1、工业机械手在我国的发展何谓机械手，它有什么优点、它的主要应用在哪些领域？机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1) 机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2) 在装配作业中应用广泛，
2、在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3) 可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。(6) 军事工程及生物医学方面的研究和试验。据了解，目前机械手主要分为两大类：用于制造环境下的工业机械手，像焊接、装配、喷涂、搬运等机械手和用于非制造环境下的特种机械手，像水下机械手、农业机械手、微文明人作机械手、医疗机械手、军用机械手、娱乐机械手等。而中国目前对工业机械手的需求决定了机械手市场的火热。目前在我国应用的机械手主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有
3、安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS 、瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机械手主要是沈阳新松机械手公司产品。近几年我国机械手的需求量大幅增加，很多企业最近四年在华的销售量超过了前十几年销售量的几倍。如德国 CLOOS 公司 2000 年以前在华销售焊接机械手 47 台，2000 年以后的在华销售已经突破 121 台，销售量翻了近三倍。以前美国是日本机械手最大的进口国，现在中国已成为日本机械手最大的进口国。首钢莫托曼公司到目前为止已为国内用户提供了约一千台机械手。我国焊接机械手的应用主要集中在汽车、摩托车、工
4、程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机械手的最大用户，也是最早用户。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机械手的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机械手逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机械手的需求一直处于稳步增长态势。2001 年，全国共有各类焊接机械手 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机械手占全部焊接机械手的 76%。在汽车行业中点焊机械手与弧焊机械手的比例为 3：2，其他行业大都是以
5、弧焊机械手为主，主要分布在工程机械（10% ） 、摩托车（6% ） 、铁路车辆（4%） 、锅炉（1%）等行业。焊接机械手也主要分布在全国几大汽车制造厂，我国焊接机械手的行业分布不均衡，也不够广泛。进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机械手安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机械手的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机械手所占的比例会进一步提高。然而国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。我国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场。民族企业在行业内的竞争力令人堪忧，我国目前比较大的生产企业有上海 ABB 工程有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、柯马（上海）汽车设备有限公司、青岛欧地希机电(青岛)有限公司等。可喜的是，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高。另外，我国国家“863” 机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。
