1、首页 当前位置：电子教案第 7 章 纯气动应用实例7.1 冲压印字机如图 7.1 所示，阀体成品上需要冲印 P、A、B 及 R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸 1.0 冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移步骤图如图 7.4 所示，动作顺序如表 7.1 所示。在阀 1.8 切断前容器不停的进行上下摆动。图 7.
2、1 冲压印字机图 7.2 冲压印字机位移步骤图图 7.3 冲印夹定器回路图程序 1 位移一步骤图程序 2 位移一步骤图图 7.4 清洗浴表 7.1 清洗池控制顺序图工作组件行进至步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制 前端点位置 后端点位置附 注第一程序 阀 0.2 在控制位置 b121.21.3手动手动1.1(Z)1.1(Y)1.0 1.0迟延 1.02迟延 1.03第二程序 阀 0.2 在控制位置 a12340.21.71.61.7手动1.01.01.01.1 (Z)1.1(Y)1.1(Z)1.1(Y)1.01.01.01.0迟延 1.02迟延 1.03迟延 1.02迟延
3、 1.037.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸 1.0 固定握住。气缸 2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。图7.5 清洗浴纯气控回路图：图7.6 滚珠轴承的装配夹定器位移一步骤图控制顺序:操作阀 1.2(起动)使阀 1.1 在 Z 接转。气缸 1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀 1.12/2.2 及因此通过梭动阀 1.4 使控制链 1 被自动保持。在同时一个讯号送入阀 2.1 的 Z。使气缸 2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀
4、2.3 后开始回行运动。在阀1.9、阀 2.3 及 1.7 使回动阀 1.52.6 接转前，气缸 2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件 2.1 的 Y。气缸 2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀 1.52.6 及阀1.3l.6 的 Z,使阀 1.1 排放。气缸 1.0(A)再度回到后端点位置。阀 1.8 及 1.10 联合成为一安全措施。当气缸 1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图 7.8 所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸 1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸 2.0(D)、3.0
5、(C)及 4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸 4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸 2.0（B） 、3.0(C)及 4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸 1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图 7.9 所示，动作顺序如表7.2 所示。图7.7 滚珠轴承装配夹定器纯气控回路图表 7.2 利用回动阀控制的顺序表工作组件行进至步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制 前端点位置 后端点位置附 注1234561.21.42.23.22.33.34.31.7手动1.01.02.03.04.0
6、2.00.1(Y)0.1(Z)1111221.1(Z)2.1(Z)3.1(Z)4.1(Z)2.1(Y)3.1(Y)4.1(Y)1.1(Y)1.01.03.04.02.03.04.0迟延 1.02冲口器的气动回路图如图 7.10、7.11 所示。图7.8 工作原理图 图7.9位移一步骤图7.5 冰淇淋喷巧格力机在冰淇淋表面喷涂一层巧格力作装饰。气缸 1.0（A）启喷枪阀。在同时启动气缸2.0(B)及 3.0(C)。气缸 2.0(B)推动冰淇淋块缓缓前进，气缸 3.0（C）在舆纵向冲程成直角方向导引喷枪的摆转运动。当气缸 2.0(B )到达前端点位置时，气缸 1.0（A）关图7.10 三方向冲口器
7、纯气动回路图(单向辊轮式)图7.11 三方向冲口器纯气动回路图(间动阀1 串级控制)闭喷枪阀以及气缸 2.0(B)及 3.0(C)，返回至它们的起始位置。该气动系统应具有自动及手动操作功能，并且能对冰淇淋块进行记数。冰淇淋喷涂机控制顺序如下：按下气动阀 1.2，使阀 0.1 在 Z 被接转。因为压缩空气进入管路 1，作动组件 1.1、2.1 及 3.1 在 Z 接转。气缸 l.0(A)开启喷枪，气缸2.0(B)推动冰淇淋缓缓向前以及气缸 3.0(c)前后摆动喷枪。当气缸 2.0(B)到达前端点位置时，操作阀 1.32.3，使回动阀 0.1 在 Z 接转以及压缩空气进入管路 2,同时使管路 l
8、排放。所有三个气缸皆回行到它们的端点位置。图7.13 冰琪琳涂巧格力机纯气动回路图图7.12工作原理图 图7.13位移一步骤图此系统可以通过阀 1.4 从手动(MAN)接转至自动(AUT)。一个记数器记录已经喷涂巧格力的冰淇淋块。7.6 螺丝塞的装配夹持器将 O 型密封圈配装在阀的螺丝塞上。螺丝塞系通过一振动器进给到夹持器来。安装在气缸 2.0(B)上的一个叉检起一个螺丝塞。当起动讯号加入时，气缸(A)提升 O 型密封圈向上，同时气缸2.0(B)连叉返回。此时螺丝塞位在O 型密封圈上面。气缸 3.0（C）压螺丝塞入 O 型密封圈。然后气缸1.0（A） 、2.0(B)及 3.0(C)返回至它们的
9、起始位置。气缸 4.0(D)从夹持器提升工件。由一吹气喷口5.0(E)吹入箱内。螺丝塞的装配夹持器位移一步骤图如图 8.15 所示。其动作顺序如表 8.3 所示，回路图如图 8.16 所示。表 7.3 螺丝塞的装配夹持器动作顺序表图 7.14 螺丝塞的装配夹持器图 7.15 螺丝塞装配夹持器位移一步骤图工作组件行进至步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制 前端点位置 后端点位置附 注12345671.21.42.33.21.32.33.34.24.3/5.2手动4.01.02.03.01.02.04.00.1(Y)0.1(Z)22211121.1(Z)2.1(Z)3.1(Z)1.1(Z)2.1(Y)3.1(Y)4.1(Z)4.1(Y)1.03.02.04.02.01.03.04.0注：吹气喷口 5.0(E)随同步骤 7 同时间吹气图 7.16 螺丝塞的装配夹持器回路图
