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FANUC发那科PMC梯形图编程.pdf

上传人:HR专家 文档编号:5959628 上传时间:2019-03-22 格式:PDF 页数:5 大小:788.27KB
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资源描述

1、使用LADDER III编辑梯形图 1. 存储卡格式PMC的转换 通过存储卡备份的PMC梯形图称之为存储卡格式的PMC(Memory card format file)。由于其为机器语言格式,不能由计算机的Ladder 3直接识别和读取并进行修改和编辑,所以必须进行格式转换。同样,当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上,也必须通过格式转换,然后才能装载到CNC中。 12 M-CARD格式(PMC-SA.000等) -计算机格式(PMC.LAD) 1) 运行LADDER软件,在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。 2)选择FILE中的I

2、MPORT(即导入M-CARD格式文件),软件会提示导入的源文件格式,选择M-CARD格式,然后再选择需要导入的文件名(找到相应的路径)。 执行下一步找到要进行转换的M-CARD格式文件,按照软件提示的默认操作一步步执行即可将M-CARD格式的PMC程序转换成计算即可直接识别的.LAD格式文件,这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了。 1.2计算机格式(PMC.LAD)-M-CARD格式 当把计算机格式(PMC.LAD)的PMC转换成M-CARD格式的文件后,可以将其存储到M-CARD上,通过M-CARD装载到CNC中,而不用通过外部通讯工具(例如:RS-232-C或网线)进行传输。 1)

3、在LADDER软件中打开要转换的PMC程序。现在TOOL中选择COMPILE将该程序进行编译成机器语言,如果没有提示错误,则编译成功,如果提示有错误,要退出修改后重新编译,然后保存,再选择FILE中的EXPORT。 注意:如果要在梯形图中加密码,则在编译的选项中点击,再输入两遍密码就可以了。 2)在选择EXPORT后,软件提示选择输出的文件类型,选择M-CARD格式。 确定M-CARD格式后,选择下一步指定文件名,按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC程序,注意该程序的图标是一个WINDOWS图标(即操作系统不能识别的文件格式,只有FANUC系统才能识别)。 转换好的PMC程序即可通

4、过存储卡直接装载到CNC中。 不同类型的PMC文件之间的转换 (1)运行FANUC“FAPT LADDER_”编程软件。 (2)点击File栏,选择Open Program项,打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。 (3)选择工具栏Tool中助记符转换项Mnemonic Convert,则显示Mnemonic Conversion页面。其中,助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名,含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据,一般为ALL。 (4)完成以上选项后,点击OK确认,然后显示数据转换情况信息,无其他错误后关

5、闭此信息页,再关闭Mnemonic Conversion页面。 (5)点击File栏,选择New Program项,新建一个目标Windows版的梯形图,同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。 (6)选择工具栏Tool中源程序转换项Source Program Convert,则显示Source Program Conversion页面。其中,中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名,含文件存放路径。 (7)完成以上选项后,点击OK确认,然后显示数据转换情况信息,“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”,点击是确认,无错误后关闭此信息页,再关闭Source Program Conversion页面。 这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换,例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图,并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。

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