1、 今天晚上和陈思、焦黎他们讨论了一下反射式红外光电传感器的一些原理和使用，我想可能有些东西对大家有益，写下这个内容方便大家学习，也为今后其他同学用到 ST188 提供方便。刘世生2010 年 11 月 18 日一、特点1 采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。2 检测距离可调整范围大，4-13mm 可用。3 采用非接触检测方式。二、外形尺寸左图 右图左边是光电二极管的外形图，由发射二极管和接收管组成，如右图的电路示意图。A、K 是红外发射二极管的正负极，C、E 是接收管的正负极。因此只要 A 极接高电平、K 极接低电平，红外发射管就能发出红外线。可以在传感器加上外围电路来检测接
2、收管的信号，进而确定是否接受到反射回来的红外线。如下图右下方的器件工作示意图。三、常用电路根据反射式红外光电传感器的原理和内部结构，我们可以设计上面的电路，电阻主要起限流作用，电阻值常设置为：R1=510，R2=20k。这样，如果接收管接收到反射回来的红外线，红外接收头导通，E 管脚输出高电平，接近 Vcc；如果没有没有接收到反射回来的红外线，红外接收头不导通，E管脚输出低电平，接近 GND。在实际应用中，我们可以通过单片机扫描 E 管脚（类似按键扫描的方法）以确定接收管的状态。四、智能车中黑白线应用白色物质吸收光线少，大部分光波被反射；黑色物质能够吸收大部分光波，只反射部分光波。利用这一点，我们选取合适的测量距离，如 1cm（最佳的测量高度可以根据多次实验结果比较调节）。结合上面的应用电路，这样可以通过检测 E 脚的值（0/1）确定传感器下面是白色还是黑色，达到判断的目的。
