1、变道辅助系统,三组,一、简介,变道，顾名思义就是改变车道。当你在变换车道或在转弯时体现出它的作用（当转弯半径170m是不会有探测过程）。每当有车辆从你车后方超车时，变道辅助系统就会出马了。变道辅助系统的警告灯在车体的后视镜耳朵上，在警报阶段，警告信号亮起驾驶员即使向前看也会注意到。在信息提示阶段，驾驶员只有注意后视镜时才能发觉到这个信号。所以变道辅助系统是个很实用的功能，对驾驶员的安全驾驶很有帮助。,二、系统元件,三、监控区域,通过侧向传感器，监控侧后视镜视角盲区。如果，邻近车道出现其他车辆，可探测到其当前位置、行驶速度以及方向。当别的车辆出现在视角盲区或者快速靠近本车，外后视镜上则会亮起警示
2、信号灯，提醒驾驶者转向会有危险。对后方情形了如指掌，轻松应变。,四、系统激活条件,1、变道辅助系统开关开启2、车速大于60km/h3、转弯半径高于200m4、超速时与对方速度高于15km/h,五、功能,1、信息 当有危险时，相应一侧的变道辅助系统警告灯将会亮起，发出警示信息，这个警示信息将持续到物体离开监控区域为主。,2、警告 当驾驶员打开转向灯，意图向被监测的物体方向变道时，系统会发出警告。 相应一侧的变道辅助系统警告灯闪烁。 这种闪烁有时间限制，之后就会重新调回到警示信息级。 如果打开转向灯时确定没有危险，而后识别出新的危险时，系统会再次发出警告。 zai当转向灯关闭再打开时，也会再次发出
3、警告。,六、联网,1、控制单元,变道辅助系统由两个控制单元组成：变道辅助系统控制单元J769变道辅助系统控制单元J770,变道辅助系统J769为主控制单元，变道辅助系统控制单元J770为副控制单元。两个控制单元通过一个独立的CAN数据总线交换数据，数据交换速度为500kBit/s。,变道辅助系统控制单元J769也是驱动CAN数据总线的共享单元，因而可获得其功能所需的CAN数据总线信息。,车辆熄火后，未来保证安全，通过驱动CAN数据总线的断路继电器J788断开驱动CAN数据总线和变道辅助系统控制单元之间的连接。,2、CAN数据总线信息,下列CAN数据总线信息对于保证变道辅助系统的正常功能必不可少,信息安全气囊控制单元J234 储存警告灯状态ABS控制单元J104 提供车速和偏航率信号组合仪表控制单元J285和数据总线诊断口J533 显示激活状态 输送所有CAN数据总线信息车载电网控制单元J519 提供转向灯信号,挂车识别控制单元J345 识别是否带有挂车，必要时关闭变道辅助系统雨刮器电机控制单元J400 提供雨量和光照识别传感器G397的信号，以及调节变道辅助系统警告灯亮度进入及启动许可控制单元J518 提供遥控钥匙定制信号,3、网络概况,谢谢观赏！,
