1、 Rev 3.00 186 Block motion 编辑 器画面 通过对Block motion 的指令或Block motion 的关连参数、 任务启 动设定等的设定进行表示 编辑，实现更加容易的 Block motion 。 注）参数 中有对 驱 动器或电 机动作 影 响较大的 数据， 变 更时请熟 读驱动 器 的 操作说明 书或者 技 术资料， 在充分 注 意的前提 下实施 。 使用RS232 通信 时 ，不能实施Block motion 编 辑器。 打开Block motion 编辑 器 的界面 1 启动PANATERM。 （详细、 请参开 本书5 ： 启动 及 终了 。 ） 2 点
2、击主画 面的菜 单栏 其他 Block motion 编辑 器 。 3 显示为读 取参数 的选择界 面。 与驱动 器通信 中时 与驱动 器不通 信时 Rev 3.00 187 4 选取参数 的读取 源、点击 。 从驱 动器读 取 和连接的 驱动器 通 信、读取 设定的 驱 动器的参 数。选 择 这个模式 时，参 数值的变 更可直 接 反映在到 驱动器 中 上。 从文 件读取 参考以前 编辑的 参 数文件（.obj5 ） 。 从文件读 取时， 参 数值的变 更不向 驱动器发 送命令 时 ，不会反 映到连 接 的驱动器 上。 读取 标准出 厂设定 值 读取安装 时保存 的 驱动器的 标准出 厂 设
3、定值。 和从文 件 读取相同 ，参数 值的变更 不向驱 动 器发送命 令时， 不 会反映到 连接的 驱 动器上。 5 点击OK 打开 Block motion 编辑界面。 关闭Block motion 编辑 器 界面 点击菜单 （ 终了） 。 Rev 3.00 188 Block motion 编辑 器画面的 构 成 (1) 标题栏 显示参数 的参照 源。可以 使用以 下按键操 作窗口 。 最大化窗 口。 关闭窗口 。 (2) 工具栏 排 列着保存 ，读取 等参数相 关的基 本操作指 令。 （读取） 从文件（.obj5 ）的 目标读取 。此按 钮有 效时、可 以指 定文件的 拖动 下降 。 （
4、保存） 向文件（.obj5 ）写 入主题。 （解说） 向参数文 件中添 加注 释。 （接收） 从驱动器 接收参 数。 （发送） 向驱动器 发送参 数。 （EEP） 向驱动器 的EEPROM 写入参数 。 （退出） 关闭主题 编辑画 面。 （画面） 画面截屏 保存在 文件 中。 (1) 标 题栏 (2) 工 具栏 (3) 标签 (4) Block motion 设定领域 Rev 3.00 189 (3) 标签 Block motion 设定领域的 表示切 替为Block motion 编辑 ， Block motion 参数编辑 。 (4) Block motion 设定领域 可实 行 Bloc
5、k motion 指令，Block motion 参数通用存储 的设定 。 Block motion 指 令设定方法 1 选择Block motion 编辑 的标签 。 在设定 列显示Block motion 指令的设定 。 没有设定 时为未 设定，Block motion 指令不能转 换设定时 显示 为 未定义的 指令 ， 异常的指令 设定値 。 Rev 3.00 190 2 双击想设 定的 Block motion 指令的行。 3 显示为Block motion 指令引数编 辑画面。 4 Block motion 指令从下拉 列表框 选择，设 定各引 数。 5 点击OK利用现在的设定 ，设
6、 定 Block motion 指令。 点击 复位 设定 为未设定 状态。 点击 取消 设定 不变更直 接返回 。 Rev 3.00 191 Block motion 参 数的设定方法 选择Block motion 参数编辑 的 标签。 2 表示Block motion 参数编辑画 面 。 分类 显示参数 分类。 番号 显示参数 番号。 参数名 称 显示参数 名称。 设定范 围 显示参数 设定范 围的 最大最 小值。 设定值 参数值。 可以变 更值 。 设定值有 标志的 参数 在下拉列 表框设 定。 从下拉列 表 框选择值 之后， 点击ENTER 键。 设定值无 标志的 参数 使用数字 键直接
7、 输入 ，或者点 击 标志，通 过增减 值编 辑。设定 值时点 击ENTER键。 点击ESC键、 返回 到原来的 值。 单位 显示参数 设定制 的单 位。 Rev 3.00 192 注释 将设定后 的参数 保存到文 件中时 ，注释也 可以一 起保存。 注释不 会 对驱动器 的动作 产生影响 。 注释的作成 1 点击工具 栏的 （注释 ） ，打 开注 释页面。 2 点击注释 栏，录 入注释。 3 注释记入 完了后 ，点击OK 。 Rev 3.00 193 注 1 ） 关于每个 参数的 机 能等详细 内容， 请 参照驱动 器的操 作 说明书及 技术 资料。 注 2 ） 即使向驱 动器进 行 参数发
8、送 ，也不 会 记入驱动 器的EEPROM ，如 果关闭 驱动器的 电源， 参 数会恢复 到变更 前 的数值。EEPROM 写 入时，会 显示 参数的变 更一览 。 请仔细确 认变更 内 容。 注 3 ） 在驱动器的EEPROM 写入过程 中，不 要 关闭驱动 器及电 脑 的电源。 如 果在写入 途中电 源 被切断， 不能够 保 证数据的 内容。 注 4 ） 参数中， 新数据 变 更后，向EEPROM 写 入，电源 重置开 始 有效。 （录入 时，会显 示此要 点 。关于与 此相应 的 参数，请 确认驱 动 器的操作 说明 书及技术 资料 。 ） 注 5 ） 在PANATERM 的其他 机能页面 打开参 数 变更（试 运转、PIN 分配、模 拟 输入调整 ）的情 况 下，会有Block motion 编辑 器画面 的表 示与实际 驱动器的 参数值 不 同的时候 。像这 样 的情况下 ，按参 数 画面的收 信按 钮，更新 驱动器 最 新的参数 。 注 6 ） Block motion 编辑 器画面不 能与一 部 分机能页 面同时 打 开。详细 请参 照Block motion 编 辑器画面 的动作 不 正常 （227页 ）。
