1、1课题二 基本控制指令应用任务 3 三相异步电动机 Y 降压启动控制知识目标：1掌握主控指令 MC、MRC 的功能及应用，同时了解主控指令与多重 输出指令的异同点。2掌握主控指令在 PLC 的 软件系统及梯形图的编程原则。能力目标：1. 会根据控制要求，能灵活地运用 经验法，通过主控指令或多重输出指令实现三相异步电动机 Y-降 压启动控制的梯形图程序 设计 。2. 能通过三菱 GX-Developer 编程软件，采用梯形图输入法或指令语句表输入法进行编程，并通过仿真 软件采用软元件测试的方法，进行仿真；然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的 PLC 中，完成控制系统的调试。如图 2
2、-3-1 所示是三相异步电动机 Y降压启动的继电控制电路。本次任务就是：用 PLC 控制系统来实现如图 2-3-1 所示的三相交流异步电动机的Y降压启动控制，其控制的时序图如图 2-3-2 所示。2图 2-3-1 三相异步电动机 Y降压启动的继电控制电路图 2-3-2 三相异步电动机 Y降压启动控制时序图任务控制要求：（1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的 Y-降压启动和停止。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）利用 PLC 基本指令中的主控指令或多重输出指令来实现上述控制。3实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表 2-3-1 所示。表 2-3-1 实训设备及工具材
3、料序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注1 工具 电工常用工具 1 套2 仪表 万用表 MF47 型 1 块3 编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容） ；CPU：486 以上；内存：8 兆或更高（推荐 16 兆以上） ；显示器：分辨率为 800600 点，16 色或更高1 台4 接口单元采用 FX-232AWC 型 RS-232/RS-422 转换器（便携式）或 FX-232AW 型RS-232C/RS-422 转换器（内置式） ，以及其他指定的转换器1 套5 通讯电缆FX-422CAB 型 RS-422 缆线（用于 FX2，FX2C 型PLC，0.3m）或 FX-422CAB-
4、150 型 RS-422 缆线（用于 FX2，FX2C 型PLC，1.5m） ，以及其他指定的缆线1 条6 可编程序控制器 FX2N-48MR 1 台7 安装配电盘 600*900mm 1 块8 导轨 C45 0.3 米9 空气断路器 Multi9 C65N D20 1 只10 熔断器 RT28-32 6 只11 按钮 LA4-2H 1 只12 接触器 CJ10-10 或 CJT1-10 3 只13 接线端子 D-20 20 只14设备器材三相异步电动机 接法，自定 1 台415 铜塑线 BV1/1.37mm2 10 米 主电路16 铜塑线 BV1/1.13mm2 15 米 控制电路17 软线
5、 BVR7/0.75mm2 10 米18 紧固件 M4*20 螺杆 若干 只19 M 4*12 螺杆 若干 只20 4 平垫圈 若干 只21 4 弹簧垫圈及 4 螺母 若干 只22 号码管 若干 米23消耗材料号码笔 1 支通过对如图 2-3-1 所示的继电器控制线路图和如图 2-3-2 所示的控制时序图分析，可知三相异步电动机的 Y降压启动控制原理为：启动时，首先合上总电源开关 QF，按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，主触头闭合；接触器 KM3 和时间继电器 KT 线圈同时得电，辅助常闭触头断开联锁；主触头闭合，电动机 Y 形启动。 5S 后，时间继电器
6、 KT 的延时断开瞬时闭合常闭触头延时断开，接触器 KM3 线圈失电，其主触头断开，Y形启动结束。而 KM3 辅助常闭触头复位，时间继电器 KT 的延时闭合瞬时断开常开触头延时闭合，接触器 KM2 线圈得电，KM2 主触头闭合，其辅助常开触头闭合自锁，电动机形运行；KM2 辅助常闭触头断开联锁，时间继电器 KT线圈失电，其延时断开瞬时闭合常闭触头复位为下次启动作准备。需要停止时，按下停止按钮 SB1 即可。在进行本次任务学习时，应首先了解实现本次任务 PLC 控制的主控指令的功能及应用，以及主控指令在 PLC 的软件系统及梯形图的编程原则。然后根据控制要求，能灵活地运用经验法，按照梯形图的设计
7、原则，运用主控指令将三相异步电动机 Y降压启动的继电控制电路转换成梯形图。同时通过三菱GX-Developer 编程软件，采用梯形图输入法或指令表输入法，输入控制程序，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行模拟仿真运行；最后将仿真成功后的程序下载，并写入到事先接好外部接线的 PLC 中，完成控制系统的调试。5一、主控移位和复位指令（MC、MRC ）在编程时常遇到具有主控点的电路，使用主控触点移位和复位指令往往会使编程简化。1. 指令的助记符和功能主控移位和复位指令的助记符和功能如下表 2-3-2 所示。表 2-3-2 主控移位和复位指令的助记符及功能指令助记符、名称功能 可作用的软元件 程序
8、步MC（主控移位）公共串联主控触点的连接N（层次） ，Y，M（特殊 M 除外）3MCR（主控复位）公共串联主控触点的清除 N（层次） 22.编程实例在编程时，经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，如图 2-3-3 所示就是多个线圈受一个触点控制的普通编程方法。MC 和 MCR 指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中一般垂直使用，主控触点是控制某一段程序的总开关。对图 2-3-3 中的控制程序可采用主控指令进行简化编程，简化后的梯形图和指令表如图 2-3-4 所示。6a） b）图 2-3-3 多个线
9、圈受一个触点控制的普通编程方法a）梯形图 b）指令表图 2-3-4 MC、MCR 指令编程a）梯形图 b）指令表从如图 2-3-4 可知，当常开触点 X001 接通时，主控触点 M0 闭合，执行MC 到 MCR 的指令，输出线圈 Y001、Y002、Y003、Y004 分别由X002、X003、X004、X005 的通断来决定各自的输出状态。而当常开触点X001 断开时，主控触点 M0 断开，MC 到 MCR 的指令之间的程序不执行，此时无论 X002、X003、X004、X005 是否通断，输出线圈Y001、Y002、Y003、Y004 全部处于 OFF 状态。输出线圈 Y005 不在主控范
10、围7内，所以其状态不受主控触点的限制，仅取决于 X006 的通断。3. 关于指令功能的说明（1）当控制触点接通，执行主控 MC 指令，相对于母线（LD、LDI 点）移到主控触点后，直接执行从 MC 到 MCR 之间的指令。MCR 令其返回原母线。（2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变 Y、M 地址号实行，通过常用的 N0 进行编程。N0 的使用次数没有限制。（3）MC、MCR 指令可以嵌套。嵌套时，MC 指令的嵌套级 N 的地址号从 N0开始按顺序增大。使用返回指令 MCR 时，嵌套级地址号顺次减少。（4）MC 指令里的继电器 M（或 Y）不能重复使用，如果重复使用会出现双重线
11、圈的输出。MC 到 MCR 在程序中是成对出现的。二、编程元件定时器（T）延时控制就是利用 PLC 的通用定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经常用到的功能。如本任务中的星形启动的延时控制就是利用PLC 的通用定时器和其他元器件构成的时间控制电路。本次任务中只对通用定时器作简单的介绍，详细的内容将在下一任务“抢答器控制系统” 中进行介绍。PLC 中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作，它可以提供无限对常开常闭延时触点。设定值可用常
12、数 K 或数据寄存器 D 来设置。1. 通用定时器的分类100ms 通用定时器（T0T199）共 200 点，其中 T192T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对 100ms 时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为 0.13276.7S。10ms 通用定时器（T200T245）共 46 点，这类定时器是对 10ms 时钟累积计数，设定值为 132767，所以其定时范围为 0.01327.67S。2. 通用定时器的动作原理通用定时器的动作原理如图 2-3-5 所示。当 X000 闭合，定时器 T0 线圈得电，开始延时，延时时间 t100ms10010s 到，定时
13、器常开触点 T0 闭合，8驱动 Y000。当 X000 断开，T0 失电，Y000 失电。图 2-3-5 通用定时器动作原理一、通过对本任务控制要求分析，分配输入点和输出点，写出 I/O 通道地址分配表根据任务控制要求，可确定 PLC 需要 2 个输入点，3 个输出点，其 I/O 通道分配表见表 2-3-3 所示。表 2-3-3 I/O 通道地址分配表输入 输出元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器SB1 停止按钮 X000 KM1 正转控制 Y000SB2 启动按钮 X001 KM2 三角形控制 Y001KM3 星形控制 Y002二、画出 PLC 接线图（I/O 接线图） P
14、LC 接线图如图 2-3-6 所示。9图 2-3-6 Y-降压启动控制 I/O 接线图在 Y-降压启动 的过程中要完成 Y 形到形的切换， Y 形启动和形运行不能同时通电。如果 Y 形和形同时通电，会造成电源相间短路。因此在设计 Y-降压启动控制 I/O 接线图时，由于 PLC 的扫描周期和接触器的动作时间不匹配，只在梯形图中加入 “软继电器”的互锁会造成 Y002 虽然断开，可能接触器 KM3 还未断开，在没有外部硬件 联锁的情况下，接触器 KM2 会得电动作，主触头闭合，会引起主电路 电源相间短路；同理，在 实际 控制过程中，当接触器KM2 或接触器 KM3 任何一个接触器的主触头熔焊时，
15、由于没有外部硬件的联锁，只在梯形图中加入“ 软继电器”的互锁会造成主电路电源相间短路。此外，还可以通过程序增加一个 Y 形断电后的延时控制再接通 形。三、程序设计在进行 PLC 控制系统的编程设计时，往往有多个设计方案，本次任务的编程设计也不例外，可以通过目前所学的相关基本指令进行设计，设计方案主要有以下三种。101. 采用块与指令及多重输出指令进行设计编程思路：用 PLC 控制系统对继电控制系统的改造，对于编程初学者来说，一般都是采用经验法，在原继电控制线路的基础上进行等效的变化。采用块与指令及多重输出指令将原继电控制线路等效出的控制程序及指令表如图 2-3-7所示。图 2-3-7 采用块与
16、指令及多重输出指令实现的 Y-降压启动控制程序a）梯形图 b）指令表2.采用串、并联及输出指令进行设计（1）Y-降压启动电源控制程序的设计编程思路：从如图 2-3-1 所示的 Y-降压启动的继电控制电路原理和如图2-3-2 所示的控制时序图分析可知，无论是 Y 形启动还是形运行，接触器KM1（Y000）始终保持得电，因此，可以采用在任务 1 中所学的“启-保-停”电路进行接触器 KM1（Y000）的控制设计，其控制程序如图 2-3-8 所示。11图 2-3-8 Y-降压启动电源控制程序（2）Y-降压启动 Y 形启动控制程序的设计编程思路：由于 Y 形启动控制时，除了接触器 KM1（Y000）得
17、电外，还必须使接触器 KM3（Y002）通电，因此可以通过 Y000 的辅助常开触头使 Y002 线圈获电，即将 Y000 的辅助常开触头与 Y002 线圈串联。其控制程序如图 2-3-9所示。图 2-3-9 Y 形启动控制程序（3）Y-降压启动的 Y 形启动延时控制程序的设计编程思路：由于 Y 形启动的延时时间为 5s，因此可采用本任务所学的编程元件定时器 T0 的辅助常闭触头与 Y002 线圈串联进行延时控制编程设计，如图2-3-10 所示。值得一提的是，由于 T0 为 100ms 的通用定时器，因此在设置时间参数时应为 K50。12图 2-3-10 Y 形启动延时控制程序（4）Y-降压启
18、动的形运行控制程序的设计编程思路：当 Y 形启动结束后，通过定时器 T0 的辅助常开触头接通形控制接触器 KM2（Y001） ，由于形运行时必须保证 Y002 断电，因此在 Y 形启动的支路中串联 Y001 的常闭触头；另外，为了保证在定时器 T0 断电后，使 Y001线圈保持得电，用 Y001 的辅助常开触头与 T0 的辅助常开触头并联，实现 Y001的自保持控制。其控制程序如图 2-3-11 所示。13图 2-3-11 形运行控制程序（5）添加必要的联锁保护，完善控制程序编程思路：从如图 2-3-11 所示的程序可以看出，当按下停止按钮SB1（X000）时，无法使 Y001 断电，因此，必
19、须在形控制回路中串联 X000 的常闭触头,完善原来的程序，得出本任务采用串、并联及输出指令实现控制的程序，其控制程序及指令表如图 2-3-12 所示。14图 2-3-12 采用串、并联及输出指令实现的 Y-降压启动控制程序a）梯形图 b）指令表3. 采用主控指令进行设计编程思路：从如图 2-3-1 所示的 Y-降压启动的继电控制电路原理和如图2-3-2 所示的控制时序图分析可知，无论是 Y 形启动还是形运行，电源控制接触器 KM1（Y000）起着主控的作用，KM2（Y001） 、KM3（Y002）线圈的通断，都直接受到 KM1（Y000）常开辅助触头的控制，因此，我们可将 KM1（Y000）
20、常开辅助触头作为主控触点。根据主控指令的编程原则，采用主控指令进行设计的程序及指令表如图 2-3-13 所示。15图 2-3-13 采用主控指令实现的 Y-降压启动控制程序a）梯形图 b）指令表通过对上述三种设计方案进行比较，不难看出采用块与指令及多重输出指令直接将继电控制线路等效转换成梯形图的程序 较长，而直接采用串、并联指令及输出指令设计和采用主控指令设计的程序，表现出程序精短，思路清晰的特点。另外，由于 PLC 控制系统与继电控制系统 是两种的不同控制方式，不是所有的继电器控制线路都可以直接等效转换成梯形图，特别是较复杂的继电控制线路。例如，如图 2-3-14 所示的 Y-降压启动控制线
21、 路就不能简单的直接等效转换成梯形图。16图 2-3-14 Y-降压启动控制线路如果将如图 2-3-14 所示的 Y-降压启动控制线路简单的直接等效转换成梯形图会出现什么情况？四、程序输入及仿真运行1. 程序输入启动 MELSOFT 系列 GX Developer 编程软件，首先创建新文件名，并命名为“主控指令实现 Y-降压启动控制” ，选择 PLC 的类型为“FX 2N”，运用前面任务所学的梯形图输入法或指令表输入法，输入图 2-3-13 所示的梯形图或指令表，其输入过程在此不再赘述,在此仅就主控指令的输入和定时器线圈输入做一介绍。（1）主控指令的输入在输入本程序的主控指令时，首先单击下拉菜
22、单中的“ ”图标，此时会弹出“梯形图输入”对话框，接着在对话框中输入主控指令“MC N0 Y000”，如图 2-3-15 所示。然后单击对话框中的“确定” 即可完成指令的输入，如图2-3-16 所示。17图 2-3-15 主控指令的输入图 2-3-16 主控指令输入后的画面在输入主控指令 MC N0 Y000 时，应选择的是应用指令图标“ ”，即MC N0 Y000;不能使用线圈图标“ ”，即（ MC N0 Y000）；否则将无法进行编程。（2）定时器 T0 的输入在输入定时器线圈时，首先单击下拉菜单中的“ ”图标，此时会弹出“梯形图输入”对话框，接着在对话框中输入定时器线圈的助记符和时间常数
23、18“T0 K50”，如图 2-3-17 所示。然后点击对话框中的“确定” 即可完成定时器的输入，如图 2-3-18 所示。图 2-3-17 定时器 T0 线圈的输入图 2-3-18 定时器输入后的画面在输入定时器线圈时，应选择的是线圈图标“ ”，不能使用应用指令图标“ ”;否则将无法 进行编程。另外，在输入定时器线圈的助记符后，需按空格键后方可输入时间常数，并在时间常数前加“K”。2. 仿真运行19在前面任务中曾介绍了“梯形图逻辑测试”的仿真方法，当梯形图程序较为复杂时，采用该方法进行仿真监控不太直观，一般会采用“软元件测试法”进行仿真，其操作过程如下：（1）首先单击下拉菜单中的“梯形图逻辑
24、测试启动/结束”图标“ ”，然后会出现如图 2-3-19 所示的画面。图 2-3-19 启动仿真软件（2）单击图 2-3-19 所示画面中“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框中的“菜单起动” ，会出现如图 2-3-20 所示的选择窗口。然后选择并点击“继电器内存监视” ，会出现如图 2-3-21 所示的画面。20图 2-3-20 继电器内存监视的选择图 2-3-21 软元件的选择（3）将光标选择到“位软元件窗口”并单击位软元件“X” ，会出现如图2-3-22 所示画面。图 2-3-22 位软元件“X”的选择（4）用上述同样的方法分别进行位软元件“Y”和字软元件“T”的选择，然
25、后单击工具栏中的“ ”，选择“并列表示”并单击，会出现如图 2-3-23 所示的位软元件“X” 、 “Y”、 “T”的“并列表示”监控窗口。21图 2-3-23 位软元件“X” 、 “Y”、 “T”的“并列表示”监控窗口（5）Y 形降压启动监控。将鼠标移至图 2-3-23 所示的“X001”的位置并左键双击（相当于按下启动按钮 SB2） ；此时可观察到“X001”黄色的指示灯亮（说明按钮 SB2 已接通） ，同时“Y000” （接触器 KM1）和“Y002” （接触器KM3）的黄色指示灯亮（说明此时电动机已 Y 形启动） ，定时器 T0 从 0 开始计时，如图 2-3-24 所示。然后再双击“
26、X001” ，黄色的指示灯熄灭（说明按钮 SB2 已松开） ， “Y000”、 “Y002”和“T0”黄色指示灯保持亮。22图 2-3-24 Y 形降压启动监控画面（6）形运行监控。当定时器 T0 计时 5S（即当前值对于设定值 50） ，Y002 黄色指示灯熄灭（相当于接触器 KM3 断开） ，此时 Y000 和 Y001 的黄色指示灯亮（相当于接触器 KM1 和接触器 KM2 接通）电动机进入形运行状态。如图 2-3-25 所示。23图 2-3-25 形全压运行监控画面（7）停止控制监控。当需要停止时，只要双击图 2-3-25 所示中的X000（相当于按下停止按钮 SB1） ，此时 Y00
27、0 和 Y001 黄色指示灯熄灭，定时器T0 的时间常数归 0。如图 2-3-26 所示。然后再双击一次 X000（相当于松开停止按钮 SB1）回到初始状态，等待第二次启动。24图 2-3-26 停止控制监控画面3. 程序下载（1）PLC 与计算机连接。使用专用通信电缆 RS-232/RS422 转换器将 PLC的编程接口与计算机的 COM1 串口连接。（2）程序写入。首先接通系统电源，将 PLC 的 RUN/STOP 开关拨到“STOP”的位置，然后通过 MELSOFT 系列 GX Developer 软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC 写入” ，就可以把仿真成功的程序写入的 PL
28、C 中。五、线路安装与调试（1）根据如图 2-3-6 所示的 PLC 接线图（I/O 接线图），画出三相异步电动机 PLC 控制系统的电气安装接线图，如图 2-2-27 所示。然后按照以下安装电路的要求在如图 2-3-28 所示的模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。（2）安装电路1）检查元器件。根据表 2-3-1 所示配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。252）固定元器件。固定好本项目任务所需元器件。3）配线安装 根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。4）自检。对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。图 2-3-27 Y-降
29、压启动 PLC 控制系统接线图26图 2-3-28 Y-降压启动 PLC 控制系统安装效果图（3）通电调试 1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。2）首先接通系统电源开关 QF2，将 PLC 的 RUN/STOP 开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的 MELSOFT 系列 GX Developer 软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照表 2-3-4 所示进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。表 2-3-4 程序调试步骤及运行情况记录表操作步骤 操作内
30、容 观察内容 观察结果 思考内容“POWER”灯第一步将仿真成功后的程序下载到 PLC 后，合上断路器 QS 所有的“ IN”灯理解 PLC的工作过程27第二步将 RUN/STOP 开关拨到“RUN”的位置“RUN”灯第三步将 RUN/STOP 开关拨到“STOP”的位置“RUN”灯第四步 按下 SB2第五步 按下 SB1KM1、KM2 和 KM3 的动作在进行三相异步电动机 Y-降压启动控制的梯形图程序设计、上机编程、模拟仿真及线路安装与调试的过程中，时常会遇到如下问题：问题：在设计 Y-降压启动 控制 I/O 接线图时，往往因在梯形图控制程序中设置了 Y001（KM2）和 Y002（KM3
31、）的软元件互锁，而遗漏接触器 KM2 和 KM3的接触器的外部联锁。后果及原因：在实际控制过程中，当接触器 KM2 或接触器 KM3 任何一个接触器的主触头熔焊时，由于没有外部硬件的 联锁，只在梯形图中加入“ 软继电器”的互锁会造成主电路电源相间短路。预防措施：在设计 Y-降压 启动控制 I/O 接线图时 ，为了防止接触器 KM2或接触器 KM3 任何一个接触器的主触头因熔焊时，造成主电路电源相间短路，必须进行 PLC 输出端外部硬件联锁。对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表 2-3-5 所示评分表内。表 2-3-5 评分标准序号 主要 考核要求 评分标准 配 扣 得28内容 分 分
32、分1电路设计根据任务，设计电路电气原理图，列出 PLC 控制 I/O 口 （输入/输出） 元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及 PLC 控制 I/O 口（输入 /输出） 接线图，1.电气控制原理设计功能不全，每缺一项功能扣5分2.电气控制原理设计错，扣20分3.输入输出地址遗漏或搞错，每处扣5分4.梯形图表达不正确或画法不规范每处扣1分5.接线图表达不正确或画法不规范每处扣 2 分2程序输入及仿真调试熟练正确地将所编程序输入 PLC；按照被控设备的动作要求进行模似调试，达到设计要求1. 不会熟练操作 PLC 键盘输入指令扣2分2. 不会用删除、插入、修改、存盘等命令、每项扣2分3. 仿真
33、试车不成功扣50分703安装与接线按 PLC 控制 I/O 口（输入/输出）接线图在模拟配线板正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号1.试机运行不正常扣20分2.损坏元件扣5分3.试机运行正常，但不按电气原理图接线，扣5分4.布线不进行线槽，不美观，主电路、控制电路每根扣1分5.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚、遗漏或误标，引出端无别径压端子，每处扣1分6.损伤导线绝缘或线芯，每根扣1分7.不按 PLC 控制 I/O （输入 /输2029出）接线图接线，每处扣 5 分4安全文明生产劳动保护用品穿戴整齐；电工工具佩带齐全；遵守操作规程；尊重考评员，讲文明礼貌；考试结束要清理现场1. 考试中，违犯安全文明生产考核要求的任何一项扣2分，扣完为止2. 当考评员发现考生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并每次扣安全文明生产总分 5 分10合 计开始时间: 结束时间:一、理论知识的拓展1.嵌套编程实例在同一主控程序中再次使用主控指令时称为嵌套，如图 2-3-29 所示为二级嵌套的主控程序梯形图和指令表，多级嵌套的梯形图也可画成如图 2-3-30 所示。30图 2-3-29 二级嵌套的主控程序梯形图和指令表
