准名称S.出版地:出版者,出版年例 8
7、：8GB/T 57951986 中国标准书号S.北京:中国标准出版社,19865公式：（1）序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“(1-1)”，附录 2 中的第一个公式为“(2-1)”等。（2）文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)” 。6、图：（1）图包括曲线图、结构图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、地图、照片、图版等。（2）插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。IV（3）插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，可将其后文字部分提前排写，将图移至次页最前面。（4）每个图均应有图题(由图号和图
8、名组成)。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图 1-1”等。图题及图中文字用 5 号宋体。图题置于图下，有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用 a)、b)等置于分图之下。7、表：（1）表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表格不加左、右边线。（2）表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表 1-1”等。表序与表名之间应空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上。（3）所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。8附录：包括
9、与论文有关的图表、计算机程序、运行结果，主要设备、仪器仪表的性指标和测试精度等。9致谢：简述自己通过本设计（论文）的体会，并对指导教师以及协助完成设计的有关人员表示谢意。10文字要求：文字通顺，语言流畅，书写工整，无错别字，不准请他人代写。应采用计算机打印成文。11图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。12译文要求：内容必须与课题（或专业内容）有联系，并说明出处，在期中（第 11 周）前完成。13份量要求：毕业设计（论文）字数要求 1.2 万字左右，外文翻译三千汉字左右（或 1.2 万印刷符） ，外文参考资料阅读量不少于三万印刷符。
10、文科各专业的文献综述或读书心得必须单独书写，其字数应在二千汉字左右（文献综述）或一万汉字左右（读书心得） ，要求与译文相同。V14. 毕业设计（论文）应单独装订成册，使用统一封面。（以下含有范例）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期：
11、指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： VI摘 要本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的 PID 控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变
12、量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型” 。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系
13、统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规 PID 控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备小 4 号黑体 关键词 3 5 个，宋体小 4 号字中文摘要共 400600 个字，关键词 35 个词中文摘要和关键词占一页英文全部用 Times New Roman 字体VIIAbstract 三号字体，加粗，居中上下空一行正文小四号字体，行距为固定值 20 磅In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control o
14、f the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperat
15、ure and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedb
16、ack correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the
17、existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding syst
18、em model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could
19、 be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Key words: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device英文摘要和关键词应该是中文摘
20、要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页VIII目录范例目 录摘要 Abstract 第一章 绪论 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基础知识介绍 42.1 预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123
21、.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1 环境实验设备的模型概述 123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 143.3 本章小结 19第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25IX第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 265.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章 环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 3
22、56.1.1 脉冲响应系数模型的获得 356.1.2 对象特性分析 366.2 仿真控制实验 376.2.1 参数选择 376.2.2 仿真控制结果 436.3 本章小结 45结束语 46参考文献 47附录 48致谢 49论文正文的排版：1. 换章时必须换页II2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行5. 正文小四号字体，行距为固定值 20 磅6. 图题及图中文字用 5 号宋体7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体有关论文排版的其它说明：1纸张大小及版心：统一用 A4 纸（2
23、129.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值 20 磅。2注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号 d、圆周率 、自然底数 e、矩阵转置 T 均应为正体。3文章中的英文均用 Times New Roman 字体。4页眉标注从论文主体部分（绪论、正文、结论）开始，采用五号宋体居中排布。页眉分奇、偶页标注，其中偶数页的页眉为 华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）说明书 ；奇数页的页眉为章序及章标题，例如：第三章 城市道路的景观设计研究 。页眉的上边距为 15mm，在版心上边线加一行 1.5 磅粗的实线，其上居中打印页眉；页脚的下边距为 15mm。5页眉居中置于页面上部。论文页码居中置于页脚。偶数页式样： 奇数页式样：华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）说明书 第一章 绪论 6. 论文页码从主体部分（绪论、正文、结论）开始，直至“参考文献、附件、
