1、掘进机的结构及工作原理,第一节掘进机的结构,一、掘进机的种类 掘进机的种类大体上主要有以下几种分类：1掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。2掘进机按照装载转运方式不同，分为耙爪刮板输送机型、双环形刮板链刮板输送机型和单环形刮板链型3种。3按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为横轴式和纵轴式两种。,第二节 掘进机的工作原理,一、机械传动系统工作原理1截割机构组成截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。2装运机构装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。3行走机构图5-7所示为MRHS1
2、00型掘进机的行走机构，主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和张紧装置3组成。,二、掘进机的组成及结构特点,(一)掘进机的组成 以MRHS100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特点有：1除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的驱动性和过载保护性能。2截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮，提高掘进巷道的工程质量。3设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。4行走机构后部装有两台后支撑液压缸。5液压回路系统设有冷
3、却装置，可保证机器长时间工作。6截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。7电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。,（二）液压系统工作原理MRHS100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板上下摆动。2、行走结构。3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。4、后支撑液压缸；5、喷雾泵马达的控制6、液压系统的压力调节；7、行走机构液压马达,（三）电控系统工作原理MRHS100型掘进机电控装置主要由MDK1001型电气开关箱和MCZ1001型操作箱组成。电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、保护显示、瓦斯断电、联锁功能。,复习题,1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几种？ 2、截割机构由哪几个部分组成？,1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几种？ 答：掘进机按照装载转运方式不同，分为耙爪刮板输送机型、双环形刮板链刮板输送机型和单环形刮板链型3种。,2、截割机构由哪几个部分组成？ 答：截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。,
