1、1 、 雨刮 DMU 运动 校核 2 、 雨刮零部 件各部分 运动 件（如图 ） 。 3 、 插入新 机械 装置 4 、 5 、 做曲柄 跟随 电机 轴 的旋 转副 ，假定 电 机轴 固定 曲柄 绕电机 轴旋 转。 主刮片 副刮片 主刮臂 副刮臂 主摇杆 副摇杆 主连杆 副连杆 曲柄 雨刮电机固定件 万向轴 6、做 曲柄 与主 连杆 的球 面副 7 、 做曲柄 与副 连杆 的球 面副 7 、做 主连 杆与主 万向轴 的 旋转副 （由于 数据 主连杆 两端都 为球面 副， 两球面 副约束 后自由 度还剩 1 无法 完 成运 动仿真 ， 故 将一 个球 面副 转换 为两个 旋转 副， 两旋转 副效
2、果与 球面 副相 同可以 完 成仿 真） 。 8 、 做主 万向 轴与 主摇 杆的 旋转 副 9 、 做主 摇 杆与 固定 点之 间的 旋 转副 10 、做 主刮 臂与 主摇 杆的 旋转副 11 做主 刮片 与主刮 臂的 旋转 副 12 、 做主 刮片 与玻 璃面 的 点面结 合， 取主雨 刮片 最 远端与 玻璃 相交 的 两个 端点 做 点面 结 合的点 。 另 ： 最好 先做 点面 结 合， 再 做 雨刮 与 刮臂 的旋转 副； 原因 是， 旋转 副会自 动约 束两件 到同 轴位 置而 点面 结合无 法对 两个 部件进 行自动约束 （自 动移动 位置 ） 。 13 、同样 做副 连杆 与副
3、 万向 轴 的旋 转副 14 、同 样做 副万 向轴 与副 摇杆的 旋转 副 11-2 同样 做副 刮臂 与 副摇杆 的旋转 副 15 同样 做副 摇杆 与固 定件 之间的旋 转副 。 16 、同样 做副摇 杆与 副刮 臂的旋 转副 17 、 同 样做 副刮 片与 副刮臂 的 旋转 副， 另 最好 先 做下 一 步 的 点面 副， 旋 转副可 以 约束 部件 到 指定位 置， 而点 面副 约束 时无法 对点 面副 零件 进行 移动。 18 、做副 雨刮 的点 面副 ， 刮片两端 与玻 璃面 相交 的点 。 18 、 固定 件的 固定 ， 黑色 零部件 为固 定件 ， 包括 电 机轴 （曲柄 和
4、电 机轴 相对固 定 绕电 机轴 线 旋转， 这等 同于 曲柄 绕电 机轴旋 转） 、电机 、与 摇杆配合旋转 的固 定轴 孔及玻 璃面。 20 、设定 曲柄 驱动 角度 ， 即为旋 转一 的参 数如 下图 。设定 为 0 到 360 度 。 然后机械 装置 的自 由度 变为 1 ，可以 模拟 机械 装置。 21、如 图 将 0-360 调整 到 0 位置 点击 播放 按钮 即可进 行 仿真 ， 步 骤数 控制 0-360 范围 运 动快 慢，步 骤越 多运 动越 慢， 步骤数 越少 运动 越快 。 22 、点击 模拟 按钮 对 装置进 行模拟 ，打 开后界 面位置 如下， 这是 初始位 置，
5、将 滑标从 360 位置 拉倒 0 位置 ，然后 点 插入 ，再选 3 步的 0.01. 然后 就 可以 点播 放按钮 进行仿真 了。 23 、 点击 如图 红色 按钮 “编 译 模拟” 进行 编译 ， 模拟 名称 选择 上一 步的 模拟 名称 ， 点击 事件 步长， 点击 确定 完成 此步 骤。 24 、碰撞 检测 代开状态 可以 以在 replay 中看到 碰撞 的位 置， 还可 以用碰 撞停 止 进行查 看碰 撞位 置 25 、 包络 体命 令打 开， 打开 要扫略 的产 品然后 点预 览可以 看到 扫略 结果 ，并 可进行 保存 。 25 、 点击 轨迹 图标 ，并 在蓝色位置 选择 想要 查看 轨迹 的点 ，确 定后 就会 生成 改点的 轨迹 。 1 2 3 雨刮数模 链接 ：链接: https:/ 密码: k76g
