1、1067 型操作手册定位器11067型定位器目 录1 引方 21.1 拆箱与检验 21.2 有关使用和安全方面的注意事项 21.3 电磁兼容性 .22 说明 .32.1 特性和可能的应用场合 32.2 结构 52.3 工作原理 .62.4 安全位置 .72.5 技术参数 .83 安装 .93.1 结构和安装 .93.3.1 将定位器安装到带膜片执行机构 (NAMUR)的连续调节阀上 .93.3.2 将定位器安装到带活塞执行机构的 2031 型连续调节阀上 113.3.3 将定位器安装到带旋转式执行机构的连续调节阀上 133.2 流体接口 .143.3 电气连接 .154 操作 .164.1 控
2、制与指示器 .164.2 操作界面 174.3 设置 184.4 过程控制 .194.4.1 过程控制界面中 LED 和各键的含义 .204.4.2 显示器 .204.5 组态 214.5.1 附加功能 214.5.2 组态菜单 .224.5.3 组态界面中各键的功能 .254.5.4 基本功能与附加功能注释 .254.6 无电源时手动操作 344.7 定位器的结构 .355 维护 .36出错信息 3621.1 拆箱与检验请检查产品的完整性和无运输损坏 标准发货应包括 :-1 1067 定位 参考号 642292A-1 操作手册1.2 有关使用和安全方面的注意事项本手册不包括任何保证条款 请参
3、考宝得采购和发货的通用条款为确保本定位器正常的功能和较长的寿命 用户必须遵守操作说明 安装条件以及 Data Sheet中给出的参数允许值 安装维护人员必须经过培训并有资格胜任工作应采取一些措施以防止因非故意行为而导致的对工艺的影响 安装作业必须具有安全电气隔离和介质的关断设备 如定位器作为复杂控制系统的一部分 则应按说明书保证在受到干扰后能进行规定的和受控制的控制系统复位操作 维护和维修本定位器时应遵循电气设备的故障及其预防的安全规则只能由授权的经过培训的人员进行维修1067型定位器1引言亲爱的客户 :感谢您购买了宝得 1067 型定位器 为了更好地发挥本产品所具有的许多优点 必须严格按本操
4、作说明及电气设备应遵守的操作规范进行操作 维护和维修本定位器安装使用本产品前 请仔细阅读本手册该符号在手册中出现时表示涉及安装 产品功能和使用安全要引起特别注意1.3 电磁兼容性本产品符合 89/336/EEC 欧其体理事会的 EMC-规范为符合该规范 必须按说明接线主机密码通过设置一个可自由选择的用户密码 可防止对各操作界面进行未经授权的操作 此外 还有一个固定的 编好程的 不能更改的主机密码 该 4 位主机密码在本页的底边给出 可将其剪下与本手册分开保存主机密码 :656832.1 特性和可能的应用场合 ( 概论 )1067 型定位器是用于气动连续调节阀的电气位置控制器 包括以下几个主要的
5、功能组 :一个反馈 / 位置传感器 一个电气系统和一个微处理器电子系统 反馈 / 位置传感器测量连续阀的实际位置 微处理器电子系统连续地将实际位置 (实际值 )与所需位置值 (该值已由标准信号输入进行预设置 )进行比较并将其结果输给位置控制器 如有偏差 电气系统即修正实际位置1067 型定位器可安装在各种连续调节阀上 (如 :带活塞 膜片和旋转式执行机构的阀门和单作用或双作用阀门 ) 基本单元有两种组合 其固定方式和反馈 / 位置传感器不同 组合 1 为内部反馈 / 位置传感器 采用旋转式电位计 组合 2 中 以外部线性电位器作为反馈 / 位置传感器该定位器也能作为 PID 控制器 除了位置控
6、制外 也能以连续控制的方式进行过程控制 (如 :液位 压力 流量或温度控制 )一个液晶显示器和三个键的键盘用于操作定位器 电位器具有以下两个操作界面 :- 过程操作界面该界面可进行手动工作状态和自动工作状态的切换 并可通过手动驱动阀门- 组态界面定位器投入运行时 如有必要 该界面用来规定特定的基本功能以及所需的附加功能1067型定位器2说明4.20 mA0.10 V0.20 mA4.20 mA41067型定位器2说明图 1 1067 型定位器方块图位置控制器可选的附加功能 如-关紧功能-行程限位-设置速度限值-定义阀行程所对应的输入信号范围-校正特性- 死区-安全位置过程控制器具有以下附加特性
7、 :-可调整的参数-可界定的输入-可由输入信号或键盘设置设定值使用中定位器自动适应连续调节阀分层操作概念用于简单 分级界面操作特性 功能直流 24V输入位置或过程设定值输入过程实际值二进制输 入 (触点 )模拟量输出 (选项 )RS 232 (选项 )RS 48 5/ PR OF IB US(选项 )输入电源接口输出1067型定位器操作51067型定位器2说明2.2 结构定位器包括下列主要部件 :- 阀体和阀帽 (铝 )- 测量阀位的内部反馈 / 位置传感器- 处理和控制信号的微处理器 / 电子部件- 控制连续阀的电磁阀- 带流体接口的流体板- 接线端子和电缆接头- 显示器和键盘图 2 带内部
8、反馈 / 位置传感器的定位器剖面图带铰链铝质阀体和阀帽电子部件显示器和键盘手动操作连接端子电缆接头流体板流体接口电磁阀位置传感器轴内部反馈 /位置传感器NAMUR 接口图 3 外部反馈 / 位置传感器在组合 2 中 外部线性电位器作为反馈 / 位置传感器 (参见图 3)61067型定位器2说明2.3 工作原理图 4 为带活塞驱动连续调节阀的定位器的工作原理图 这时采用外部反馈 / 位置传感器测量实际位置图 4 工作原理图阀的实际位置由反馈 /位置传感器测得 该信号在定位器中连续地与所要求的位置相比较而形成控制偏差 对应于偏差 不同脉宽的脉冲送到电气系统的电磁阀上 通过该脉冲控制用于定位连续阀的
9、执行机构的进气和排气 阀所需位置可通过外部标准信号输入 (手动或通过外部控制器输入 )或由内部过程控制器决定 由内部过程控制器决定时 所需过程值由标准信号输入或通过键盘输入 并与被控制的实际过程值 (如流量 压力 液位或温度 )相比较 (图 4)如所需位置通过外部标准信号预置 (即 :如不使用内部过程控制器 ) 1067就仅作为位置控制器(图 5) 该位置控制器作为微处理器的 PD 控制器 脉宽调制器接在控制器的输出端 输出B1 和 E1 控制电磁阀进气或排气 从而使执行机构动作 存在正偏差时 脉冲 (脉宽调制信号 )从出口 B1 控制进气 存在负偏差时 脉冲从出口 E1 控制排气该定位器既可
10、用于单作用执行机构也可用于双作用执行机构 脉宽调制还有两个输出 B2 和E2 可控制双作用执行机构的另外两个电磁阀如使用内部过程控制器 它就成为主控制回路的一部分 上述位置控制器即成为辅助控制回路 整个系统为连续控制 (图 6) 内部过程控制器 (主控制器 )为 PID控制器 (Z1 和 Z2表示干扰变量 )反馈 / 位置传感器位置控制器过程控制器实际位置电磁阀传感器进气排气过程值 ( 压力 流量液位 .)设定位置外部设定 值 过程设定值活塞阀71067型定位器2说明图 5 位置控制图 6 过程控制2.4 安全位置电源故障时 执行机构的功能确保预置的终端位置 (由弹簧压力打开或关闭 )设定值
11、位置控制器 脉宽调制器 执行机构设定值 过程控制器 位置控制器 脉宽调制器 执行机构 过程辅助控制回路主控制回路81067型定位器2说明2.5 技术参数电气参数电源 :功耗 :所需值输入输入设定值用于位置或过程控制 :过程信号输入 (过程控制时 ):二进制输入 :接线端子 :气动参数控制介质 :压力范围 :空气流量进气阀 :排气阀 :稳态下空气消耗 :接口 :(1)当压力从 6 bar 降至 5 bar 时机械参数内部行程测量系统调节范围 :外部行程测量调节范围 :过程控制器参数比例调整值 KP:复位时间 TN:比率时间 TV:起始操作点 :安装和工作参数定位器外型尺寸 :定位器材质 :流体板
12、材质 :定位器重量 :防护等级 :工作温度 :24 VDC上 (图 7) 阀位通过一个 NAMUR 杆 (图 8)传送给内部反馈 / 位置传感器aprox.65mmapprox.95(115)mm主要尺寸 : 定位器宽度 :高度 :深度 :125mm80mm80mm外部反馈 / 位置传感器直径 :高度 :图 7 安装到 265型带薄膜执行机构的连续调节阀上安装安装弯管 (图 10)用来将组 合 1的定位器安装到 薄膜 执行机构的连续调节阀 (如 265型 )上 应按以下步骤进行安装 :用 4xM6 螺钉 10 将安装弯管 1 拧在定位器上用垫圈 7 和螺钉 8 将销钉 2 固定在 NAMUR
13、杆 4 的位置上 它对应于所需升程 (杆上标有 mm 升程 )将杆 4 和销钉放在定位器位置传感器的轴上 这样轴上的标记指向杆上的销钉 然后用螺钉 9 固定杆 用圆头螺钉 6将托架固定到 薄膜 阀的上升杆上图 8 带 NAMUR杆定位器后视图101067型定位器3安装图 9 安装中杆的位置将带安装弯管 1的定位器安装到 薄膜 执行机构上 这样销钉 2 嵌入托架 3 中 杆针与定位器的上边平行运动 (图 9)而定位器的后边与托架 3 平行运动 以此位置按以下两种方式将定位器固定到 薄膜 执行机构上 :- 对于带柱式 lanterns 的膜片执行机构 用两个 U 形螺钉 5 螺帽 13 和垫片 1
14、2 将弯管 1 固定到柱式lantern 上 (图 10a)- 对于带管式 lanterns 的膜片执行机构 用一个螺钉 13(图 10b)或四个螺钉 13(图 10c)将安装弯管 1 固定到管式 lantern 上 (图 10a)图 10 定位器安装到带薄膜执行机构的连续调节阀上Parallel111067型定位器3安装3.1.2 将定位器安装到活塞执行机构的 2031型连续调节阀上配置配活塞执行机构的连续调节阀时 应选用带外部反馈 / 位置传感器的组合 2 定位器放在阀上并拧紧(图 11 和图 12) 阀位由位置传感器 (线性电位器 )的弹簧安装杆直接传送图 11 安装到 2031 型带活
15、塞执行机构的连续调节阀上安装将组合 2 的定位器安装到 2031 型带活塞执行机构的连续调节阀上一套附件 (NAMUR 适配器 图 13)用来将组合 2 定位器安装到活塞阀 (如 2031 型 )上 包括安装板 1两 个 螺 钉 2 三个 O型圈 3和两个 M5圆螺 钉 4应按以下步骤将定位器安装到 2031型活塞阀上 (图 13):将一个 O 型圈 3 放在安装板 1 驱动面的凹处 对大尺寸阀在安装板的另一面再放一个 O 型圈将两个 M5 圆头螺钉 4 从驱动面穿到安装面 用两个螺钉 2 将安装板 1 拧到阀门执行机构的两个连接件上 这样下面的连接件即由 O 型圈密封将一个 O 型圈 3 放
16、在定位器背面的凹槽内将定位器放在安装板上并用两个圆头螺钉 4 拧紧将外部反馈 / 位置传感器安装到 2031 型带活塞执行机构的连续调节阀上按以下步骤安装外部反馈 / 位置传感器 (图 13 和图 14):检查阀门执行机构 (顶部 )有一个 O 型圈 3 如有必要再放入一个图 12 定位器后视图 ( 变型 2)121067型定位器3安装从上面直接将位置传感器装到执行机构上 必须使位置传感器的心轴位于执行机构的心轴上拧入位置传感器并用扳手固紧松开安装螺钉 6 并转动位置传感器 使电缆出口位于所需位置 固紧安装螺钉松开位置传感器的盖子 从传感器外壳上取下 PG 螺纹接头 5 取出位置电缆 7 的插
17、座并将其插入传感器外壳中 (绿线接绿线 白线接红线 褐线接黄线 ) 塞入多余的电缆 拧紧 PG 螺纹接头 拧上盖图 13 定位器安装图及外部位置传感器与 2031型带活塞执行机构 (NAMUR 接口 ) 的连续调节阀的安装图图 14 外部反馈 / 位置传感器用于宝得活塞阀 (125)的一套附件L57816L57817131067型定位器3安装3.1.3 将定位器安装到旋转式执行机构的 2031 型连续调节上配置配旋转式或角行程执行机构的连续调节阀时 应选用带内部反馈 / 位置传感器的组合 1 它的轴与旋转式执行机构 (如摇臂阀 )配合 这样旋转式执行机构的位置直接传送到反馈 / 位置传感器的轴
18、上图 15 安装到旋转式执行机构的连续调节阀上安装连接器 (适配器 )1 用来将组合 1 的定位器安装到旋转式或角行程执行机构 (如 3210 型 图 17)的连续调节阀上 另外 需要两个安装夹 3(图 18) 可通过角行程执行机构生产厂获得 (用来安装限位开关盒 )应按以下步骤进行安装 (图 18)将安装夹 3 固定在执行机构上将连接器 1 放在定位器反馈 / 位置传感器的轴上 应先取下连接器上的安装螺钉 2将定位器放在安装夹上 确保连接器装入执行机构轴端的凹槽中用 4xM6 螺钉将定位器固定在安装夹上拧紧安装螺钉 2 将连接器固定在反馈 / 位置传感器的轴上如果 AUTOTUNE 功能开始
19、后 LCD 上出现 TURN POT 信息 必须松开安装螺钉并将位置传感器的轴旋转 180 然后再拧紧安装螺钉重新 做 AUTOTUNE图 16 定位器后视图 ( 变 型 1) 带安全孔141067型定位器3安装图 17 用于旋转式换行机构的连接器 图 18 将定位器安装到旋转式执行机构的连续调节阀上3.2 流体接口P 口接压缩空气源 (最大 6bar)带旋转式执行机构的连续调节阀单作用 双作用 单作用 平行 (用于较大流量 )151067型定位器3安装3.3 电气连接图 20 接线柱配置注意 :PE 端子必须用一根尽量短的电线 (最长 30cm)与一个接地点相连 以确保抗电磁干扰 (EMC)
20、输入 U1(0.10V)输入 I1(0/4.20mA)输入 I2(4.20mA)输入阻抗 220k输入阻抗 5s)(3s)(5s)VVVV/V/VVPress keyRelease keyPress keys togetherRelease one of bothConfigurationConfigurationNo operationNo operationDisplaypagingProcess-setpoint settingClose actuatornormal speedOpen actuatornormal speedClose actuatorhigh speedOpen a
21、ctuatorhigh speedOperation modeAUTOMATICOperation modeMANUAL214.5 组态4.5.1 附加功能定位器的操作有严格的基本功能和附加功能区分 出厂时仅在主菜单上列出了需要做初始化设置的基本功能 通过设置这些功能 能够实现普通操作 如有近一步的位置或过程控制需求 则需在组态界面的附加功能菜单中选择并定义相应的功能下表为附加功能列表 进 一步信息参见 4 . 5 . 4图 24 附加功能附加功能 参数ACTUATE-SINGLEINTERNBOOST-DOUBLECHARACT-LINEAR-1:25-1:50-25:1-50:1-FREE
22、DEADBND -DBDCLTIGHT-CLTDIRECTN WPOS-RISE-FALLXPOS-RISE-FALLSPLTRNG-MIN-XMAX描述执行机构功能单作用执行机构 不带内部增压阀单作用执行机构 带外部增压阀- 双作用执行机构选择输入信号和行程之间的转换特性曲线 (校正特性曲线 )- 线性特性曲线- 等比率特性曲线 :1:25- 等比率特性曲线 :1:50- 反向等比率特性曲线 :25:1- 反向等比率特性曲线 :50:1- 用户定义 可自由编程的特性曲线系统不响应的死区范围紧闭功能- 紧闭阀值输入信号与实际调节之间的关系- 动作正向- 动作反向执行机构 AI 口的通气与设定点
23、之间的关系- 动作正向- 动作反向定义阀行程 (以全行程的百分比形式表示 )所对应的输入信号范围- 设定输入信号的最小值 以 % 表示- 设定输入信号的最大值 以 % 表示1067 型定位器4 操作22LIMITX-TIMEPCONTRLBIN-INOUTPUTCODE行程限值- 输入行程最小值 以 % 形式表示- 输入行程最大值 以 % 形式表示调整时间限值- 快开- 慢开- 快关- 慢关过程控制器组态- 改变设定值的方法通过按键内部设定通过输入信号外部设定- 过程控制器参数比例调整值复位时间比率时间起始操作点过程控制器无响应范围- 定义输入和设定值的范围小数点位数过程值下限过程值上限设定值
24、下限 (仅用于外部设定 )设定值上限 (仅用于外部设定 )二进制输入的操作- 二进制输入无效- 安全位置位于 %- 二进制输入开 动作前状态为关- 二进制输入关 动作前状态为开输出组态 (可选 )- 模拟位置反馈 (4.20mA)- 可编程二进制输出控制值偏差报警允许控制值偏差极限二进制输出常开二进制输出常闭- 报警位置 (软件及设置限位开关 )低位报警值二进制输出低位报警值常开二进制输出低位报警值常闭高位报警值二进制输出高位报警值常开二进制输出高位报警值常闭- 用于外部增压阀的输出4 位用户密码- 所有操作功能均受密码保护- 组态 菜 单密码保护-XMIN-XMAX-OPNFAST-OPNS
25、LOW-CLSFAST-CLSSLOW-SETPOINTINTERNEXTERN-PAPAMK PT NTVXODBD-SCALED PPV-LPV-HSP-LSP-H-INACTIVE-SAFEPOSSPOS-NORMOPN-NORMCLS-ANALOG-BINARYXDOXDNORM OPNNORM CLS-ALARMXMINNORM OPNNORM CLSXMAXNORM OPNNORM CLS-BOOST-MENU+M/A-MENU+M/A1067 型定位器4 操作234.5.2 组态菜单由过程控制界面按住 手动 / 自动 键 5 秒钟 进入组态菜单 它由主菜单和附加功能菜单组成主菜单
26、包括需要进行初始化定义的基本功能 ; 附加菜单为供选择的附加功能 可以通过主菜单中的A D D F U N C T 项进入 该定位器的功能和参数只能在主菜单中定义 如果需要 主菜单也可以扩展 通过选择附加菜单中的附加功能实现将附加功能菜单中的功能选入主菜单的方法如图 25 所示 首先选择主菜单中的 ADDFUNCT 项按 手动 / 自动 键进入附加菜单 通过 上 下 选择所需的附加功能 然后按 手动 / 自动 键确认 此时该功能项前会出现一个星号 (*) 同时会被扩展进主菜单中 通过 ENDFUNCT项加以确认 并返回扩展后的主菜单 此时在主菜单中可以找到该功能项 并可以进行设置与应用图 25
27、 主菜单扩展附加功能如果要将扩展进主菜单中的附加功能取消 需要再进入 A DD FU N CT 项 选择想要取消的功能项 按 手动 / 自动 键 此时该项前面的 * 将消失 然后退出附加功能菜单即可图 2 6 显示全部组态菜单项 按 上 下 键进行垂直方向选择 按 手动 / 自动 键进行水平方向选择在需要进行数字值设置的功能项中 按 上 下 键可相应地增减闪动位的数字值 按 手动 /自动 键 可以选择下一位1067 型定位器4 操作Selection of itemADDFUNCTAdditional menuExpandedmain menuReturn to expandedmain me
28、nuConfirmation of selectedadditional functions forimportation in main menuMain menuConfirmation ofselected item24图 26 完整的组态菜单1067 型定位器4 操作X-SENS DIRECTLEVERINPUT 4.20MA0.20MA0.10VACTUATEDOUBLECHARACT LINEAR1/251/5025/150/1FREE 0 5 100DEADBND DBDCLTIGHT CLTDIRECTN WPOSXPOSENDRISEFALLRISEFALLSPLTRNG M
29、IN MAXX-LIMIT X-MIN X-MAXPCONTRL SETPOINTPARAMSCALEINTERNEXTERNKP TN TV X0X-TIME OPN FASTOPN SLOWCLS FASTCLS SLOWSINGLE INTERNBOOSTENDDBDPV-H SP-L SP-HPV-LDPBIN-IN INACTIVESAFEPOS SPOS NORM OPNNORM CLSADDFUNCTAUTOTUNEEND AOUTPUTBINARYCODEANALOGNORM CLSXDXDO NORM OPNBOOSTCODE MENU+M/AMENU254.5.3 组态界面
30、中各键的功能向上 键 :- 向上滚动选择菜单选项- 在菜单选项中增加数字值向下 键 :- 向下滚动选择菜单选项- 在菜单选项中减小数字值主菜单中使用 手动 / 自动 键 :- 确认所选择的菜单项- 确认设定值附加功能菜单中使用 手动 / 自动 键 :- 确认所选择的附加功能项 该项前将会出现 * 标记- 确认所要取消的附加功能项 该项前 * 标记将会消失4.5.4 基本功能与附加功能注释X-SENS(工厂设定 :DIRECT):阀的连续动作与行程测量系统之间信息转换类型选项 :DIRECT:阀位与测量系统输入信号之间为线性关系例如 :将定位器装到活塞阀上 (如 2031 型 )并采用外部位置反
31、馈 / 线性电位计 其反馈信号与阀实际位置是线性关系 因此选择 D I R E C TLEVER:阀位与测量系统输入信号之间为正弦关系例如 :Type265 带内部反馈 / 旋转电位计INPUT(工厂设定 :4.20mA):选择输入信号类型选项 :40mA: 输入信号类型为 4.20mA00mA: 输入信号类型为 0.20mA00V: 输入信号类型为 0.10V1067 型定位器4 操作26图 27 校正特性曲线ACTUATE(工厂设定 :SINGLE,INTERN):阀执行机构的工作方式选项 :SINGLE,INTERN:单作用执行机构 不带增压阀SINGLE,BOOST:单作用执行机构 带
32、增压阀DOUBLE:双作用执行机构CHRACT(工厂设定 :LINEAR):用户指定的特性 :该附加功能使用户可以选择一个阀门设定值(设定位置 )和阀行程关系的转换特性曲线(参见图 2.7)流量特性 Kv=F(s)表示阀门流量 以 Kv 值关于阀行程的关系表示 由阀体形状所决定 一般有两种流量特性曲线 :线性和等百分比 线性特性曲线时 相等的阀行程变化 ds 产生相等的 kv 值变化 dKv(dKv=nlinds) 等百分比特性曲线时 阀行程变化 ds 对应于 Kv 值的等百分比变化 (dKv/Kv=npercentds)工作特性曲线 Q=F(s)表示通过装在系统中的阀门的流量 Q 和行程 s
33、 的关系 该曲线也受管道 泵和消耗装置特性的影响 因而会偏离流量特性曲线校正闭环控制系统时 通常需提出对工作特性曲线 ( 如线性 ) 的特殊要求 因此 有时需采用适当的方法来校正工作特性曲线 为此 1067 定位器提供了具有多种特性曲线的转换元件 可以用它来校正工作特性曲线 可以设置一种线性和多种等百分比特性的曲线 调节比分别为 1 :2 5 1 :5 0 2 5 :1 5 0 : 1 ( 参见 2 . 7 ) 此外 还具有可自由编程的特性曲线选项 :LINEAR:1:25:1:50:25:1:50:1:FREE:线性特性曲线等比率特性曲线 :1:25等比率特性曲线 :1:50反向等比率特性曲
34、线 :25:1反向等比率特性曲线 :50:1用户定义 可自由编程的特性曲线1067 型定位器4 操作Set positionPlug travel27自由编程的特性曲线的输入特性曲线是将设定范围按 0.100% 等分为 21 个间隔为 5% 的设定点而定义的 执行机构活塞行程 (范围为 0.100%)可以在每个设定点上定义 但相邻两个设定点之间的行程差不能超过 20%如要输入特性曲线的各个点的行程值 首先选到 F R E E 子项 按 手动 / 自动 键后会显示第一个设定点 0( %) 在它后面就是行程值为 0( %) 该行程值可通过上 下键从 0 至 10 0% 之间设定 然后用 手动 /
35、自动 键确认 而下一个设定点将会显示 直到最后一个点 1 0 0 % 设定并确认后 程序返回到 CHARACT 菜单图 28 列 举了一个校正后的自由编程的特性曲线1067 型定位器4 操作28图 28 编程设定的特性曲线示例1067 型定位器4 操作Plug travel (%)Unit signal (%)Set position (%)Restart pointInput with “Arrow“ keysPlug travel (%)29DEADBND(工厂设定 :DBD=0.5%):系统偏差的死区该附加功能设置了系统的死区 D BD 只有在系统偏差超过特定的死区范围时 系统执行机构才
36、动作 它能有效地保护伺服原理工作的阀可选范围 :最大对应于行程的 5 % 最小由 A U T O T U N E 定义CLTIGHT(工厂设定 :CLT=0.5%):紧闭功能该功能使阀在控制范围以外关闭图 29 死区 DBD图 30 紧闭功能CLT:紧闭阀值执行器内空气完全排空状态定义为 0% 完全充满定义为 100% 控制动作的启动有一个 1% 的滞后 (相对于图 3 0 )设定范围 :0.0.10%(如图 30)设定位置 控制偏差实际位置至控制器1067 型定位器4 操作programable from 0,0 to 10,0%programable from 90,0 to 100%Plug travel (%)Set position (%)
