1、PLC 技术自动门控制系统中应用1、 PLC 自动门控制系统工作原理及工艺要点：PLC 自动门控制系统通过采用红外热释电传感器检测人体所发出 813um 的的红外线来控制门的关闭，红外线传感器实验时检测进入感应区域的移动物体，当移动物体进入感应区时，红外感应器发送信号到 PLC，PLC 控制电动机转动，使门开启，当感应到移动物体已不再感应区时关门。平滑式自动感应门机组由以下部件组成：（1） 、主控器是自动感应门的指挥中心，它通过内部编有的指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达和电锁系统工作；同时工作人员可通过指控器调节门扇开启速度、幅度等参数。（2） 、感应检测器负责采集外部信号，当有
2、移动物体进入它的工作范围时，它就给指控器一个脉冲信号。（3） 、动力马达可提供开关门的主动力。（4） 、自动感应门扇行进轨道用于约束门扇的吊具走轮系统，使其特定方向行进。（5） 、门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6） 、同步皮带（有的厂家用三角皮带）用于传输马达动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统（7） 、下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇运行出现前后摆动自动感应门门扇完成一次开门的工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器 PLC；主控器判断后通知马达（电机）运行，同时监控马达转数，马达得到一定运行电流后做正向运行，
3、将动力传给同步带；再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由主控器作出判断，如需关自动感应门，主控器通知马达作反方向运动，关闭自动感应门扇。注意：在自动安装前，工程商应根据实际情况选择采用内藏式还是表面式安装，同时考虑门与开口的位置、门的尺寸重量、电源开关、是否安装辅助光线感应器等，且必须考虑横梁和门框对门的承受能力。2、PLC 技术实现自动控制步骤 1：任务的提出。自动控制门示意图 1 所示。人靠近自动门时，红外感应器 X0为 ON，Y0 驱动电机高速开门；当门碰到开门减速开关 X1 时，变为低速开门；当门碰到极限开关 X2 时，电机停转，开开始延时。若在 0.5s
4、 内，红外线感应器检测到无人，Y2 起动电机高速关门，当门碰到关门减速开关 X3 时，改为低速关门；当门碰到极限开关 X4 时电机停转。在在关门期间，若感应器检测到有人，停止关门，延时 0.5s后自动转换为高速开门。图 1（自动门控制示意图）步骤 2：确定 I/O 点分配表，画出 PLC 外部接线图。通过任务分析，确定 PLC 需要 5个输入点，4 个输出点，I/O 点分配表见表 1。根据 I/O 点分配表，画出 PLC 外部接线图（如图 2 所示）图 2（自动门控制 I/O 分配表）步骤 3：根据原理分析，得出实现系统功能需要的程序流程图和顺序功能图，如图 3、图 4 所示。图 3（自动门控
5、制流程图）图 4（自动门顺序功能图）步骤 4：根据程序流程图和顺序功能设计图，画出梯形图，如图 5 所示。步骤 5：通电调试。用按钮代替红外线感应器和限位开关，将其常开触点按 PLC 外部接线图接线，确保无误后，通电调试程序。调试程序时要注意动作顺序，运行后先按下 X0（模拟有人） ，再依次按下 X1X4，具体顺序为：X0X1X2X0 X1X2X3X4 和 X0X1X2X3 X0X1X2X3X4。通电调试过程中，监控各输出（Y0Y3）和相关的定时器（ T0、T1）的变化，检查是否实现了自动门控制系统所要求的功能。PLC 编程应用特别细致、周到并需反复调试，得到的梯形图常常需要进一步简化和优化，最终确定程序的正确性和合理性。图 5（自动门控制梯形图）
