1、ACD2 MR 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH部件名称 硬件版本 软件版本备注GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK 或更高控制柜控制板GDCB A_A26800AKT1/2 AAA30924CAH 或更高 OVF2B 系列变频器主板DCPB KCA26800ABS4AAA31400AAC or higherOVF3B 系列变频器主板目 录1 控制系统概述 52 检修模式运行条件检查 63 检修运行变频器设置 84GECB 参数设置 155 检修运行 266 井道位置信号确认 267 井道位置自学习 288 远程站调整及检查 319 门检
2、测运行（DCS）3110 正常运行 3211 故障排除 3412 备注 4513 常见问题处理 4614 特殊功能设置 471 控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了 OTIS 的 GCS（全球控制系统）中的GECB 控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了 OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的串行通讯系统及 CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用 OTIS 最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2 MR 控制系统配置图如下：图表 1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械
3、部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的 U、V、W 与主机的 U、V、W 一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。接线检查按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB 板的接地螺丝必须可靠接地。CAN 通讯设置检查根据 CAN 通讯网络结构要求，需将 GECB 设置成为 CAN 通讯网络的节点，请 GECB 板拨码开关 SW5 拨在“
4、ON”的位置。绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接，拔出 GECB 和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和 GECB 和变频器上的插件。电路 允许的绝缘电阻动力电路和安全电路 0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将
5、GECB 以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到 EROR 模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在 380V5%，合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上 OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OCBF2C(门机电源)F6C(串行回路电源)F7C(风扇电源)F8C(抱闸电源)AC380VAC220V/AC110VAC26V AC110VAC27V/AC124.2用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之
6、间有DC30V15%，PY1-4 和 PY1-5 之间及 PY2-4 和 PY2-5 之间有AC24V5%，再断开主电源开关。在确保 GECB、变频器接线无误的前提下，插上 GECB 和变频器所有插件。1.1.1 检查 GECB 电子板上的 CHCS 和 DDO 开关所处的位置。CHCS-ON： 取消厅外召DDO -ON： 取消门操作合上主电源开关，观察 GECB 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。表 2GECB 各指示灯含义指示灯 说 明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL 闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ 亮：轿厢在门区内DOB 亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL
7、 亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC 亮：门锁和安全链闭合DW 亮：轿门闭合ES 亮：急停按钮动作INS 亮检修操作闪烁：TCI-Lock 功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J 亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部 J 继电器）VLC 亮：110VAC 电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1 检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线
8、，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常 GECB 监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）目录最小值最大值实设值注释M-2-3-1 CONTRACTMinMaxActual合同参数Interface Type0 3 1 合同界面选择。1=CAN BUS 通讯ARO Type1 4 1 1: 无 OTIS ARO 装置Motor Type1009999902 合同主机类型，无齿轮主机统一为 9
9、02Duty Speed mm/s10 16000合同速度，根据合同参数设定Rated rpm1 5000对应合同速度的主机转速Inertia kg-m20.019999.99合同系统惯量Encoder Type0 1 1 合同编码器类型.Enc Termintn 1/21 2 2Encoder PPR1000100002048合同编码器脉冲量，ERN1387 编码器为 2048 脉冲Duty Load kg10 16384合同载重，根据合同参数设定AC Main Vrms50 480 400 合同交流总线电压*Load Weigh Type0 3 合同称重系统类型0-无称重1-轿底安装电子称
10、重装置2-钢带绳头安装称重装置3-轿底安装开关称重装置*Load Wgh Lvl 1 % 0 120 10*Load Wgh Lvl 2 %0 120 30*Load Wgh Lvl 3 %0 120 50*Load Wgh Lvl 4 %0 120 80*Load Wgh Lvl 0 120 100对于开关称重装置，需要 5 个开关。定义每个开关的状态，分别为：10%，30%，50%，80%，100%。5 %*Balance %0 77 47 合同平衡系数设定*Roping 141 4 2 合同绕绳比*Vane Sensor Type0 1 合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章
11、节的参数介绍。0-4 个光电，有 ADO/RLV， 250mm 插板， NO类型2-单光电，250mm 插板，NO 类型4-CEDES， 单光电，150mm 插板，NO 类型5-CEDES，4 个光电，250mm 插板，NO 类型99-自定*DDP sec0 45 30 合同 DDP 保护时间*Number of Stops2 140 合同层站数*Bottom Landing0 5 0 合同底层数*Landings in 1LS0 5 1/2 1LS 动作行程内的楼层数M-2-3-2 ADJUSTMENTMinMaxActual调整参数Car Dir 0 1 0 用于选择轿0/1 厢运行方向M
12、otor Phase 0/10 1 0 用于选择主机相位方向，错相时改变Single Phase 0/10 1 0 选择单相电源驱动方式Start Gain Ot PU1 40 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正常时，设置为 1使用开关量称重时，设置大于 1*Start filt BW PU1 20 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*Start Gain In PU1 20 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*SG Period sec0.3 2 0.3 用于控制减少倒溜的高
13、带宽速率控制启动的持续时间*SG Ramp Down sec0.4 2 0.4 用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间*End Gn Vel mm/s0 160000 停车时，速度低于设定值后，”Start Gain Ot PU”设定的增益有效Norm Vel Resp PU0.1 1.5 1 默认值为 1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于 1，改善舒适感Pretorque Trim %50 150 100 用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为 100%Pretorq Mod 0/10 1 0 默认值为 0。当称重系统调整完毕后，可以设置为 1
14、。当设置为 1 时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车*Track Error mm/s0 500 100 用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差*No Enc VThrs PU0 1 0.2 用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压*No enc flt t sec0 2 0.3 用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度0.1mm/s的持续时间*Vel Notch1 Hz0 500 0*Vel Notch2 Hz0 500 0陷波滤波器频率参数。如果电梯有高频振动时，通过 PMT测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该
15、参数，减少振动*Notch Band Hz0 30 2 陷波滤波器带宽参数*VelRate div 0.30 3 0Cnv Custom 0/10 1 0 定义变频器的电流整流器的参数为默认值。定值，现场一般不需要修改；以下带”*”的参数在 Cnv Custom=1时可见。*Cnv Notch Hz80025001800*Cnv crf Depth0 30 10*Cnv crf Width0 2000300*Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7*DC V 1.0 100 50BW*Cnv L mH0.01100 -*Cnv Saturation A0 10000*Cnv L Slope
16、uH/A0 10000*Cnv R ohm0.0110 -*Ploss Thr pre 0 100 3上电时功率损耗限值百分比，上电报 208 故障时可调整*Ploss Thr idle 0 100 3空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报 208 故障时可调整*Ploss Thr run 0 100 18运行中功率损耗限值百分比，运行中报 208 故障时可调整*PLL freq band Hz0.1 60.03.0*PLL freq time ms0 5000500Cnv Vmag Thrs PU0 5 1.2 这个参数是设置”212 Cnv Vmag Flt”故障的阀值*VaneBias (1
17、0) mm7 13 10 平层精度的校准值Vane Hysteres mm0 20 0 平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)*Profile Delay ms0 100000 运行曲线前的延时参数。一般将该参数设为 100 后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数*Pos Stop Tol mm0 7 3 设定轿厢平层时的允许公差。超过该阀值，会出现” 506 Stopping Err”Vel Stop mm/sec0 20 3Overload sec0 40 6 设定最大加速电流持续时间Rated mtr i Arms0 500 8.4/18/24/36该参数用于决定过电流
18、保护和电梯额定运行电流值。一般设置为变频器最大加速电流的 60%。故：OVF3B 402: 14*0.6=8.4；OVF2B 403: 30*0.6=18；OVF2B 404: 40*0.6=24;OVF2B 406: 60*0.6=36.Rated Acc I PU1 5 1.67 变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数Inv I Limit %0 150 100 故障” 100 Inv SW Oct”阀值Cnv I Limit %0 150 100 故障” 200 Cnv SW Oct”阀值SX Pick Time ms1002000100 设定变频器内的 S 继电器的打开延时 Pos C
19、orr Lim mm0.0150.00.05 每 1ms 周期内允许的最大位置修正值。Max Battery I A0.01100 30Vd out thresh PU0 1 0.9Self Tune 0/10 1 0 设置为 1，进入变频器自整定模式。对于 PM 主机，用于系统惯量自学习。Vane Length mm10 1000- 以下位置参考系统参数在“Vane sensor type=99”时可见UIS Config 0/1/20 2 - 0: 无 UIS；1: UIS 在插板中心上方；2: UIS 在插板中心下方。UIS offset mm 0 250 - UIS 离插板中心的距离。
20、UIS NO = 0/NC =10 1 - UIS 开关类型，O=NO, 1=NC.LV1 con 0 2 - 0: 无 1LV；fig 0/1/21: 1LV 在插板中心上方；2: 1LV 在插板中心下方。LV1 offset mm0 250 - 1LV 离插板中心的距离。LV1 NO=0 / NC=1 0 1 - 1LV 开关类型，O=NO, 1=NC.LV2 config 0/1/20 2 - 0: 无 2LV；1: 2LV 在插板中心上方；2: 2LV 在插板中心下方。LV2 offset mm 0 250 - 2LV 离插板中心的距离。LV2 NO=0 / NC=10 1 - 2LV
21、 开关类型，O=NO, 1=NC.DIS config 0/1/20 2 - 0: 无 DIS；1: DIS 在插板中心上方；2: DIS 在插板中心下方。DIS offset mm 0 250 - DIS 离插板中心的距离。DIS NO=0 / NC=10 1 - DIS 开关类型，O=NO, 1=NC.Custom HwCmp 0/10 1 - 以下带”#”参数在”Custom HwCmp 0/1=1”时可见#Latcy 0 300 100UisDisOn %0#Latcy UisDisOff%0 1000100#Latcy 1/2LV on %0 3000100#Latcy 1/2LV
22、off%0 3000100#RopeStrtch comp%0 1000100#HitchPress comp%0 1000100#Duty_kg % of car0 200 50PWM dnsft I %0 200 100PWM dnsftFreq Hz0 150 150HitchLw emptyBOT0 999990HitchLw emptyTOP0 999990HitchLw full BOT0 999990HitchLw CaliDone0 1 0M-2-3-3 BRAKEMinMaxActual报闸参数*Internal Brk 0/10 1 0/1 是否启用内部报闸控制，常量。11
23、0VDC 抱闸时，设置为：1。*Brk Switch 0-40 2 1 报闸开关反馈是否启用，常量Brk Pick Time ms0 100001000变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量Brk Setl Time ms0 10000500 变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量Lft Brk Delay ms0 10000100 变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量Brk Lftd Dely ms0 100000M-2-3-4 MACHINEMinMaxActual主机参数Low Volt Op 0/10 是否使用低电压主机选项，
24、常量0：使用高电压主机；1：使用低电压主机。Geared StrJR 0/10 1 0*Number of Poles2 100 主机极数*Rated Trq Nm0.1 20000主机额定转矩（主机铭牌值）*Rated Trq I A0.1 1000主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*1.414）*Ld mH 0.01200 主机 d 轴电感值（主机铭牌电感值）*Lq mH 0.01200 主机 q 轴电感值（主机铭牌电感值）*R Ohm0 30 主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）*T/A Slope %0 100 0*T/A Offset A0 500 0*Kt Slope 1/kNm0
25、15 0*Id Saturation A0 100015 主机 d 轴电流饱和值*Iq Saturation A0 10000 主机 q 轴电流饱和值*Ld Slope mH/A0 30 0*Lq Slope mH/A0 30 0*Lq0 mH0.01100 主机 q 轴电感值（主机铭牌电感值）*Lq1 1/mA0 400 0*Lq2 1/mA20 400 0*Ld0 mH0.01100 主机 d 轴电感值（主机铭牌电感值）*Rated Motor rpm1 5000主机额定转速（主机铭牌转速值）*Mag err thr eDeg0 40 20 电机启动时的磁极位置测定(LRT)值和通过电机反
26、电动势估算值之间的允许误差。504 故障相关。LRT DC Level PU0.1 0.5 0.1LRT mot err eDeg0 10 8Fld Wkn Lvl %100Fld Wkn BW Hz10 弱磁控制参数。如果在电梯运行中，变频器出现 200/300保护，可以减小该参数，典型的设置为：2.5。M-2-3-5 PROFILEMinMaxActual运动曲线参数*Insp Speed mm/s10 630 250 检修速度值（合同参数值）*Nom Speed mm/s0 16000快车速度值（合同参数值）*Accel mm/s225 1200800 加速度值，常量*Decel 25
27、120 800 减速度值，mm/s2 0 常量*Jerk mm/s310024001000加加速度值，常量*Base Speed %50 100 75 曲线调节参数，常量Creep Speed mm/s0 100 0Creep Length mm0 100 0Creep Jerk 0/10 1 0Zero Vel Tim ms0 2000500ETP Spe %DutySpe50 90 80 ETSC 功能时动作速度Enc acc lim m/s20 10000Enc acc lim t ms0 10000*1：请不要随意修改 Motor Type 参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都将
28、全部被更改。*2：Load Weigh Type根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型 3。1 GECB 参数设置（详细参数请参考 GECB 安装参数和 I/O 说明注解）1. SYSTEMNo参数符号默认值范围软件版本备注0 TOP 8 199 顶层所在楼层1 LOB 0 09 基站所在楼层BY 92 BOTTOM 0 098 底层所在楼层3 CFT-P 25502554 OPERAT 0 06 0全集选；1下集选5 EN-BSM 0 016 PI 0 077 PI-POS 0 02 BAA8 PI-CTTL 0 01 DAE9 PI-OPT 0 0810CPI-JWL1 008DA
29、B11CPI-JWL2 008DAB12CPI-JWL3 008DAB13CPI-JWL4 008DAB14 HPI 007BAA15HPI-POS 002BAA16HPI-OPT 008BAA17HPI-JWL1 008DAB18HPI-JWL2 008DAB19HPI-JWL3 008DAB20HPI-JWL4 008DAB21 GPI 007BAA2 GPI- 0 0 BA2 POS 2 A23GPI-OPT 008BAA24ELD-fOPG0010025ELD-fCLG 0010026ELD-rOPG0010027ELD-rCLG 0010028ELD-LNG 502729ELD-Sy
30、m10 0130ELD-DOOR0 0131ELD-MSG 00132EN-SFR 00333 LR-T 200255当 LR-MODE 为 0，1 时，单位为 “秒”当 LR-MODE 为 2，3 时，单位为 “分”34LR-MODE0 030在关门后延时 LR-T（秒）1延时 LR-T（秒），开门或关门2在关门后延时 LR-T（分）3延时 LR-T（分），开门或关门35CLR-RUN 001DAB36FAN-TYP 001DAC37FAN-T 01255BAA38EN-HLC 10110到站灯只对厅外召唤有效1到站灯对厅外和轿内召唤都有效39HDL-TYP 0010厅外到站灯用作运行方向指
31、示1厅外到站灯功能40HL-SET 0030灯和声音用同一 RS5 输出端口控制 1灯和声音通过不同的 RS5端口控制 2语音报站 41CR-DIR 0010向下复位1向上复位注：配合 AA30924CAF 以上变频器软件版本，电梯将就近平层。42CR-DO 30343ERO-TYP 0010机房检修没有端站限制1机房检修有端站限制(与 TCI 相同)44REM-TYP 00845GW-ID 0112DAF46CPC-TYP 00347DFCR-DEL0025548LW-TYP 20255 BAA0-轿底电子连续称重装置1-钢带电子连续称重装置2-轿底开关称重装置254激活 OLD 过载状态2
32、55关闭 OLD 过载指示(验收时用)49PX2.1 103BAA0照明继电器(同 I/O 0026)1计数器(同 I/O 805)2ETSD(双继电器)速度检测(I/O 576/577)3ETSD(单继电器)速度检修(I/O 1154)50TRIC-TYP 001DAG0计数器统计包括 RLV、ERO、TCI 在内的所有运行计数1计数器只统计正常运行的次数51HWY-TYP 003DAB52DBL-OPT 003DAB53EN-UCMK0 01 DAC54BAT-CHRG0 01 DAD2. OCSSNo参数符号默认值范围软件版本备注0 CPR-T 2002551 ARD-P 2550255
33、单梯时基站位置设置2 ARD-T 002553 ARBL-T 002554 ARBL-PRK 0 015 PKS-P 00255锁梯位置设置6 PKS-TYP 0 027 PKS-T 002558 PKS-DO 0 020前后门都会打开1只有前门会打开2只是后门会打开9 PKS-OPT 0 01 DAG0锁梯后有位置指示1锁梯后关闭位置指示10EN-SHB 00111EN-EXT 001AAB0关闭残疾人召唤 I/O 地址功能1打开残疾人召唤 I/O 地址功能打开该功能要求 M1-3-1-3 GROUP 参数SEL-COMP=312DCP-T 40252超出设定时间后，电梯将 D55 CP 保
34、护，如开启 nudge 功能，电梯将强迫关门(范围：25255s)13CTL-DO 00214 CTL-P255025515CTL-TYP 001BAA16 ANS 30990功能取消099功能开启，设置召唤数量17OLD-TYP 0010轿内召唤将全部取消1轿内召唤将继续保持登记状态18ANS(kg)10030250BAA防捣乱功能负载限制（范围：30250kg）19PEAK(%) 503070BAA20LNS(%) 805095BAA满载直驶功能负载限制（范围：5095%）21OLD(%)110100110BAA过载负载限制（范围：100110%）22 ATT 00223 ISC 0042
35、4ISPS-TYP 00125 ISC-T 003026SPEECH 00127CPMT-D 0025528DCMT-A 0025529DOMT-O 00130HANDIC-D 0015AAB31HANDIC-R 1115AAB32GW-VOI-D0025.5DAF33 DOC 100255重开门次数限制0没有限制1关闭重开门2253设置允许重开门次数254打开 HBDOB 功能 (外召实现 DOB功能，同轿内DOB)34DS-CCB 0010关闭轿内反向指令取消功能1打开轿内反向指令取消功能35DS-DOB 0030DOB/RDOB 功能一直有效1关门后 DOB 功能取消2关门后 RDOB
36、功能取消3关门后 DOB/RDOB 功能同时取消36EN-RB 00837DHB-TYP 0010按 DCB 或轿内召唤按钮取消 DHB 开门保持时间(DHB-T 按秒为单位计时)1按 DCB 或轿内召唤按钮或再按一次 DHB 取消 DHB开门保持时间(DHB-T 按 10秒为单位计时)38FIX-PRK 008BAA39FIX-MASK00255BAA40PARK-1255025541PARK-1 T2550255BAA42PARK-2255025543PARK-2 T2550255BAA44PARK-3255025545PARK-3 T2550255BAA46PARK-4255025547
37、PARK-4 T255025BAA548PARK-5255025549PARK-5 T2550255BAA50PARK-6255025551PARK-6 T2550255BAA52PARK-7255025553PARK-7 T2550255BAA54PARK-8255025555PARK-8 T2550255BAA56CBP-POS2550255BAA57CBP-DO 002BAA58SHO-POS 00255BAA59SHO-PI 001BAA60SHO/WCO 001BAA61EN-HCC 002DAB0关闭外召按钮取消召唤指令功能1按一次取消当前被激活的按钮2连按两次取消当前被激活的按钮
38、62HBDOB-T 1010255DAG3. GROUPNo参数符号默认值范围软件版本备注0 GRP-NO 1 18 群控电梯编号1 GROUP 1 18 群控台量2 CNL 1 180群控 PARK 功能取消18停靠大厅电梯数量3 CNL-MIN 0 08 BAA4 LOB-D 0 01 BAA5 PRK-T 00255BAA6 PRK-SEC 0 01 BAA7 PRK-INT 00255BAA8 RSR-RSP 0 089 HC-PASS 0 0110MIT-TYP 002BAA0关闭 MIT功能1根据交通流量触发2根据时钟触发(目前只能通过外部时钟实现 MIT/MOT 功能, I/O 7
