新型油田无线示功仪的研制.pdf

1、机电工程技术 2012 年第 41 卷第 05 期 收稿日期：2011 1125 摘 要 ： 针 对 目 前 数 字 化 油 田 改 造 的 需 要 ， 研 制 了 基 于 无 线 网 络 技 术 的 一 体 化 示 功 仪 。 采 用 专 用 于 无 线 和 测 控 领 域 的COR TEX-M3 内 核 的 处 理 器 ， 结 合 传 感 器 技 术 、ZigBee 和GRPS 网 络 技 术 ， 使 油 田 信 息 实 时 传 递 到 互 联 网 经 行 监 控 。 系 统 主 要 包 括 传 感 器 节 点 和 远 程 终 端 单 元 两 部 分 。 介 绍 了 无 线 示 功 仪 的

2、 总 体 结 构 和 软 硬 件 的 实 现 。 实 验 结 果 表 明 ， 系 统 功 耗 低 ， 成 本 低 ， 安 全性高 ，为油田安全生产和高效管理提供了可靠保障 。 关键词：ZigBee ；cortex-M ； 加速度传感器 ； 载荷传感器 ； 示功仪 中图分类号：TE927 文献标识码：A 文章编号：10099492(2012)050042 05 Research of Wireless Dynamometer for Oil-Well Measurement CHENShu ，ZHANGXue-dian ，YAOChen ，ZHANGPing （SchoolofOptical-E

3、lectriandComputerEngineering ，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology ，Shanghai 200093，China ） Abstract: A new type of WirelessDynamometer for Oil-Well Measurement was developed. Microcontroller with CORTEX-M3 kernel was applied in the system. The system includessensornodes and remote terminalun

4、itsin two parts, each of which was added with wireless module like ZigBee or GPRS module. Introducedthe overall hardware structure and software development of wireless dynamometes. Experimental resultsshow that the systemhas low power consumption cost, safefor theoilproduction ， and provide a reliab

5、le guaranteefordailymanagement. Key words:ZigBee ；cortex-M ；accelerationsensor ；weighingsensor ；dynamometer 新 型 油 田 无 线 示 功 仪 的 研 制 陈 术，张学典 ， 姚 晨 ，张 平 （ 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 ， 上海 200093 ） DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009 - 9492 . 2012 . 05. 011 0 引言 数 字 化 油 田 的 建 设 包 括 整 个 生 产 流 程 和 业 务 流 程 的 信 息 化 ， 它

6、对 油 田 的 所 有 资 产 ， 从 油 藏 一 直 到 销 售 终 端 实 时 截 取 数 据 ， 并 提 供 连 续 的 ， 远 程 的 监 控 和 管 理 1 。 采 用 示 功 仪 自 动 测 取 示 功 图 是 了 解 抽 油 机 采 油 数 据 一 种 有 效 手 段 。 示 功 仪 自 动 测 量 和 记 录 抽 油 机 光 杆 周 期 性 上 下 运 动 时 不 同 位 移 处 所 承 受 载 荷 和 位 移 。 通 过 分 析 示 功 图 可 以 监 视 抽 油 机 的 工 作 情 况 并 判 断 油 井 油 藏 状 态 。 示 功 仪 包 括 一 次 仪 表 和 二 次

7、仪 表 两 部 分 ， 依 次 用 来 采 集 和 处 理 数 据 。 传 统 的 一 次 仪 表 采 用 拉 线 式 测 量 或 者 游 梁 驴 头 摆 动 角 度 测 得 位 移 数 据 ， 仪 表 间 的 数 据 通 信 依 靠 电 缆 来 传 输 ， 引 线 随 着 光 杆 上 下 运 动 ， 容 易 损 坏 ， 而 且 功 图 资 料 存 储 的 空 间 有 限 ， 无 法 实 现 长 期 连 续 监 测 2 。 石 油 开 采 区 一 般 分 布 在 丘 陵 荒 漠 等 地 貌 复 杂 地 区 ， 人 工 测 量 存 在 时 间 周 期长 ， 劳动强度大的缺点 。 目 前 ， 无

8、线 通 讯 方 式 由 于 其 建 立 物 理 链 路 简 单 易 行 ， 成 本 低 ， 功 能 扩 展 方 便 3-4 ， 被 广 泛 引 入 了 到 示 功 仪 的 数 据 传 输 。 无 线 通 讯 技 术 热 点 主 要 集 中 在Wi-Fi （wireless fidelity ， 无 线 高 保 真 技 术 ） 、ZigBee 、RFID （Radio Frequency Identifica tion ， 无 线 射 频 识 别 ） 技 术 ， 此 外 还 有UWB （Ul tra Wideband ， 超 宽 带 载 波 技 术 ） 、 NFC （Near Field Com

9、munication ， 近 距 离 无 线 传 输 技 术 ） 等 等 。 其 中 ，RFID 和NFC 一 般 只 适 合 用 于 电 子 标 签 场 合 ，Wi-Fi 功 耗 高 ， 安 全 性 也 很 低 ， 主 要 应 用 在 城 市 无 线 网 络 ， 包 括 机 场 、 酒 店 、 商 场 等 场 所 ， 在 工 业 上 的 运 用 受 到 诸 多 因 素 限 制 。UWB 抗 多 径 能 力 强 、 功 耗 低 、 成 本 低 、 穿 透 能 力 强 ， 传 输 速 率 高 达1Gbit/s ， 在 视 频 消 费 娱 乐 方 面 的 应 用 广 泛 ， 但 由 于UWB 系

10、统 使 用 很 宽 的 频 带 ， 与 其 它 研究与开发 42机电工程技术 2012 年第 41 卷第 05 期 无 线 网 络 的 干 扰 的 问 题 一 直 存 在 争 议 。 相 比 之 下 ，ZigBee 是 一 种 新 兴 的 基 于IEEE802.15 标 准 的 网 络 传 输 技 术 ， 具 有 低 功 耗 、 短 时 延 、 高 安 全 性 等 技 术 优 势 。ZigBee 网 络 最 多 可 以 容 纳65 535 个 网 络 节 点 5 ， 并 且 自 组 织 、 自 愈 能 力 强 ， 在 增 加 、 移 动 、 删 除 节 点 或 节 点 发 生 故 障 时 ，

11、都 能 够 自 我 修 复 而 无 须 人 工 干 预 ， 非 常 适 合 油 田 项 目 无 人 值 守和自动化的需要 。 本 文 在 前 人 研 究 的 基 础 上 ， 设 计 了 一 种 采 用 新 型 处 理 器 的 载 荷 位 移 一 体 化 示 功 仪 。 通 过 加 速 度 和 载 荷 传 感 器 提 取 位 移 和 载 荷 信 号 ， 用ZigBee 和GPRS 网 络 将 数 据 发 送 到 中 心 控 制 室 ， 并 通 过 因特网与其它服务监控终端连接 。 1 系统整体结构设计 1 . 1 系统网络结构 整 个 数 字 化 油 田 无 线 网 络 采 用 簇 状 结 构

12、， 按 油 井 群 的 地 理 位 置 划 分 为 若 干 个 子 区 域 ， 在 每 个 子 区 域 分 别 建 立ZigBee 网 络 ， 网 络 结 构 如 图1 所 示 。ZigBee 网 络 由 监 测 子 节 点 和 主 节 点 组 成 ， RTU （Remote Terminal Unit ， 远 程 终 端 单 元 ） 作 为 网 络 主 节 点 ， 数 据 采 集 模 块 作 为 子 节 点 。 主 节 点 负 责ZigBee 网 络 的 建 立 ， 并 把 从 子 节 点 接 收 到 的 数 据 打 包 成 符 合GPRS 协 议 的 数 据 传 送 到 远 程 中 心 服

13、 务 器 。 中 心 服 务 器 也 可 以 在 线 对RTU 的 工 作 模 式 作 修 改 ， 以 达 到 最 佳 的 检 测 和 控 制 效 果 。 同 时 也 可 用 便 携 式 计 算 机 接 驳 上GPRS Modem 从 RTU 或中心服务器接收数据 ， 更为方便 、 快捷 。 1 . 2 系统硬件结构 无 线 示 功 仪 硬 件 结 构 如 图2 所 示 ， 主 要 包 括 两 部 分 内 容 ： 第 一 部 分 是 数 据 采 集 模 块 ， 内 部 完 成 载 荷 和 位 移 等 数 据 的 采 集 和 预 处 理 ， 之 后 通 过 无 线 传 输 单 元 发 送 数 据

14、 ； 第 二 部 分 是 远 程 终 端 单 元 ， 是ZigBee 网 络 的 主 节 点 ， 也 是 连 接ZigBee 网 络 和GPRS 网 络 的 中 心 枢 纽 ， 主 要 包 括 处 理 器 、 无 线 通 讯 模 块 、GPRS 模 块 以 及 电 源 管 理 电 路 。 此 外 ， 为 方 便 查 询 需 要 ， 在 终 端 扩 展LCD 显 示 屏 和 SD 卡接口 。 2 系统硬件设计 2 . 1 数据采集模块设计 数 据 采 集 模 块 主 要 包 括 微 处 理 器 、 无 线 模 块 、 实 时 时 钟 以 及 传 感 器 。 考 虑 到 采 集 模 块 长 时 间

15、 无 线 传 输 的 需 要 ， 采 用 超 低 功 耗 单 片 机 MSP430F1611 6 ， 并 采 用 高 能 电 池 进 行 供 电 。 MSP430F1611 单 片 机 的 时 钟 频 率 为 1 MHz ， 具 有 可 以 任 意 嵌 套 的 16 个 中 断 源 ，48 个 并 行 I/O 口 。 其 中P1 和P2 口 具 有 中 断 功 能 ， 工 作 电 压 为1.8 3.6 V。 除 了 具 有 乘 法 器 、 比 较 器 、 串 口 与 FLASH 等 常 规 模 块 外 ， 内 部 还 集 成 了16 个12 位 ADC 以及I 2 C 总线 。 无 线 通 讯

16、 选 用MaxStream 公 司 的Xbee-PRO 模 块 ，Xbee-PRO 模 块 是 一 种 功 能 完 善 的ZigBee 收 发 器 ， 电 源 电 压 也 为2.83.4 V ， 支 持 半 双 工 工 作 ， 内 部 集 成 射 频 芯 片 ， 可 用AT 和API 命 令 模 式 配 置 模 块 参 数 7 。Xbee-PRO 通 过 异 步 串 行 接 口 与 MSP430F1611 通 讯 。 除 了 必 要 的UART 连 接 外 ， 单 片 机 的P2.0 口 与SLEEP_RQ 管 脚 相 连 ， 在 不 用 发送数据的时候控制模块进入睡眠模式 。 传 感 器 选

17、 择AD 公 司 的ADXL203 加 速 度 传 感 器 和 可 定 制 的SM35WZ-3 系 列 载 荷 传 感 器 。 载 荷 传 感 器 的 主 要 原 理 是 惠 斯 顿 电 桥 构 成 的 检 测 电 图1 无线网络结构 图2 示功仪硬件结构 研究与开 发 43机电工程技术 2012 年第 41 卷第 05 期 路 。 在 固 定 的 激 励 电 压 下 ， 当 传 感 器 上 的 弹 性 体 由 于 载 荷 变 化 产 生 应 变 时 ， 贴 在 弹 性 体 上 应 变 片 阻 值 改 变 ， 于 是 电 桥 原 先 平 衡 状 态 被 破 坏 ， 从 而 输 出 一 定 大

18、小 的 电 压 幅 值 ， 大 小 用 输 出 灵 敏 度 来 表 示 8 。ADXL203 是 一 款 高 精 度 、 低 功 耗 的 iMEMS 型 双 轴 加 速 度 传 感 器 芯 片 ， 具 有 信 号 可 调 的 电 压 输 出 ， 既 可 测 量 动 态 加 速 度 ， 又 可 以 用 来 实 现 诸 如 重 力 加 速 度 的 静 态 测 量 。 测 量 的 加 速 度 范 围1.7g ， 输 出 幅 值 与 所 测 加 速 度 成 正 比 的 方 波 信 号 9-10 。 在 静 止 的 情 况 下 ， 在 不 同 的 位 置 方 向 上 会 输 出 不 同 的 电 压 参

19、考 值 。 由 于 只 需 要 测 量 抽 油 机 采 油 杆 垂 直 方 向 的 加 速 度 信 号 ， 这 里 只 用 到 一 路 输 出 信 号Yout 。 采 用 稳 压 芯 片 输 出3V 电 压 作 为A/D 参 考 电 压 输 入 。A/D 属 于 容 易 受 到 噪 声 干 扰 的 单 元 ， 为 减 小 电 源 纹 波 对 输 出 电 压 信 号 的 影 响 ， 在 Vs 和COM 管 脚 之 间 接 滤 波 电 容 。3V 供 电 下 的ADXL203 灵 敏 度 为560mV/g 。 在 按 照 特 定 的 位 置 方 向 安 装 ， 零 加 速 度 的 情 况 下 ，Y

20、out 管 脚 输 出1.5V。 可 测 量 到 的 垂 直 加 速 度 信 号 范 围1.7g ， 于 是 输 出 电 压 范 围 保 持 在0.55 2.45V 之 间 ， 可 以 满足A/D 输入要求 。 电路连接如图3 所示 。 2 . 2 远程终端单元硬件设计 远 程 终 端 单 元 以 高 性 能32 位 处 理 器 为 核 心 ， 配备 无线 通讯 模块 、GPRS 模块 、CAN 模块 以及 电 源 管 理 电 路 等 等 。 处 理 器 采 用 内 部 拥 有 一 个ARM Cortex-M3 处 理 器 的LM3S8962 芯 片 ， 工 作 频 率 为 50MHz ， 具

21、 有256kB FLASH ，64kB 单 周 期 访 问 的 SRAM ，2 个 可 编 程 的UART ， 集 成 片 内 低 压 差 （LDO ） 稳 压 器 ， 可 调 节 电 压 范 围2.252.75V ， 集 成SSI 、 通 用 定 时 器 、I 2 C 、CCP 等 外 设 11 。CAN 总 线 用 于 连 接 连 接 油 井 电 量 采 集 控 制 器 ， 电 柜 电 量 监 测 、 远 程 控 制 抽 油 机 等 ， 节 省 电 缆 ， 接 线 快 捷 。 为 保 护 硬 件 控 制 电 路 ， 提 高 稳 定 性 ， 在 大 电 压 和 大 电 流 处 采 用 光 耦

22、 进 行 隔 离 。CAN 模 块 包 括 片 上 已 经 集 成 的CAN 接 口 控 制 器 和CAN 总 线 收 发 器 ， 其 中 收 发 器 选 用TI 的SN65HVD230 芯 片 （ 如 图4 连 接 ） ， 它 兼 容LVTTL 电 平 ， 抗 干 扰 能 力 强 ， 可靠性高 。 示 功 仪 采 用EPSON 公 司 的RX-8025 时 钟 芯 片 记 录 数 据 采 集 的 时 间 ， 它 时 钟 精 度 高 （ 自 带 高 精 度 震 荡 源 ， 能 够 以3.0510 -6 精 度 单 位 调 节 计 时 精 度 ， 并 且 具 有 自 动 温 度 补 偿 功 能

23、） ， 工 作 电 压 范 围 宽 （1.75.5V ） ， 低 消 耗 电 流 ， 与 处 理 器 接 口 方 便 （ 采 用I 2 C 接 口 与 处 理 器 通 信 ） ， 在 恶 劣 的 油 田 环 境 下使用可靠性高 。 为 了 使RTU 在 脱 机 状 态 下 仍 能 正 常 使 用 ， 选 择HG128643 液 晶 显 示 屏 和 矩 阵 键 盘 作 为 简 单 的 人 机 交 互 接 口 ，HG128643 内 置 驱 动 器 ， 支 持84 行的中文字符和图形显示 ，硬件连接方便 。 GPRS 模 块 用 来 实 现RTU 与 监 控 主 站 的 通 讯 ， 选 用 内 部

24、 集 成TCP/IP 协 议 栈 的GPRS DTU ， 它 的 特 点 是 数 据 终 端 永 远 在 线 以 及 透 明 的 数 据 传 输 和 协 议 转 换 ， 这 样GPRS 模 块 可 以 将 串 口 上 的 原 始 数 据 转 换 成TCP/IP 数 据 包 进 行 传 送 ， 同 时 在 使 用 时 不 需 要 改 变 原 有 的 数 据 通 信 内 容 ， 大 大 降 低 了 协 议 转 换 过 程 中 处 理 器 资 源 消 耗 。 根 据 实 际 需 要 ， 也 可 用 该 模 块 与 虚 拟 数 据 专 用 网 （APN/ VPDN ） 连接远程服务器提高数据安全性 。

25、 图3 加速度测量电路 图4 CAN 模块连接电路 研究与开发 44机电工程技术 2012 年第 41 卷第 05 期 3 系统软件设计 3 . 1 数据采集模块软件设计 单 片 机 上 电 后 ， 固 件 程 序 初 始 化 各 部 分 模 块 ，ZigBee 模 块 搜 索 通 信 信 道 并 申 请 加 入 网 络 ， 如 果 加 入 成 功 ， 单 片 机 启 动A/D 转 换 模 块 ， 同 时 将 采 集 的 数 据 进 行 初 步 运 算 处 理 ， 最 后 把 数 据 放 在无线模块的发送缓存里发送给RTU 。 示 功 仪 位 移 和 冲 程 是 靠 采 集 到 的 加 速 度

26、 信 号 经 两 次 去 除 边 界 后 积 分 后 得 到 的 。 考 虑 到 采 集 到 的 加 速 度 信 号 电 压 幅 值 很 小 ， 变 化 范 围 小 （3V 供 电 下 单 位 加 速 度 变 化 引 起 的 电 压 变 化 也 只 有560 mV ） ， 光 杆 机 械 振 动 等 因 素 ， 即 使 硬 件 滤 波 ， 加 速 度 信 号 也 会 受 到 严 重 干 扰 ， 经 过 两 次 积 分 后 误 差 放 大 ， 得 到 的 位 移 数 据 往 往 不 准 确 ， 所 以 必 须 对 加 速 度 信 号 进 行 必 要 的 软 件 滤 波 处 理 。 首 先 把 信

27、 号 进 行 奇 异 值 滤 除 ， 然 后 进 行 滑 动 窗 口 均 值 滤 波 ， 尽 可 能 移 除 噪 声 信 号 。 根 据 加 速 度 信 号 的 特 点 ， 可 以 采 用 形 态 滤 波 的 算 法 12 ， 采 用 形 态 开 运 算和形态闭运算组合的办法平滑电压信号 。 3 . 2 远程终端单元软件设计 终 端 单 元 主 要 任 务 是 把 采 集 的 数 据 进 行 运 算 处 理 并 传 送 给 监 控 中 心 。 处 理 器 开 发 平 台 选 择 KEIL 的 RealView Microcontroller Development Kit （ 简 称RealV

28、iewMDK 或RVMDK ） ， 开 发 语 言 使 用 C 语 言 。 考 虑 到 处 理 器 任 务 实 时 性 要 求 不 高 ， 也 就 不 需 要 植 入 C-OS- 实 时 内 核 系 统 ， 主 程 序 采 用 传 统 循 环 的 方 式 ， 直 接 使 用 厂 家 提 供 的 驱 动 程 序 库 （ 固 件 库 ） 可 以 免 去 写 代 码 操 作 外 设 寄 存 器 的 任 务 。 当 编 译C 程 序 时 ，RVMDK 会 自 动 地 把 标 准C 库 的 启 动 代 码 包 含 在 目 标 文 件 中 ， 它 保 证 运 行 时 库 得 以 正 确 地 初 始 化 。

29、 软 件 流 程 如 图6 所 示 。 上 电 后 ， 无 线 模 块 建 立ZigBee 网 络 ， 之 后 搜 索ZigBee 设 备 并 接 受 子 节 点 加 入 网 络 。 如 果RTU 收 到 查 询 请 求 ， 则 对 所 有 自 己 的 子 节 点 进 行 数 据 采 集 。 无 线 模 块 把 收 到 数 据 按 照ZigBee 通 信 协 议 解 包 并 通 过UART 接 口 向 处 理 器 传 输 数 据 ， 数 据 经 过 处 理 器 的 积 分 运 算 后 传 给GPRS 模 块 ， 最 后 发送到远程控制中心 。 用RVMDK 新 建 工 程 项 目 时 ， 可

30、以 使 用 缺 省 的启动代码Startup.s ， 它包含预先定义的向量表 模 板 ， 包 含 了 必 备 的 主 堆 栈 指 针 初 始 值 、 复 位 向 量 、 不 可 屏 蔽 中 断 向 量 以 及 硬 件 级 错 误 向 量 。 但 是 往 往 还 要 添 加 其 它 的 中 断 向 量 。 这 时 就 需 要 更 改Startup.s ， 把向量表中对应的位置改 写成自己的 函 数 。 中 断 服 务 程 序 不 是 在Startup.s 中 实 现 ， 而 是 在 其 它 文 件 实 现 的 ， 这 时 就 要 使 用IMPORT 指 示 字 ， 它 的 作 用 相 当 于C

31、中 的extern 关 键 字 。IM PORT 后 面 跟 随 使 用 的 函 数 名 或 变 量 名 ， 指 出 这 些 全 局 符 号 是 在 其 它 源 文 件 中 定 义 的 ， 从 而 让start 图5 数据采集模块软件流程图 图6 远程终端软件流程图 研究与开 发 45机电工程技术 2012 年第 41 卷第 05 期 up.s 汇 编 出 的 代 码startup.o 在 连 接 时 知 晓 中 断 服 务 程序的地址 13 。 3 . 3 上位机软件 上 位 机 软 件 主 要 包 含 两 种 功 能 ： 实 时 监 控 和 数据管理 。 （1 ） 实 时 监 测 ： 在

32、固 定 间 隔 时 间 自 动 收 集 数 据 并 描 点 绘 制 出 功 图 显 示 在 主 界 面 上 ， 每 口 井 都 具 有 其 自 己 的 识 别 编 号 ； 自 动 检 查 错 误 ， 如 果 出 现 错 误 还 可 重 新 传 输 ； 如 果 没 有 监 控 需 要 时 可 以 退出程序 ， 终止监控 。 （2 ） 数 据 库 管 理 ： 监 控 中 心 数 据 库 把 传 感 器 和 报 警 数 据 按 时 间 、 日 期 和 油 井 存 储 ， 并 根 据 报 警 数 据 的 紧 急 程 度 和 认 可 情 况 排 定 数 据 的 优 先 次 序 。 4 结语 本 系 统

33、设 计 的 无 线 示 功 仪 系 统 采 用ZigBee 和 GPRS 网 络 ， 组 网 灵 活 ， 实 现 多 点 分 布 测 量 ， 数 据 采 集 精 确 ， 安 装 布 线 方 便 。RTU 采 用 专 用 测 控 领 域 基 于 ARM CORTEX-M3 核 的 LM3S8962 处 理 器 ， 外 围 模 块 丰 富 ， 数 据 处 理 能 力 强 。 整 套 系 统 安 装 方 便 ， 运 行 可 靠 ， 为 数 字 化 油 田 系 统 更 新 换 代提供一种新的方案 。 参考文献 : 1 曾 涛. 物 联 网 在 数 字 油 田 的 应 用 J . 电 信 科 学 ， 2

34、010，26 （4 ） ：25-26. 2 唐 建 东 ， 吴 利 文 ， 刘 松 林. 无 线 监 测 示 功 仪 的 研 制 和 应用 J . 石油机械，2006，34 （9 ） ：63-65. 3 王 强. 无 线 通 讯 技 术 在 偏 远 油 区 的 应 用 J . 中 国 新 技术新产品，2008 （10 ） ：9. 4 倪 继 峰 ， 朱 华 ， 姚 明 海. 无 线 传 感 器 网 络 在 环 境 应 急 车 中 的 设 计 与 应 用 J . 计 算 机 应 用 研 究 ，2010 ，27 （7 ） ：2692-2695. 5 宦 若 虹 ， 李 义 冬 ， 何 晓 慧 ，

35、陈 庆 章. 基 于 无 线 传 感 器 网络的室内定位系统. 机电工程，2011 （8 ）910-913. 6 沈 建 华 ， 杨 艳 琴 ， 翟 骁 曙. MSP430 系 列16 位 超 低 功 耗 单 片 机 实 践 与 系 统 设 计 M . 北 京 ： 清 华 大 学 出 版社，2005. 7 武 永 胜 ， 王 伟 ， 沈 昱 明. 基 于ZigBee 技 术 的 无 线 传 感 器 网 络 组 网 设 计 J . 电 子 测 量 技 术 ，2009 ，32 （11 ） ：121-124. 8 王 琦. 电 阻 应 变 式 称 重 传 感 器 的 设 计 J . 木 材 加 工

36、机械，2005 （3 ） ：20-22. 9 鹿 麟 ， 林 凌 ， 李 刚.ADXL203 型 双 轴 加 速 计 在 倾 斜 度 测 量 中 的 应 用 J . 国 外 电 子 元 器 件 ，2007 （7 ） ： 61-64. 10 于 云 华 ， 张 家 珍 ， 时 海 涛. 基 于 加 速 度 传 感 器 的 油 井 示 功 图 位 移 测 量 技 术 研 究 J . 电 子 产 品 世 界 ， 2009 （9 ） ：26-30. 11 张 璇 ， 茅 正 冲 ， 张 弟 ， 等. 基 于LM3S8962 的 嵌 入 式 微 系 统 设 计 J . 电 脑 知 识 与 技 术 ，20

37、11，23 （7 ） ：5788-5790. 12 容 太 平 ， 夏 玉 洁. 形 态 滤 波 算 法 在 油 井 测 量 数 据 处 理 中 的 应 用 J . 华 中 理 工 大 学 学 报 ，2000 ，28 （5 ） ：55-57. 13 （ 英 国 ） （Joseph Yiu ） 姚 文 详. ARM Cortex-M3 权 威 指南 M . 北京：北京航空航天大学出版社，2009. 第 一 作 者 简 介 ： 陈 术 ， 男 ， 1987 年 生 ， 湖 北 咸 宁 人 ， 硕 士研究生。研究领域：光电检测技术与仪器 。 ( 编辑 ： 向 飞) 研究与开发 学 会 动 态 “ 轴

38、 流 定 桨 式 水 轮 机 研 发 及 产 业 化 ” 通 过 科 技 成 果 鉴 定 广 东 省 机 械 工 程 学 会 日 前 在 兴 宁 组 织 主 持 召 开 了 由 广 东 鸿 源 机 电 股 份 有 限 公 司 完 成 的 “ 轴 流 定 桨 式 水 轮 机 研 发 及 产 业 化 ” 项 目 科 技 成 果 鉴 定 会 。 该 项 目 产 品 采 用 轴 流 定 桨 结 构 、 水 压 活 塞 式 主 轴 密 封 技 术 、 可 自 润 滑 的 钢 背 复 合 材 料 、 波 浪 渐 进 型 蜗 壳 技 术 ， 具 有 结 构 紧 凑 、 过 流 能 力强 、水力效率高 、运行平稳等特点 ， 可替代传统灯泡贯流式机型产品 。 （ 广东省机械工程学会秘书处 ） 46