1、3、编程3-1 File:CNC4-3C3 程序编辑3.1 命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按 键归原点，归原点正常后进入下面画页按 键返回至如下按键3、编程3-2 File:CNC4-3C按“教导”键进入编辑画页。3.1.1 编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。光标移到下一行 换到下一页换到最下一页 换到最上一页光标移到上一行 换到上一页把程序内容显示扩大3、编程3-3 File:CNC4-3C编辑各功能键说明3.1.2 教导指令1）直线（轴直线运动操作）按 键进入各轴直线运动操作。轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘
2、输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。3、编程3-4 File:CNC4-3C2） 速度按 键进入速度设定。3） 计时按 键进入延时功能设定。3、编程3-5 File:CNC4-3C4）一般 I/O按 键进入侧姿回正等选择。5） 成型 I/O按 键进入成型相关条件设定。3、编程3-6 File:CNC4-3C6） 治具 I/O按 键进入治具相关功能设定。7） 周边 I/O按 键进入周边相关功能设定。3、编程3-7 File:CNC4-3C8） 回圈按 键
3、进入循环功能设定。9） 跳跃按 键进入跳转功能设定。3、编程3-8 File:CNC4-3C10) 停止按 键进入程序完成设定。11） 宏按 键进入调用已经编好的子程序。编号为 099 共 100 个。3、编程3-9 File:CNC4-3C12）堆叠按 键进入装箱取物功能设定。编号为 03 共 4 个。13）运算按 键进入相关功能设定。此功能在高阶编程内做详细说明。 为变数。3、编程3-10 File:CNC4-3C3.1.3 编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮 ，屏幕下方 显示如下菜单单击 ，进入教导画面3、编程3-11 File:CNC4-3C点击 档案按钮进入如下
4、画面在此页点击 按钮，切换到如下画面3、编程3-12 File:CNC4-3C点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击 ，再点击保存按钮 。在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。下面进入正式教导阶段：2） 速度按 键进入如下画面3、编程3-13 File:CNC4-3C点击 空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击 ，输入完毕，返回以上画面，点击 ，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。2）轴操作到待机位置按 键进入各轴直线运动操作，如下图所示。此页的按钮如 等可以移动相应的轴，在
5、编程时无须进入手动操作画面，通过这些按钮就可以很方便的将相应的轴移动到目标位置，配合 中的“Mx”等相应按钮将相应轴的当前坐标设入坐标框中，如须将当前坐标全部设入，请按 或者直接输入各轴坐标，如果需要某一个轴移动或者一个以上轴移动时，不需要移动的轴的坐标设为空白，例如移动 Mz，Sz 轴到坐标零位置，其它轴不动，在和 中输入坐标 0，其它的为空白。3、编程3-14 File:CNC4-3C按 键，命令添加到编辑栏中，画面显示如下。3、编程3-15 File:CNC4-3C将 Mx 轴移动到-300mm，Sx 移动到 85mm，按照上面操作将坐标输入坐标框中，注意：负数输入是先将数值输入，然后按
6、减号键将负号输入，点击 即可。画面显示如下：4）一般 IO 主臂回正按 键进入如下画面，根据需要选择不同选项，如：主臂旋转气缸 1，选中OFF(即回正)，在 中选中“检知”，如果选中“不检知”则不检测是否回正到位，就进行下一步动作。3、编程3-16 File:CNC4-3C按 键将命令添加到编辑栏，画页显示如下。5）等候开模按 键进入设定等候开模信号。3、编程3-17 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。6）操作 Z 轴下行到模内按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-18 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。7）操作 X 轴到取产品位置按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-
7、19 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。8）治具开始吸产品按 键进入治具功能设定，选择相应选项，如当前页没有显示，请按 或 按钮进行翻页查找；点击 或 分别为所选功能为 ON 或 OFF；选中 中的“检知”，表示如果没有夹到或者没有吸到产品或者检知信号失落都会有相应的报警，机械手会立即暂停，待安全门开合一次后机械手才会继续运行完剩余的程序步骤； 中的延迟时间为报警延迟时间即在有夹或吸动作在所设时间之后如果没有检测到相应的检知信号，就会报警。例如选择主臂吸 1ON，检知， 0.5 秒后如果没有吸检知信号就报警。显示如下图3、编程3-20 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。9）
8、治具开始夹料头按 键进入治具功能设定，夹功能设置与上述吸功能设定相类似。3、编程3-21 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。按 进入动作延时，显示如下图。在 中设置延时时间，该时间为当程序运行到该步时程序在此停留 0.5 秒后再执行该程序步以下的程序。例如设置为 0.5秒时显示如下：3、编程3-22 File:CNC4-3C点击 按钮，将延时命令添加到编辑栏中。10）操作 X 轴后退位置按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-23 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。9）操作 Z 轴回到模具上方安全位置按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-24 File:CNC4-3C按
9、键进入下面画页。10）允许关模按 键进入设定允许关模，允许关模信号必须要在手臂上行到上位位置或在模外时才能送允关，否则如果手臂不在上位位置，即使程序中已写入了允关命令都不会有允关信号输出。3、编程3-25 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。11）一般 IO 侧姿按 键进入主臂旋转气缸 1ON(即侧姿)3、编程3-26 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。12）操作 Y 轴横出放料头按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-27 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。13）放料头按 键进入治具功能设定，例如选中副臂夹具 1，选择 右边的 OFF，选中的 “不检知” ，显示如下。3、编程3-28 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。14）操作 Y 轴到放成品位置按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-29 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。15）操作轴到放产品位置按 键进入各轴直线运动操作。3、编程3-30 File:CNC4-3C按 键进入下面画页。16）放产品按 键进入治具功能设定。例如选中正臂吸 1，选择 右边的 OFF，选中的 “不检知” ，显示如下。
