磁旋转编码器常见问题.doc

1、广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 常 见 问 题 ： 磁 旋 转 编 码 器 IC一 般 性 问 题Q1:芯 片 如 果 不 能 按 预 期 工 作 ， 我 需 要 进 行 哪 些 测 试 才 能 找 出 原 因 ？Q2:可 以 在 不 编 程 的 情 况 下 使 用 旋 转 编 码 器 芯 片 吗 ？Q3:如 何 知 道 上 电 之 后 角 度 数 据 何 时 有 效 ？Q4:启 动 时 间 是 否 会 随 温 度 而 改 变 ？Q5:不 同 类 型 的 输 出 可 用 于 哪 些 应 用 ？Q6:我 可 以 利 用 数 字 输 出 驱 动 大 于 4mA 的 电 流 ，

2、例 如 驱 动 一 个 10mA 的 LED 吗 ？Q7:为 什 么 已 存 在 下 拉 电 阻 还 必 须 将 PROG 连 接 到 VSS？Q8:对 准 模 式 下 限 制 数 值 32 是 什 么 意 思 ？Q9:可 以 得 到 的 最 佳 精 度 是 多 少 ？Q10:可 以 得 到 优 于 0.1 度 的 精 度 吗 ？Q11 地 利 微 电 子 可 以 校 准 芯 片 以 实 现 最 佳 的 精 度 吗 ？Q12:数 据 资 料 中 显 示 的 误 差 曲 线 对 于 所 有 产 品 都 是 一 样 的 吗 ？Q13:编 码 器 的 重 复 性 是 指 什 么 ？Q14:重 复 性

3、 怎 样 随 着 温 度 改 变 ？Q15:CSn 引 脚 可 以 永 久 地 连 接 到 VSS 吗 ？Q16:角 度 数 据 采 样 与 CSn 是 同 步 的 吗 ？Q17:奥 地 利 微 电 子 可 以 提 供 预 先 编 程 的 定 制 化 编 码 器 吗 ？Q18:编 码 器 可 承 受 的 振 动 水 平 怎 样 ？Q19:怎 样 降 低 AS5040/43/45 的 功 耗 ？磁 铁 相 关 问 题Q20:推 荐 的 磁 铁 水 平 偏 离 容 差 是 多 少 ？Q21:如 果 不 能 将 磁 铁 对 准 在 推 荐 的 容 差 内 ， 会 发 生 什 么 呢 ？Q22:我 可

4、 以 将 编 码 器 IC 安 装 在 环 形 磁 铁 的 周 围 吗 ？Q23:怎 样 才 能 扩 展 磁 铁 的 垂 直 间 距 ？Q24:如 果 在 “绿 色 ”（ 适 当 ） 范 围 之 外 使 用 传 感 器 会 有 什 么 后 果 ？Q25:哪 些 类 型 的 磁 铁 可 以 和 AS5035/40/43/45 配 合 使 用 ？Q26:在 旋 转 轴 内 安 装 磁 铁 的 时 候 需 要 注 意 什 么 ？Q27:为 什 么 在 移 除 磁 铁 的 时 候 不 能 触 发 COF 和 LIN 报 警 ？Q28:为 什 么 即 使 移 除 磁 铁 时 我 仍 可 以 得 到 随

5、机 的 角 度 数 据 ？Q29:在 什 么 磁 场 范 围 可 以 得 到 MagInc/-Dec、 LIN 和 COF 报 警 信 号 ？Q30:如 何 分 辨 磁 铁 场 强 过 弱 （ 或 丢 失 ） 与 磁 铁 场 强 过 强 的 情 况 ？Q31:要 获 得 零 位 读 数 时 ， 磁 铁 要 处 于 哪 一 个 缺 省 位 置 ？Q32: 磁 编 码 器 是 如 何 做 到 对 于 外 部 磁 场 不 敏 感 的 ？AS5035， AS5040， AS5045磁 旋 转 编 码 器 产 品 系 列 常 见 问 题AS50000 磁 旋 转 编 码 器 产 品 系 列常 见 问 题

6、Q33:是 否 需 要 屏 蔽 传 感 器 以 避 免 外 部 磁 场 的 影 响 ？Q34:BLDC 电 动 机 的 强 磁 场 转 子 磁 铁 会 对 编 码 器 造 成 什 么 影 响 ？Q35:我 可 以 将 其 它 材 料 放 置 到 磁 铁 和 IC 之 间 吗 ？广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 铁 直 径 、 厚 度 和 形 状 的 影 响 有 多 大 ？Q37:芯 片 会 受 到 强 磁 场 的 永 久 性 损 坏 或 毁 坏 吗 ？Q38:芯 片 可 使 用 的 最 小 磁 铁 是 多 大 ？AS5040/43/45 绝 对 输 出Q39:AS5040/4

7、3/45 在 绝 对 模 式 下 也 有 滞 回 吗 ？Q40:为 什 么 即 使 磁 铁 没 有 移 动 ， 有 时 绝 对 输 出 也 不 稳 定 ？Q41:当 我 将 磁 铁 放 在 IC 的 背 面 时 ， 推 荐 的 气 隙 是 多 少 ？Q42:最 高 数 据 传 输 速 率 是 多 少 ？Q43:我 可 以 并 行 连 接 几 个 编 码 器 ， 并 利 用 片 选 引 脚 进 行 选 择 吗 ？AS5040/43/45 菊 链 模 式Q44:我 怎 样 才 能 避 免 芯 片 偶 而 切 换 到 对 准 模 式 ？Q45:我 可 以 在 菊 链 模 式 下 同 时 测 量 几

8、个 编 码 器 吗 ？AS5035/40 增 量 输 出Q46:我 无 法 得 到 增 量 输 出 脉 冲 ， 它 们 均 为 1。 有 什 么 错 误 呢 ？Q47:为 什 么 即 使 在 恒 定 转 速 下 增 量 脉 冲 宽 度 也 是 不 同 的 ？Q48:虽 然 有 1024 步 /转 ， 为 什 么 增 量 脉 冲 数 还 是 256？Q49:如 果 磁 铁 方 向 偏 离 ， 我 会 错 漏 脉 冲 吗 ？Q50:为 什 么 当 AS5040 与 一 个 参 考 编 码 器 进 行 比 较 时 会 出 现 漏 脉 冲 ？Q51:我 怎 样 使 用 增 量 输 出 进 行 速 度

9、测 量 ？Q52:我 怎 样 才 能 降 低 增 量 抖 动 噪 声 ？Q53:当 使 用 一 个 多 极 磁 铁 时 ， 我 可 以 增 加 增 量 脉 冲 数 吗 ？AS5040/45 PWM 输 出Q54:我 怎 样 才 能 增 加 PWM 输 出 的 精 度 ？Q55:我 怎 样 才 能 降 低 PWM 输 出 的 抖 动 噪 声 ？AS5040 高 速 运 行Q56:为 什 么 绝 对 和 增 量 模 式 下 的 最 高 速 率 是 不 同 的 ？Q57:为 什 么 在 较 高 的 速 率 下 周 期 和 相 位 抖 动 会 降 低 ？AS5040 无 刷 直 流 换 向 输 出AS

10、50000 磁 旋 转 编 码 器 产 品 系 列常 见 问 题Q58:我 可 以 同 时 得 到 UVW、 增 量 和 绝 对 输 出 吗 ？AS5043 模 拟 输 出Q59:虽 然 我 可 以 读 取 串 行 角 度 数 据 ， 但 是 为 什 么 得 不 到 模 拟 输 出 电 压 呢 ？Q60:在 模 拟 输 出 端 只 能 得 到 波 动 的 电 压 ！ 有 什 么 错 误 吗 ？Q61:我 如 何 对 AS5043 进 行 编 程 ， 使 它 在 原 点 位 置 提 供 VDD/2 模 拟 输 出 ？AS5045 12 位 绝 对 值 串 行 输 出Q62:即 使 在 高 转 速

11、 下 ， 我 可 以 得 到 完 整 的 12 位 分 辨 率 吗 ？AS5035/40/43/45 编 程Q63:AS5035/40/43/45 可 以 在 3.3V 电 源 下 进 行 “软 ”编 程 吗 ？Q64:一 旦 器 件 进 行 了 硬 编 程 ， “零 ”位 还 可 以 修 改 吗 ？Q65:我 可 以 采 用 菊 链 模 式 编 程 多 个 器 件 吗 ？AS5040/43/45 演 示 板 问 题Q66:我 可 以 将 任 何 基 于 AS504x 的 编 码 器 连 接 到 任 何 演 示 板 上 吗 ？Q67:可 通 过 哪 些 方 式 对 AS5000 系 列 旋 转

12、 编 码 器 IC 进 行 编 程 ？广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 什 么 在 编 程 操 作 期 间 会 出 现 PWM 频 率 突 变 ？AS50000 磁 旋 转 编 码 器 产 品 系 列常 见 问 题一 般 性 问 题Q1: 芯 片 如 果 不 能 按 预 期 工 作 ， 我 需 要 进 行 哪 些 测 试 才 能 找 出 原 因 ？可 以 采 取 以 下 方 法 进 行 快 速 诊 断 ：1. 在 5V 模 式 下 ： 检 查 5V 电 源 是 否 稳 定 ， 3.3V 电 源 是 否 稳 定 ， VDD3V3 引 脚 是 否 安 装 了 缓 冲 电容 (11

13、0F)？2. 在 3.3V 模 式 下 ： 电 源 引 脚 VDD5V 和 VDD3V3 是 否 接 在 一 起 ， 并 与 稳 定 的 3.3V 电 源 进 行 了 连接 ？3. 磁 场 是 否 在 范 围 内 （ 检 查 MagIncn、 MagDecn 或 MagRngn 输 出 ） ？4. 在 启 动 时 PROG 引 脚 是 否 与 VSS 连 接 (避 免 意 外 切 换 至 对 准 模 式 ， 对 准 模 式 仅 用 于 测 试 目的 )？5. 检 查 PWM 输 出 ， 如 果 可 用 的 话 。 是 否 随 角 度 线 性 增 加 ？在 多 数 情 况 下 ， 通 过 以 上

14、 方 法 可 以 解 决 问 题 。 如 果 仍 然 无 法 奏 效 ， 可 尝 试 将 编 码 器 连 接 到 任 意AS504x 演 示 板 上 ， 将 你 的 组 件 选 作 外 部 编 码 器 ， 并 用 演 示 板 软 件 测 试 你 的 设 置 。（ 欲 了 解 更 多 信 息 ， 可 参 见 AS504x 演 示 板 操 作 手 册 ）Q2: 可 以 在 不 编 程 的 情 况 下 使 用 旋 转 编 码 器 芯 片 吗 ？可 以 ！ 不 校 准 或 编 程 芯 片 同 样 可 以 使 用 。 缺 省 （ 未 编 程 的 ） 设 置 可 以 满 足 绝 大 多 数 应 用 。Q3

15、: +如 何 知 道 上 电 之 后 角 度 数 据 何 时 有 效 ？上 电 时 ， 芯 片 将 运 行 一 系 列 的 补 偿 算 法 并 设 置 OCF（ 偏 差 补 偿 完 成 ） 状 态 位 。 如 果 只 使 用 了 增 量 输出 ， 那 么 输 出 A=B=Index 将 一 直 为 高 ， 直 到 芯 片 完 成 上 电 过 程 （ CSn 必 须 为 低 ） 为 止 。 如 果 CSn 在 上电 时 为 高 ， 那 么 输 出 A=B=Index 将 一 直 为 高 ， 直 到 上 电 完 成 并 且 CSn 被 拉 低 为 止 。硬 件 引 脚 的 状 态 如 下 ：- M

16、agINCn : 未 定 义- MagDECn : 未 定 义- A_LSB_U : 高 (见 数 据 资 料 )- B_Dir_V : 高 (见 数 据 资 料 )- Index_W : 高 (见 数 据 资 料 )- PWM_LSB : 标 准 PWM 信 号 、 脉 冲 宽 度 直 到 上 电 延 迟 (tPwrUp)结 束 后 才 可 用Q4: 启 动 时 间 是 否 会 随 温 度 而 改 变 ？启 动 时 间 随 温 度 或 电 压 变 化 的 波 动 很 小 。 规 格 指 标 tPwrUp (20 / 50 / 80ms)在 全 温 范 围 内 有 效 。如 果 希 望 缩 短

17、 启 动 时 间 ， 你 可 通 过 SSI 接 口 的 串 行 比 特 流 查 询 OCF 状 态 位 。 一 旦 OCF 为 高 ， 启 动 便已 经 完 成 并 可 使 用 芯 片 。（ 还 可 参 考 Q3： 如 何 知 道 上 电 之 后 角 度 数 据 何 时 有 效 ？ ）Q5: 不 同 类 型 的 输 出 可 用 于 哪 些 应 用 ？增 量 输 出 （ 适 用 于 AS5040 和 35） ： 增 量 输 出 经 常 用 于 只 需 要 增 量 信 息 的 中 、 高 速 应 用 。 在 上 电 时 ，无 法 得 到 绝 对 角 度 位 置 。 为 得 到 绝 对 位 置 ，

18、 编 码 器 首 先 需 要 转 至 原 点 （ 或 零 位 ） ， 该 位 置 会 产 生 索引 脉 冲 ， 离 开 这 个 参 考 位 置 时 通 过 计 数 脉 冲 个 数 获 得 绝 对 位 置 信 息 。相 比 之 下 ， AS5040/43/45 编 码 器 可 提 供 绝 对 输 出 信 息 ， 角 度 位 置 在 上 电 后 即 可 使 用 。 无 需 进 行 器 件 归零 。为 了 读 取 绝 对 位 置 ， 用 户 可 以 从 若 干 输 出 格 式 中 选 择 最 适 合 特 定 应 用 的 类 型 ：串 行 输 出 （ SSI） （ 适 用 于 AS5040/43/45

19、） ： 这 个 输 出 适 用 于 快 速 数 据 传 输 ， 它 需 要 3 个 信 号 ： 片 选 、时 钟 和 数 据 输 出 。广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 磁 旋 转 编 码 器 产 品 系 列常 见 问 题这 种 输 出 类 型 也 可 用 于 读 取 菊 链 模 式 下 通 过 单 个 3 线 接 口 连 接 的 多 个 器 件 。模 拟 输 出 （ 适 用 于 AS5043） ： 这 一 “传 统 ”输 出 类 型 已 应 用 了 几 十 年 。 该 输 出 仅 需 要 一 根 线 （ 模 拟 输出 ） ， 输 出 电 压 与 磁 铁 的 转 角 成 正

20、比 。 例 如 ， 它 可 用 作 电 位 器 的 无 接 触 式 替 代 品 。PWM 输 出 （ 适 用 于 AS5040/45） ： 与 模 拟 输 出 类 似 ， 该 输 出 仅 需 要 一 条 线 （ PWM 输 出 ） 来 传 输 信 号 。但 绝 对 角 度 信 息 采 用 时 域 （ 脉 宽 ） 方 式 ， 而 不 是 信 号 幅 度 （ 电 压 ） ， 因 此 其 在 电 气 噪 声 环 境 中 非 常坚 固 可 靠 。UVM 输 出 （ 适 用 于 AS5040） ： 无 刷 直 流 电 机 通 常 使 用 3 个 常 规 的 Hall 开 关 ， 安 装 在 磁 性 转

21、子 端 点 附 近的 PCB 上 ， 为 电 机 控 制 器 提 供 换 向 信 息 。 AS5040 可 以 模 仿 这 些 信 号 并 替 代 3 个 Hall 开 关 。 在 这 一 模式 下 ， PWM 输 出 变 为 增 量 脉 冲 输 出 ， 并 且 除 了 提 供 绝 对 串 行 输 出 外 还 可 提 供 UVW 信 息 。 因 此 ，AS5040 既 是 一 个 绝 对 和 增 量 编 码 器 ， 同 时 也 是 一 个 换 向 开 关 。 它 能 够 提 供 绝 对 信 息 并 具 有 零 位 编 程功 能 ， 从 而 可 优 化 换 向 操 作 以 实 现 扭 距 的 最

22、 大 化 。Q6: 我 可 以 利 用 数 字 输 出 驱 动 大 于 4mA 的 电 流 ， 例 如 驱 动 一 个 10mA 的 LED 吗 ？数 据 资 料 规 定 的 驱 动 能 力 是 相 对 VOL 和 VOH 电 平 而 言 的 。 你 可 以 源 出 /吸 入 更 大 的 电 流 ， 但 可 能 不 能继 续 维 持 VOH 和 VOL 电 平 。Q7: 为 什 么 已 存 在 下 拉 电 阻 还 必 须 将 PROG 连 接 到 VSS？不 是 必 须 要 将 PROG 引 脚 连 接 到 VSS。 你 可 以 让 它 保 持 开 路 。 然 而 ， 如 果 该 引 脚 接

23、有 一 根 长 线 或 长 电缆 ， 它 可 能 会 拾 取 串 扰 信 号 ， 从 而 不 能 一 直 保 持 低 电 平 。 这 增 加 了 芯 片 可 能 意 外 切 换 到 对 准 模 式 的危 险 （ 在 CLK 的 下 降 沿 时 PROG=高 ） 。 因 此 不 使 用 该 引 脚 进 行 编 程 时 推 荐 将 其 接 地 。Q8:对 准 模 式 下 限 制 数 值 32 是 什 么 意 思 ？这 是 一 个 内 部 值 ， 应 该 当 作 一 个 参 考 值 。 请 记 住 ， 气 隙 、 磁 铁 的 强 度 和 尺 寸 都 会 产 生 影 响 。 数 值 32是 指 采 用

24、 推 荐 磁 铁 （ NdFeB 6mm x 2.5mm MN-35H） 并 且 气 隙 间 距 取 为 约 1mm 典 型 值 时 的 参 考 值 ， 该气 隙 间 距 位 于 推 荐 间 隙 范 围 （ 0.5 1.8mm） 的 中 间 。 理 想 情 况 是 使 磁 铁 对 中 ， 不 管 实 际 值 是 多 少 ，都 应 该 使 一 整 圈 内 的 最 大 读 数 和 最 小 读 数 之 差 尽 可 能 小 。注 意 ： 限 制 数 值 32 适 用 于 AS5040/43。 AS5045 的 限 制 数 值 为 4x32 = 128， 因 为 它 的 分 辨 率 是AS5040/43

25、的 4 倍 。Q9: 可 以 得 到 的 最 佳 精 度 是 多 少 ？首 先 ， 精 度 不 应 该 与 分 辨 率 混 淆 。 实 际 上 这 两 者 之 间 没 有 必 然 的 关 系 。分 辨 率 是 每 圈 的 步 长 数 （ 如 1024、 4096） 。精 度 是 指 一 整 圈 内 指 示 的 角 度 与 实 际 角 度 在 最 坏 情 况 下 的 偏 离 程 度 （ 例 如 0.5）精 度 又 分 非 校 准 精 度 和 校 准 精 度 。 校 准 是 一 个 耗 费 时 间 和 成 本 的 过 程 ， 因 为 需 要 将 编 码 器 组 件 的 测量 数 据 与 给 定 的

26、 精 密 参 考 设 备 （ 例 如 13 位 的 光 学 编 码 器 ） 进 行 比 较 。因 此 ， AS5000 系 列 编 码 器 的 设 计 目 的 是 在 不 进 行 校 准 的 情 况 下 得 到 尽 可 能 高 的 精 度 。 我 们 的 编 码 器 的非 校 准 精 度 ， 也 可 称 为 “现 货 ”精 度 ， 在 磁 铁 对 中 时 优 于 0.5。 该 精 度 足 以 满 足 大 多 数 情 况 的 要 求 。当 然 你 仍 然 可 以 增 加 一 些 外 部 校 准 ， 校 准 参 数 存 储 在 外 部 存 储 器 或 微 控 制 器 上 ， 以 进 一 步 提 高

27、 编 码器 的 精 度 。 在 这 种 情 况 下 ， 精 度 从 根 本 上 受 限 于 校 准 系 统 的 精 度 。可 得 到 的 最 高 精 度 受 编 码 器 转 换 噪 声 （ =抖 动 ） 的 限 制 。 缺 省 情 况 下 ， AS5040 的 转 换 噪 声 （ rms， 1）为 0.12， AS5043/45 均 为 0.06（ 快 速 模 式 ） 和 0.03（ 慢 速 模 式 ） 。 在 上 述 情 况 下 ， 通 过 数 字 滤 波 （ 取平 均 值 ） 可 进 一 步 降 低 转 换 噪 声 。现 在 ， 假 设 我 们 进 行 了 完 美 的 校 准 ， 我 们

28、的 理 论 精 度 为 0。还 有 什 么 其 它 限 制 呢 ？广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ ： 量 化 误 差这 是 由 ADC 有 限 的 步 长 造 成 的 。 换 句 话 说 ， 由 于 编 码 器 数 字 步 长 响 应 的 限 制 ， 精 度 只 能 在 LSB以 内 。对 于 10 位 AS5040/43， 这 对 应 0.175对 于 12 位 AS5045， 这 对 应 0.044即 使 进 行 了 完 美 的 校 准 ， 误 差 也 不 会 比 这 个 数 值 更 低 。b) 转 换 噪 声每 个 ADC 都 有 转 换 噪 声 ， 这 是 两 个

29、邻 近 读 数 间 的 抖 动 。转 换 噪 声 的 峰 -峰 值 约 为 1LSBAS5035/40 为 0.35p-p， 而 AS5043/45 在 慢 速 模 式 下 为 0.08 p-p。该 值 叠 加 在 量 化 误 差 上 。可 以 通 过 限 制 带 宽 来 降 低 转 换 噪 声 ， 即 利 用 数 字 取 平 均 方 法 降 低 有 效 采 样 率 来 实 现 。Q10: 我 可 以 得 到 优 于 0.1 度 的 精 度 吗 ？如 Q9： “可 以 得 到 的 最 佳 精 度 是 多 少 ？ ”所 述 ， 12 位 的 编 码 器 （ AS5045） 通 过 较 好 的 校

30、 准 和 最 终 的 数 字取 平 均 方 法 ， 可 以 得 到 0.1的 精 度 。然 而 ， 这 个 值 未 考 虑c) 温 度温 度 变 化 会 引 起 额 外 的 误 差 。 我 们 可 以 在 片 内 补 偿 磁 铁 的 温 度 效 应 ， 这 就 是 为 什 么 我 们 不 需要 存 储 任 何 磁 铁 温 度 系 数 （ 线 性 Hall 传 感 器 有 该 要 求 ） ， 但 是 芯 片 本 身 的 温 度 也 会 影 响 精度 。在 整 个 温 度 范 围 内 ， AS5000 系 列 均 可 实 现 卓 越 的 性 能 ， 但 与 其 它 模 拟 电 路 一 样 ， 你

31、绝 不 能 完全 忽 视 它 的 影 响 。 测 试 表 明 ， 在 正 常 工 作 温 度 下 影 响 极 小 。 只 有 在 极 限 温 度 下 ， 尤 其 是 在 -40C 左 右 ， 精 度 有 可 能 出 现 0.4的 变 化 ， 但 是 没 有 普 遍 规 则 表 明 对 于 所 有 工 艺 条 件 和 产 品批 次 来 说 哪 个 温 度 是 好 的 ， 哪 个 温 度 是 不 好 的 。这 在 数 据 资 料 中 也 有 所 说 明 ， 在 室 温 下 精 度 （ 参 数 INL） 为 0.5。 在 全 温 范 围 内 精 度 为0.9， 这 包 括 了 温 度 变 化 造 成

32、 的 0.4额 外 误 差 。为 消 除 这 种 额 外 误 差 ， 必 须 评 估 传 感 器 的 温 度 漂 移 。 这 可 能 是 一 项 耗 费 时 间 的 工 作 ， 而 且 实际 上 只 能 在 几 个 有 限 的 温 度 下 实 施 评 估 （ 如 最 低 和 最 高 工 作 温 度 ， 以 及 室 温 ） 。Q11: 奥 地 利 微 电 子 可 以 校 准 芯 片 以 实 现 最 佳 的 精 度 吗 ？这 个 问 题 的 回 答 可 以 是 肯 定 的 ， 也 可 以 是 否 定 的 。否 定 的 回 答 是 因 为 ， 在 没 有 磁 铁 的 情 况 下 校 准 芯 片 没

33、有 什 么 意 义 。 校 准 只 对 完 整 的 组 件 才 有 意 义 。此 时 ， 给 定 磁 铁 在 给 定 的 温 度 下 和 给 定 （ 非 ） 对 准 程 度 下 与 芯 片 作 为 一 个 整 体 进 行 校 准 。 因 此 在 芯片 级 无 法 完 成 校 准 。肯 定 的 答 案 是 因 为 ， AS5000 系 列 可 以 提 供 所 谓 的 “1 点 校 准 ”， 即 “零 位 编 程 ”。 一 旦 你 完 成 了 零 位 编 程 ，你 就 获 得 了 非 常 精 确 和 可 重 复 的 点 ； 实 际 偏 差 在 1/2 LSB 以 内 。 同 样 ， 这 也 只 能

34、 在 组 装 的 最 后 环 节 完成 。 零 位 编 程 本 身 必 须 由 用 户 完 成 ， 但 是 数 据 存 储 在 芯 片 上 。这 种 做 法 很 有 用 ， 因 为 有 些 应 用 中 传 感 器 可 能 是 独 立 使 用 的 ， 并 没 有 控 制 器 （ 例 如 ， 增 量 、 PWM 或模 拟 输 出 应 用 ） 。Q12: 数 据 资 料 中 显 示 的 误 差 曲 线 对 于 所 有 产 品 都 是 一 样 的 吗 ？磁 旋 转 编 解 码 器 的 绝 对 误 差 取 决 于 几 个 因 素 ， 主 要 因 素 是 芯 片 内 部 的 正 弦 和 余 弦 路 径 的

35、 振 幅 和 偏 移匹 配 度 。 正 弦 和 余 弦 信 号 路 径 间 的 相 位 误 差 对 总 误 差 也 有 影 响 ， 但 由 于 采 用 了 平 行 信 号 处 理 ， AS5000系 列 编 码 器 可 以 忽 略 此 影 响 。 误 差 曲 线 包 括 一 个 基 本 （ 1f） 函 数 和 一 个 二 次 （ 2f） 函 数 。 该 模 式 在 每次 旋 转 时 不 断 重 复 ， 但 每 个 器 件 之 间 不 一 样 。 因 此 ， 数 据 资 料 显 示 的 曲 线 （ 见 注 释 ） 仅 仅 是 误 差 曲广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 的 一

36、个 示 例 。 每 个 器 件 之 间 的 偏 移 及 增 益 匹 配 都 不 相 同 ， 误 差 曲 线 也 不 相 同 。Q13: 编 码 器 的 重 复 性 是 指 什 么 ？重 复 性 为 LSB。 10 位 和 12 位 编 码 器 均 适 用 此 指 标 。 换 句 话 说 ， AS5040 具 有 0.17的 重 复 性 ， 而AS5045 具 有 0.04的 重 复 性 。这 不 受 磁 铁 安 装 位 置 和 温 度 的 影 响 。 在 特 定 的 安 装 位 置 （ 对 准 或 偏 离 ） 和 特 定 的 温 度 下 ， 重 复 性 为1/2 LSB。这 要 求 磁 场 强

37、 度 处 于 规 定 的 范 围 内 。 较 弱 的 磁 场 会 导 致 更 多 的 噪 声 ， 因 此 重 复 性 可 能 变 差 。Q14: 重 复 性 怎 样 随 着 温 度 改 变 ？重 复 性 不 会 随 温 度 改 变 ， 但 是 INL（ 或 精 度 ） 会 受 温 度 影 响 。 在 -40至 +125的 温 度 范 围 内 ， INL 的 变 化量 可 达 0.4。 这 意 味 着 如 果 你 不 移 动 磁 铁 而 只 是 调 节 温 度 的 话 ， 角 度 指 示 会 有 0.4的 变 化 。 然 而 ，在 特 定 温 度 下 ， INL 同 样 是 可 重 复 的 ，

38、而 且 可 以 很 好 地 利 用 校 准 进 行 补 偿 。Q15: CSn 引 脚 可 以 永 久 地 连 接 到 VSS 吗 ？这 取 决 于 你 使 用 的 输 出 形 式 ：若 使 用 PWM 输 出 或 模 拟 输 出 ， 你 可 以 将 CSn 永 久 连 接 到 VSS； 若 使 用 增 量 输 出 ， CSn 必 须 连 接 到 VSS（ 至 少 一 个 短 脉 冲 ） ； 若 使 用 串 行 输 出 ， CSn 被 用 于 锁 存 新 的 测 量 数 据 ， 必 须 根 据 数 据 资 料 中 的 时 序图 来 相 应 设 置 。Q16: 角 度 数 据 采 样 和 CSn

39、 是 同 步 的 吗 ？不 是 。 编 码 器 芯 片 以 10.42kHz（ AS5040， AS5043/45 在 快 速 模 式 下 ） 或 2.61kHz（ AS5043/45 在 慢 速 模式下 ） 的 采 样 率 持 续 测 量 磁 铁 的 角 度 ， 并 在 每 一 次 测 量 后 更 新 内 部 寄 存 器 。 CSn 的 下 降 沿 可 将 数 据 锁 存到 串 行 移 位 寄 存 器 内 。 这 意 味 着 CSn 变 低 以 后 ， 你 无 需 等 待 测 量 完 成 ， 可 在 500ns (tclkFE)后 立 即 开 始 读取 数 据 。Q17: 奥 地 利 微 电

40、 子 可 以 提 供 预 先 编 程 的 定 制 化 编 码 器 吗 ？原 则 上 每 年 用 量 大 于 100 万 的 话 应 该 可 行 。 定 制 的 器 件 需 要 有 独 立 的 标 记 和 器 件 编 号 ， 以 避 免 与 现 有的 ASSP 产 品 相 混 。 客 户 需 要 决 定 为 文 件 、 器 件 认 证 和 库 存 等 付 出 的 额 外 费 用 是 否 值 得 。 经 验 告 诉 我们 ， 在 很 多 情 况 下 ， 芯 片 编 程 需 要 组 装 完 成 （ 如 零 位 编 程 ） 后 进 行 ， 并 且 要 求 该 步 骤 可 以 轻 松 集 成到 常 规

41、产 品 测 试 中 。 强 大 的 SDK（ 软 件 开 发 套 件 ） 有 助 于 将 编 程 操 作 快 速 简 便 地 整 合 到 客 户 的 测 试软 件 中 。Q18: 编 码 器 可 承 受 的 振 动 水 平 怎 样 ？振 动 不 是 问 题 。 使 用 AS5000 系 列 磁 旋 转 编 码 器 IC 的 最 大 好 处 之 一 是 它 们 采 用 标 准 CMOS 工 艺 生 产 。因 此 无 需 额 外 的 后 期 处 理 ， 而 且 IC 封 装 内 没 有 机 械 运 动 的 元 件 。 因 此 可 以 断 定 ， 它 能 够 承 受 与 其 它“普 通 ”IC 同

42、样 的 振 动 水 平 。当 产 生 巨 大 的 振 动 时 ， 这 些 应 用 最 大 的 问 题 并 不 是 旋 转 编 码 器 IC 本 身 ， 而 是 其 它 可 能 造 成 问 题 的 因素 。 这 些 因 素 包 括 ： 质 量 较 大 的 元 件 ， 如 带 有 中 心 连 接 器 的 电 解 电 容 或 安 装 在 转 轴 上 的 传 感 器 磁 铁 。 没 有 正 确 安 装 的 话 ， 经 历 大 幅 度 振 动 后 ， 两 者 都 有 可 能 脱 落 。编 码 器 IC 封 装 （ SSOP-16） 的 质 量 不 大 ， 并 用 很 多 引 脚 进 行 焊 接 ， 因

43、此 振 动 有 可 能 造 成 脱 开 。你 同 样 也 可 以 检 查 磁 铁 与 IC 的 对 准 度 是 否 受 到 了 振 动 的 影 响 。 建 议 将 磁 铁 的 中 心 对 准 在 以 IC 中 心 为参 考 点 半 径 为 0.25mm 的 区 域 内 。Q19: 怎 样 降 低 AS5040/43/45 的 功 耗 ？该 系 列 编 码 器 的 典 型 功 耗 为 16mA。 如 果 你 的 应 用 不 需 要 连 续 读 取 编 码 器 数 据 ， 则 AS5040/43/45 可 以工 作 在 间 歇 模 式 下 。 该 操 作 过 程 如 下 ： 为 芯 片 提 供 电

44、 源 （ 5.5V 或 3.3V） 。 电 流 消 耗 将 在 16mA 左 右 。广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 等 待 芯 片 完 成 一 次 测 量 。 你 可 以 等 待 tpwrup（ 20/50/80ms； 参 见 数 据 资 料 ） 结 束 ， 也 可 以 查 询 串行 数 据 的 OCF 状 态 位 。 当 OCF 置 为 高 时 ， 角 度 数 据 有 效 。 断 开 芯 片 电 源 ， 电 流 消 耗 降 为 零 。 等 待 预 先 规 定 的 一 段 时 间 （ 取 决 于 具 体 应 用 要 求 ） 重 复 该 循 环总 的 电 流 消 耗 将 为

45、：on offonavg nom t tI I t+= 其 中 ：Iavg = 平 均 电 流 消 耗Inom = 电 源 接 通 状 态 的 标 称 电 流 消 耗 （ 典 型 值 16mA， 最 大 值 21mA）ton = 传 感 器 的 工 作 时 间 （ 最 小 20 / 50 / 80 ms， 取 决 于 产 品 和 模 式 ）toff = 传 感 器 的 断 电 时 间 （ 取 决 于 具 体 应 用 要 求 ）磁 铁 相 关 问 题Q20: 推 荐 的 磁 铁 水 平 偏 离 容 差 是 多 少 ？推 荐 的 磁 铁 位 置 是 ： 旋 转 中 心 、 磁 铁 中 心 和 IC

46、 中 心 在 一 条 垂 直 线 上 。 数 据 资 料 给 出 的 规 格 参 数 （ 除非 另 行 说 明 ） 给 出 了 一 个 距 离 IC 封 装 中 心 半 径 为 0.25mm 的 芯 片 水 平 偏 离 容 限 。 这 包 括 了 硅 片 在 塑 料封 装 内 的 放 置 偏 离 误 差 ， 最 大 为 0.235mm。 因 此 ， 如 果 磁 铁 可 以 与 硅 片 对 中 （ 例 如 使 用 对 准 模 式 或安 装 一 个 裸 片 ） 时 ， 偏 离 容 差 将 更 宽 ， 即 半 径 为 0.485mm。Q21: 如 果 不 能 将 磁 铁 对 准 在 推 荐 的 容

47、差 内 ， 会 发 生 什 么 呢 ？磁 铁 在 X 和 Y 方 向 产 生 对 中 偏 离 时 会 影 响 精 度 （ 实 际 位 置 与 指 示 位 置 相 比 较 ） 。 如 果 磁 铁 中 心 对 准IC 封 装 中 心 ， 则 完 全 可 以 保 证 精 度 （ 0.5 度 ） 。 该 数 据 来 自 于 芯 片 内 部 正 弦 和 余 弦 通 道 的 振 幅 、 相 位和 偏 移 的 匹 配 程 度 ， 并 考 虑 了 塑 料 封 装 内 硅 片 的 布 局 容 差 。 如 果 偏 离 程 度 超 出 此 范 围 ， 芯 片 仍 可 正常 工 作 ， 但 精 度 会 下 降 。 在 实 际 情 况 下 ， 0.25mm 的 偏 离 半 径 和 整 个 温 度 范 围 内 最 大 的 INL 为 1.4。考 虑 到 整 个 -40至 +125C 温 度 范 围 有 0.4的 漂 移 ， 室 温 下 半 径 为 0.25mm 的 偏 离 范 围 内 精 度 将 为1.0。Q22: 我 可 以 将 编 码 器 IC 安 装 在 环 形 磁 铁