1、,SIEMENSDEMATIC,SIPLACE HS50 Level II,一：电路与安全操作 电气额定值 电源电压交流 3 x 204 V 5 % ； 50/60 Hz （美国）交流 3 x 230 V 5 % ； 50/60 Hz交流 3 x 380 V 5 % ； 50/60 Hz 交流 3 x 400 V 5 % ； 50/60 Hz （欧洲）交流 3 x 415 V 5 % ； 50/60 Hz 熔丝3 x 32 A （交流 3 x 204 V）3 x 32 A （交流 3 x 230 V）3 x 16 A （交流 3 x 380 V）3 x 16 A （交流 3 x 400 V）
2、3 x 16 A （交流 3 x 415 V） 连接的总负荷11.1 kVA 总功率4 kW 电源故障最长 20 mse 噪音辐射 最大噪音辐射74 dB (A) 允许的环境条件 室内温度 15C 至 35C 空气湿度30 至 75% （但是平均不高于45% ，以防止贴片机凝结）。,压缩空气规格,微粒尺寸0.1 m 微粒密度0.2 mg/m 最大含油量（1 级） 微粒密度 0.01 mg/m 压力露点（4 级） 露点 +3,压缩空气供给,压缩空气压力最小 0.55 MPa 5.5 bar 至 1 MPa (10 bar)， 3/4“- 连接 压缩空气消耗量950 Nl/min. 工作压力0.5
3、5 MPa 0.05 MPa (5.5 bar 0.5 bar),安全电路的结构 以下接触点为串联，构成安全电路的回路： -四个保护罩开关的组成触点 -两个 PCB 传送导轨盖子的组成触点 -两个EMERGENCY-STOP （ 急停）蘑菇头按钮的组成触点 -四个料车的组成触点 -用于升降料车的按钮上的四个盖板的组成触点 -组合继电器 PCC 上的通道 2 和通道 3 如果安全回路是闭合的，直流 24 V 存在于 PCC 上的通道 2 和 3 中。除了 ON LED 上的绿色电源亮，通道 2 和通道 3 的两个绿色 LED 也发亮。 信号电路的结构 盖子的六个信号触点并联，组成了“盖信号”电路
4、。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，且一个 -24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号，即其中的一个盖子打开。2EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮的两个信号触点是并联的并且组成了“EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮信号”电路。按下EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN 总线并发出信号，即其中的一个EMERGENCYSTOP(急停）蘑菇头按钮已被按下。按钮盖板的四个信号触点是并联。组成了“Flap signal （盖板信号）”电路。如果一个或多个盖板被打开，一个 24 V 信号被传送到 CAN 总线并发出信
5、号，即其中的一个盖板没有关闭。料车的四个信号触点是串联，组成了“Component table （元件料台）”信号回路。如果空缺一个料车，一个 0 V 信号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。,安全电路的功能说明 在启动和操作贴片系统之前，必须满足下列条件： 2 - 所有 4 个料车必须入位并连接好。 - 所有盖子 - 悬臂上的四个， PCB 输入带上的一个，输出带上的一个，都必须关闭。 - 两个EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮必须松开。 - 必须关闭用于升降料车按钮上的四个盖板。 - 必须达到最小工作压力。 - 必须激活软件启用信号，这可确保激活安
6、全电路。 - 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。 - 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件： - 用于悬臂轴的伺服放大器的200 V 连接电压 - 用于星形轴的 100 V 连接电压 - 用于升降料台马达的工作电压 - 伺服装置收到伺服放大器的“Servo Enable （伺服启用）”信号。 - 34 V 工作电压被接到料车 - 24 V 工作电压被接到废料带切割器。 贴片机现在已准备就绪，可投入使,上图是HS-50安全回路的流程图，我们可以清楚的看出要使机器安全启动，各个安全部分所需要达到的要 求。例如： 当按下开始按钮，先会检查气压是否达
7、到标准，若未达到，机器将不会有任何动作；若达到，检查紧急 开关是否已经打开；若未打开，机器仍将不会有任何动作；若已经打开，检查元件送料台的翻盖是否合 上，若未合上，依旧无动作；若合上，检查机器安全盖是否关上，若关上，机器才会正常启动。 电源部分 SIEMENS的进线火线用L表示，0线用N表示。 电路图上的一些符号：Q1：开关；F1：空气开关；A1：限流器；T2：变压器；V1：整流器 X1：接线端子；K1：组合继电器 分析电路图：(80F5) 开机出现“Press start button”时，有software enable信号，而这个信号是所有软件都启动后，由 MC（machine cont
8、roller）给K3的一个信号。没有这个信号，K1 K2就不能得电，机器就开不 起来。如果门开着或是E-STOP被按下去了，K1 K2也是不能得电的。 K1不得电，机器不能操作，从上面的流程图可知，XY轴电压为0，夹板平台和PCB STOPPER 不能动。 如果将key switch转到position1，再根据提示按start按键，再开盖，此时K2可以得电，所以star axis可以用慢速单步运行，此时可以更换吸嘴或是检查安全回路,控制部件（主电源）,操作员面板，左侧主电源开关 (3) 钥匙操作的开 (4) 停止按钮（黑色） (5) 启动按钮（白色） (6) 元件条形码扫描仪 (7) 元件计
9、数器 (8) LCD 触摸屏 (9) 带跟踪球的键盘 (10) 操作员面板，右侧 (11) EMERGENCY-STOP 急停）蘑菇头按钮 (12) 指示器灯,下表为电源各个部分的详细说明，我们可以从上图清楚的知道电源单元中，各个部分所载电压大小以及各自所起的作用。 在这里我们要强调的是表中，X1，BU1，S1在电源插座未拔下而只是单纯关机时依旧带电，当要对机器进行维修时，为安全起见，拔下电源插座。下表也对我们进行电气部分检查时起到参考作用。,电源箱内部各部分详细说明 （详见HS50电路16页）,控制单元,控制箱位于出板的左手边，上面有一些电压测试点：+5V、+12V、-12V、+15V、-1
10、5V、+24V。 +5V：是用于所有的逻辑电路和总线系统 +12V：是用于ICOS（图像处理卡）、轴控卡和软驱 -12V：是用于ICOS（图像处理卡）、轴控卡和软驱 +15V：是用于MC、SMP（用于控制轴）控制总线 -15V：是用于MC、SMP控制总线 +24V：是用于输入输出单元 Power supply unit 12 1。VDC 电源单元（提供 12 V直流电给数字电路）Power supply unit 15 VDC 电源单元（提供 15 V直流电给模拟电路） Power supply unit + 5 VDC/+ 24 VDC 电源单元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流电给机器
11、外围） Power supply unit + 5 VDC/+ 50 VDC 电源单元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流电）,（1）上排右边的9、10、11、12，是电源部分。 （2）上排左边的108、8为机器的视觉系统的板卡： 左边第一张控制第一区悬臂1、4；第二张控制第二区悬臂2、3（两张卡可以互换） （3）图中3、4为真正控制机器的单元，简称MC （4）图中5、6为轴承卡，在下面有详细介绍 （5）图中7为总线控制单元，左边第一张为Fast CAN Bus（125kBit/s）,由它负责控制机器的输入输出信号，轨道的传输等，第二张为Slow CAN Bus (500kBit/s),负责
12、控制机器旋转头，送料台以及切刀部分。（这两张卡可以互换）,轴控卡（Axes Boards ）,前四张卡依次为14区的X轴、Y轴以及STAR轴的控制卡由于都是控制交流伺服马达，因此在出现某个轴有错误时可以相互交换作为检查用。 后三张卡为14区的Z轴和DP轴的控制卡，控制直流伺服马达，这三张卡同样可以互换。当然，由于每个区不同，互换时必须注意跳线问题。 LED灯的含义： CE ：光栅刻度尺读数错误 0 ：零脉冲（参考点） ED ：结束信号 BE ：模式错误 IN ：系统初始化 ON ：伺服打开,Count error:错误记数Board error:轴控板硬件错误。从station compute
13、r下传固化程序 时，会闪烁。0 pulse:XY轴跑完参照点后，一定要亮绿灯。 End:在结束一个动作后的反馈信号显示。所以在正常生产时，这个灯一直在闪。 Init:当此灯不亮时，要做reference run。,Axis enable switch 轴卡功能开关 1）Servo ON 伺服开 2）Servo OFF 伺服关通常我们可以根据LED灯的信号来判断机器是否运行正常,伺服部分,轴控卡给出的信号传送到伺服卡，再由伺服卡放大后传送到马达。4为Break卡（动态制动卡），2、3、5、6、7分别为X轴、Y轴、STAR轴、Z轴以及DP轴的伺服控制卡,图标9为防撞卡（它为安全装置，是用来监控X
14、和Y 接近开关的状况。当快到达极限位置时，它向动态制动卡和伺服放大器卡发送信号制动并使伺服放大器卡无法使用）,在伺服卡上有LED灯，颜色如左所示，代表的含义由上至下依次为： 绿灯：准备（发光二极管通常打开表明伺服系统已准备好） 绿灯：输出级释放（绿色发光二极管通常打开表明伺服放大器已启动，准备接受信号） 黄灯：电流限制黄色发光二极管通常关闭，当轴的伺服系统吸进过多的电流（轨道上生锈和腐蚀物所造成）时就发光 红灯：故障（红色发光二极管通常关闭，当伺服系统检测到故障就发光）,发光二极管： 1、悬臂1 X 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 上的X 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）
15、 2、悬臂2X 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂2 上的X 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭） 3、悬臂1Y 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 上的Y 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭） 4、悬臂2Y 轴: 绿色发光二极管 （通常打开。当悬臂2 上的Y 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭） 5、距离传感器: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 和悬臂2 之间的距离下降到预先设定的极限值以下,气路简介,（1）Shut-off valve lever in the CLOSED position 真空管阀门在关闭位置 （2）Operating pressu
16、re gauge 操作压力表 （3）Pressure gauge for the component table operating pressure 送料台的压力表 （4）Input pressure manometer 输入压力表 （5）Position of the compressed air unit on the placement system 压力装置的所在位置 图中2、3、4为压力计，（我们所使用的设备并没有图标4这个压力计） 气压单元一般气压范围在68bar之间 压力计2是预先设定不可调的。标准值（5.50.5bar） 由它提供给切刀、PCB停止、吸嘴更换器、元件送料台、悬
17、臂的压力 压力计3是手动可调的。标准值（2.50.5bar） 由它提供压力给送料台上的FEEDER使用。,压缩空气供给,贴片位或弃料位的吹气 1. 在贴片位和弃料位吹气用来除去吸嘴中的元件 2. 贴片压力应调到以下数值 0.15 巴 71x/91x 吸嘴 0.20 巴 70x/90x 吸嘴 3. 丢弃压力应设在0.25 巴,二：服务工具,Track Signal Tester HS-50,Axis test box,Belt Tension Tester,Feeder Location Test Unit,Calibration Tool for the Collect Place Head,
18、Gauge for Z-Axis,三：PCB 输送,HS50,80F5,印刷电路板输送系统作为集成包括三个部分输入传送导轨中间传送导轨和输出传送导轨传送导轨的宽度可以任意改变可在单项功能菜单中的Width adjustment 宽度调节下设定传送导轨板的宽度步进电机将按照设定值, 以高速或低速改变板传送导轨的宽度传送导轨的带宽为50mm-460mm 当超过了允许的运行范围,限位开关就中止向调节电机供电 每条传送导轨都有各自的直流电机来驱动传送导轨皮带都安装了声纳感应器,以便监控板的运行路线在中间传送导轨上可伸缩的阻挡杆可使板停下升降台向上运动解脱了贴片板夹紧装置的摇臂这样贴片板就被夹紧了 A
19、板的输送方向 B 宽度调节的运动方向 C PCB板阻挡杆的详细视图 D PCB 板阻挡杆基本的外设组件 E 接近开关 F 声纳感应器 G 阀 1 输入传送导轨 2 中间传送导轨 3 输出传送导轨 4 PCB板阻挡杆 5 将传送导轨传送导轨组件安装到滑动元 件和基本件上的螺钉( 安装时都用2个M5 的内六角螺钉) 6 传送导轨侧面 7 摇臂 8传送导轨的活动侧面 9 PCB板阻挡杆用的导轨 10宽度调节用接近开关 11 滑动元件( 输送支承) 12 基本件固定侧面右侧( 输送支承) 13 安装板14 升降台板15 升降台板内的导柱,传输系统 SIPLACE是靠声纳传感器来感应PCB的。 校准声纳
20、传感器：用一块PCB，置于传送带上，用钟表起逆时针旋转电位器到灯灭，再顺时针旋转到灯亮即可。 检验方法：将PCB置于传送导轨顶端，此时灯应为不亮。 STOPPER工作原理： Adjust the distance between the proximity switch and the sprocket wheel to 0.4 mm.(1) Proximity switch, lifting table (2 pieces) (7) Sprocket wheel lifting table (A) Distance proximity switch sprocket wheel = 0.4
21、mm,Utilize the menu for the extraction of the PCB stopper., Select “Transport functions“ = “PCB conveyor 1 or 2“ = “Stopper 1 (2) retract / extract“. Carefully, move the proximity switch until contact is reached. Pull back the proximity switch until a small gap of approximately 0.2 mm is reached, wh
22、ile the contact must not get interrupted.,Position gantry 2 above the proximity switch. Set a distance of 0.4 m,四：X轴,(A) Detail, zoom / (1) Chuck key (2) Chuck key (3) Head screw M4 x 35 to tension the toothed belt (4) Head mounting (5) Toothed belt of x-axis (6) Deflection unit X (7) Spacer disk wi
23、th Benzing-U-Clip (8) Head screw M4 x 5 (9) Synchronizing disk, short (10) Synchronizing disk, long,X轴接近开关 y轴接近开关,1. x/y-轴接近开关 距离 0.2 mm 2.宽度调整传感器 距离 0.3mm 3. x/y-轴编码器 距离 0.4mm+/- 0.05 mm,Make sure that the belt tension is correctly adjusted to 53 Hz +1 / -3 Hz. Start SITEST. Switch on the compresse
24、d air supply. Make sure that all friction surfaces are clean. Prepare the measurement setup for the x-axis. (See fig 6.5 - 3). Set the oscilloscope according to the values of the table below. Perform a head reference run. Perform a gantry reference run.,五：Y轴,Y轴控制原理,一、REFERENCE RUN,在STAR轴、Z轴REFERENCE
25、 RUN完成后，Y轴就进行REFERENCE RUN。顺序如下： 1 Y轴正向运动。 2 当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。 3 当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找第一个零脉冲。 4 将找到的第一个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。 5 产生END SIGNAL信号，等待下一个运行指令,二、Y轴SESOR图,1 光栅读头：检测零脉冲点，检测当前Y轴位置和电机旋转方向。 2 光栅尺：有位置刻度和零脉冲点。相邻零脉冲点的间距为50mm。 3 SENSOR1：检测参考位置，触发光栅读头找零点；检测负硬极限。 4 SENSOR2：检测正硬极限。 5 正、负
26、软极限： 正、负硬极限以内300digit处，即为正、负软极限。,(Y轴部分是线性马达控制),三、Y轴零点和软极限,1 Y轴零点：不能够输入，由CALIBRATION而生成。 2 软极限：测试硬极限的位置，再根据硬极限的数据，确定软极限的数据。,四、邻近极限区域的运动,1 在正硬极限缺口处：（即正硬极限与参考位置之间的区域，SENSOR1感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源； 当vnominal4时，Y轴继续运动。 2 在负硬极限缺口处：（SENSOR2感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源； 当
27、vnominal4时，Y轴继续运动。,五、零点SENSOR插头松动时的运动情况（即零点SENSOR的信号为0）,1 在做REFERENCE RUN时，若零点SENSOR插头松动，则Y轴向负方向运动，越过负硬极限，直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下，应尽快按紧急停止，不可让Y轴撞硬极限，以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。 2 在CONTINUOUS RUN，且Y轴在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0，Y轴会显示极限错误而停机。 3 在CONTINUOUS RUN，且Y轴不在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，SE
28、NSOR1信号为0，SENSOR2的信号为1，Y轴因vnominal4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源。,六、控制系统方框图,注释： 1 MC的控制信号与光栅读头信号合成。 2 将合成信号放大。 3 将数字信号转换成模拟信号。 4 将模拟信号输入到伺服卡。 5 放大模拟信号。 6 经桥式输出，供给电机。 7 反馈电机速度,七、连接线路图,八、伺服控制图,伺服卡动态参数调试,六：旋转头,旋转头简介： 12段位器旋转头(DLM1)的装配,图例： 1。元件照明控制板 2。吸嘴光栅盘（112） 3。弃料位置的调节装置 4。STAR旋转马达 5。中间分配板 6。Z轴马达 7。元件照相机 8。元件照
29、明系统,安装旋转头的前部 (1) Star 旋转轴 (2) 分配器板 (3) 平行销 (4) 分配器板凸起部分 (A) 箭头指向后部 (B) 光栅读数盘轴垂直位置 “检查取下的分配器上的O形圈是否安装正确然后把它塞进后部内 “检查分配器板是否正确插入 分配器板(2) 上圆形凸起部分指向(A) 旋转头的后部 Star 旋转轴上的平行销(3) 啮入分配器板上的孔内 “转动Star 旋转轴与光栅读数盘轴垂直位置(B)呈约 15“把前部放在后部上使平行销与前部上的孔对准成一直线 “小心地把前部推至后部直到前部平放在后部上为止“固定4 个 M4x16 的内六角螺钉见图5.3-1和5.3-2中A “将电接
30、头复原( 见图5.3-1) 把压缩空气软管连接到吹气压力单位上,拆卸元件照相机 按5.3.1(P5-39)所述拆卸贴片头的前部 “从元件照明控制板(图5.3-4中5) 上的 X3 槽中拔下带状电缆插头 “松开固定头盖支架的 M4x 5 内六角螺钉(见图5.3-4中2)并拆卸支架 “从照相机罩子上取下电缆夹组件( 见图5.3-4中4) “松开4 个固定元件照相机用的M4x10内六角螺钉 “小心地从平行销(7) 上分开并移走元件照相机 安装元件照相机 “确保所有接触面是干净的 “把照相机上的孔放在平行销( 见图5.3-4 中7) 上 “按与上述相反的次序重新安装,拆卸Star 旋转轴部件,在Sta
31、r 旋转轴上工作时将头的前部水平按住 在Star 旋转轴和电机轴上做记号确保将Star 旋转轴重新安装到原来的位置上 “拆卸贴片头的前部 “取下所有光栅读数盘轴 “松开Star 旋转轴前部上的3 个内六角螺钉 (M3 x 8) “举升整个Star 旋转轴部件直至段位器的滚珠轴承露出为止 “把所有段位器向外拉把Star 旋转轴完全拉开 安装 Star 旋转轴部件 “把所有段位器导向滑槽拉到外面 “小心地把Star 旋转轴放在电机轴上注意3个安装位置 “确认真空软管没有卡在Star 旋转轴和电机轴之间 “将所有段位器导向滑槽滑动到适当位置确保段位器的所有滚珠轴承进入孤形段位器导向滑槽内 “把Sta
32、r 旋转轴轻轻地压入电机轴并将其用3个内六角螺钉M3 x 8) 固紧 “在贴片位置将Star 旋转轴调整表插入段位器并将其固定在适当位置 “把Star 旋转轴电机连接到电源上 “打开电源起动电机 “拧紧3 个内六角螺钉 “把电源移到Star 旋转轴电机,Z轴单元更换Z轴顶部传感器,Z轴单元更换Z轴顶部传感器 从分配器板上拆下插座接头 X10 “松开2 个槽头凹头螺钉(M2 x 5) 卸下带状电缆夹持器 “松开2 个槽头螺钉 (M1.6 x 4) 取下Z 轴顶部传感器板 “重新安装时按相反的操作顺序进行 “再次进行Z轴零点校正,更换Z轴底部传感器 从分配器板上拆下插座接头 X11 “松开带状电缆
33、夹持器的3个内六角螺钉 (1 x M2 x 8 和 2 x M2 x 5) 并卸下带状电缆夹持器 “松开2个槽头螺钉(M1.6 x 4) 取下Z 轴底部传感器 “用精密测试销将光电传感器和吸嘴环之间的侧面间隙调到1.3 mm “重新安装时按照相反的操作顺序进行,安装Z轴置停器,“按照5.3.1.1说明拆卸旋转头的前部和Star 旋转轴 “用手指小心地提升Z 轴直至弹簧爪稍稍超出轨道圈 请注意 如果不能将Z 轴的弹簧爪放进此位置可以把2 个 M2.5x8 的内六角螺钉松开5 “把Z轴校准工具插入轨道圈标记A的位置 “用两个内六角螺钉把置停器固定在适当位置 “松开内六角螺钉以便装上置停块 “把置停
34、块向内推直至与置停器接触为止 “用M2x4 内六角螺钉固定置停块,更换真空/吹气压力阀和软管 “取下贴片头的前部 “卸下Star 旋转轴部件 “小心地从段位器导向滑槽上拆下真空软管 “松开两个槽头螺钉 (M1.5 x 4) 并取下阀体 “注意安装在Star 旋转轴基座内的O形圈 “重新安装阀和真空软管时按照相反的操作顺序进行 “安装Star 旋转轴部件的步骤见第5.4.3 节记录下Star 旋转轴零点校正值,更换贴片和弃料回路的步进电机,更换贴片和弃料回路的步进电机 (1) 拾取/贴片步进电机 (2) 抛料步进电机 (3) 旋转头的后部 (4) M3x10 内六角螺钉 (5) 平行销每个电机2
35、 个,拆卸步进电机 “从头支架上卸下旋转头 “松开带状电缆夹子上的两个M2x6 十字槽螺钉 “松开 M3x10 内六角螺钉 “小心地移走步进电机 ( 图5.3-11中1和2),机械调整 (1) 步进电机 (2) 调整盘 (3) 深槽滚珠轴承 (4) 阀塞 (5) 阀壳 (6) M3x10 内六角螺钉 “用塞规把阀塞和阀壳之间的距离调整到0.2mm( 图5.3-13 中A) “转动调整盘(见图5.3-13 中2) 直到深槽滚珠轴承( 图5.3-13 中3)指向阀壳 “移动步进电机(图5.3-13中6)使深槽滚珠轴承(图5.3-13中3)与阀塞(图5.3-13中4)在B处接触 “用内六角螺钉(7)
36、把阀门步进电机固定在此位置 “把旋转头安装到头支架上,真空发生器组 更换文丘里管吸嘴和O形圈 “从真空发生器上卸下压缩气管 “松开两个内六角螺钉(M3 x 22) 取下分配器 “小心地移走两个文丘里管吸嘴和O 形圈 “必要时更换或清洗零件 “在安装O 形圈以前轻轻地涂上Unisilkon “重新安装时按相反的操作顺序进行,更换供用于旋转台的RSF编码器,更换供用于旋转台的RSF编码器 “从分配板上取下 X7 接头 “松开编码器转换板上的两个内六角螺钉 (M2.5 x 5) “松开两个内六角螺钉 (2.5 x 8) 并取下整个编码器 “按相反的操顺序重新安装 调整 “用Star 旋转轴校准工具(
37、旋转轴零点校正器)安装Star 旋转轴 “为了正确调整编码器和段位器下侧之间的距离使用精密测试销直径:1.5mm用另外两个测试销校核调整的距离 使用直径1.6 mm 的精密测试销时切忌将此销在偏码器和段位器下侧之间滑动 使用直径1.4 mm 的精密测试销时必须能够很轻松地插入测试销,star - axis动态参数调试,z - axis动态参数调试,dp - axis动态参数调试,测试和监视功能各部LED的状况(80F5),轴控制板 error 计数错误: 红色LED 11 一般情况下熄灭对于S20 F4 和F5机器而言只有在出现错误时这些红色LED 才发光而后就又熄灭这一功能可在带状电缆或光柵
38、的某个部位中隔离故障造成错误的原因主要有编码器很脏有缺陷或调整不当光柵很脏来自编码器的反馈系统出现问题带状电缆轴控制卡或其它板有缺陷 General error 一般性错误:红色LED 11 一般情况下熄灭系统硬件及电子器件发生故障时发光开关机器才能清除故障如果仍不能清除此故障则很可能是板或电源出现了问题 Zero pulse 零脉冲: 绿色LED 11 一般情况下当轴正好处于零脉冲原始位置时发光如果轴在原始位置以外的其它任何位置LED 就熄灭零脉冲用于回参考点当编码器探测到参考脉冲时轴控制卡的计数系统会被文件achs_ver ma 中零点校正值的负值激发 nitialized 初始化: 绿色
39、LED 11 一般情况下发光当所指定的轴成功地进行了回参考点时LED 就发光找到零脉冲且零点校正值装入轴控制卡后系统即初始化 End signal 终止信号: 绿色LED 11 一般情况下收到终止信号即发光直至下一个起动信号后再熄灭由起点运动到目标位置期间LED 一直处于熄灭状态当轴完成其行程并就位后就会出现终止信号此后LED 一直发光 伺服开绿色 LED 11 一般情况下当轴的 ON/OFF 开关处于ON 的位置且轴被启动时LED 发光DP轴的LED 只有在用来转动段位器时才会发光如果操作停止软件在预定时间约2 分钟后就关闭悬臂轴如果悬臂轴运动至维护位置LED也会熄灭LED 发光并不一定表示
40、伺服良好,伺服放大器板 Ready 就绪绿色LED 11 一般情况下发光表明伺服系统已就绪可以使用Output stage release (servo ON) 输出阶段释放伺服开绿色LED 11一般情况下发光此时轴的ON/OFF 开关处于ON 位置且伺服已启动当轴控制板上的ServoON LED 开时则此LED 发光 I r.m.s.Limiting (over current) I r.m.s.限制 过电流: 黄色LED 11 一般情况下熄灭当轴伺服系统吸收过多最大电流时就发光此限制基于电机的额定功率并且已由固定电阻器在伺服板上被设定 这一状况可能由于P 增益过多电机内或伺服放大器内出现短
41、路或在头上的吸嘴太长Z轴所造成_ Fault 故障红色 LED 11 一般情况下熄灭轴伺服系统导致故障的发生如电压过高或电压过低 11.2.4 储能卡 Over current 过电流黄色LED 11 一般情况下熄灭当电流被分流至储能卡时LED 就发光减速时来自电机的反馈作用提高了伺服放大器的电源级别储能卡对此给予补偿 其办法是将额外的电流导入大型电阻器的存储体并将其以热能的方法消散对于S23/S20/S15 减速时储能卡用于稳定Y轴的电源并可根据机器类型的不同亦可为X 轴稳定电源对于F3/F4/F5 储能卡用于稳定X Y两轴的电源之所以稳定X 轴电源这是因为悬臂由于有了旋转头和IC 头而产生
42、较大的惯性HS50 之所以将在储能卡用于X 和Y 轴是因为所有4个悬臂在同一个电源上如果不止一根轴在同时减速至电源的反馈作用可能导致储能板开关成ON 的状态,头板Diag. 0 CAN BUS 工作仅限 80S Diag. 1 悬臂1 闪光- CAN BUS 工作2个LED 长亮表示CAN BUS 复位 LZOS Z轴上位光电传感器旋转头 LZUS Z轴下位光电传感器旋转头 LZOI Z轴上位光电传感器IC头 LSZD dp 站旋转入/ 转出光电传感器 LSVZ 贴片位 真空/吹气光电传感器 LSVA 抛料位 真空/吹气光电传感器,防撞板 X-axis gantry 1 X轴悬臂1): 绿色
43、LED 11 一般情况下发光悬臂1上的X轴制动接近开关在速度大于5 时改变状态此时LED就熄灭X轴被中止并被动力制动闸迅速停止如果在放阻挡杆8cm 范围内在小缓冲区方向靠近X 轴电机轴超过最大速度的40% 时则LED 就熄灭防撞板不保护悬臂的另一端在此端只有使用大的缓冲区才能尽量避免强烈的碰撞 X-axis gantry 2 X轴悬臂2 绿色LED 11 一般情况下发光悬臂2上的X轴制动接近开关在速度大于5 时改变状态此时LED就熄灭X轴被中止并被动力制动闸迅速停止如果在放阻挡杆8cm 范围内在小缓冲区方向靠近X 轴电机轴超过最大速度的40% 时则LED 就熄灭 Y-axis gantry 1
44、 Y 轴悬臂1 绿色LED 11 一般情况下发光悬臂1上的Y轴制动接近开关在速度大于4 时改变状态此时LED 就熄灭Y 轴被中止并被动力制动闸迅速停止如果在放阻挡杆8cm 范围内在两个方向工作轴超过最大速度的40%时则LED 就熄灭如果两根Y 轴以大于最大速度10%的速度行走而相互间的距离不到10cm 时同样情况也发生在两根Y 轴上 Y-axis gantry 2 Y 轴悬臂2 绿色LED 11 一般情况下发光悬臂2上的Y轴制动接近开关在速度大于4 时改变状态此时LED 就熄灭Y 轴被中止并被动力制动闸速停止如果在放阻挡杆8cm 范围内在两个方向工作轴超过最大速度的40%时则LED 就熄灭如果
45、两根Y 轴以大于最大速度10%的速度行走而相互间的距离不到10cm 时同样情况也发生在两根Y 轴上 Distance ance sensor 距离感应器红色LED 11 一般情况下发光当悬臂彼此间的距离小于10 cm 时LED 立即熄灭防撞板在此范围内监视两个悬臂的速度当速度超过最大速度的10% 且悬臂还在向彼此运动时所有悬臂轴被中止所有防撞板的LED 也都熄灭如果碰上悬臂1至悬臂2 的碰撞情况则所有LED 都会熄灭但是最低的LED 由于碰撞冲击缓冲器造成的距离可能发光如果立即按下防撞板复位键悬臂将会继续按原来的路线行进并互相碰撞所以只有按下E-Stop! 键后才能按下RESET 复位,ICO
46、S 卡 CPU (CFG): 绿色 LED 11 一般情况下发光处理器开始运行时LED 发光 DISP: 绿色 LED 11 一般情况下发光有信号给显示器时LED 便发光 VP (ACA): 绿色 LED 11 一般情况下熄灭系统未使用 INP (BCA): 绿色 LED 11 一般情况下发光出现一个图像LED 就发光由于系统不断出现图像LED 就不断发光,多路显示选择器 Automatic 自动: 绿色 LED 11 一般情况下发光当开关设定在Automatic LED 发光 PC: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当开关设定至PC时LED 发光 ICOS: 绿色 LED 11 一般情况下
47、熄灭当开关设定至ICOS 时LED 发光,IM44 & MC: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当开关设定至 Machine Controller 机器控制器时LED 发光,无线电收发机 Power 供电: 绿色 LED 11 一般情况下发光向无线电收发机供电时LED发光,WPC轴控制器卡 Initialized 初始化绿色 LED 11 一般情况下发光当所指定的轴成功地进行了回参考点时LED 就发光 Servo ON/OFF 伺服开/关:绿色LED 11 一般情况下当轴的 ON/OFF 开关处于ON的位置且轴被启动时LED 发光LED 发光并不一 定表示伺服良好 End Signal 终止
48、信号绿色 LED 11 一般情况下收到终止信号即发光直至下一个起动信号后再熄灭由起点运动到目标位置期 间LED 一直处于熄灭状态当轴完成其行程并就位后就会出现终止信号此后LED 一直 发光 Zero Pulse 零脉冲绿色 LED 11 一般情况下当轴正好处于零脉冲(原始)位置时发光如果轴在原始位置以外的其它任何 位置LED 就熄灭零脉冲用于回参考点当编码器探测到参考脉冲时轴控制卡的计数系统被 在文件WPW-Ver.ma 中的零点校正值的负值初始化,气动料带割刀 Proximity switches 接近开关绿色 LED.s 11 一般情况下熄灭每个缸2 个LED 当短行程缸行至一端的终端阻挡
49、杆或另一端阻挡杆时LED 发光 Control valves 控制阀绿色 LED.s 11 一般情况下熄灭每个缸一个LED 当阀改变状态或被启动时LED 发光,逻辑继电器 K2 On 开: 绿色 LED 11 一般情况下发光向主电源供电时发光 Ready 就绪: 11 按下Star 起动按钮E stop 急停回路闭合发送软件启动信号时则LED 发光转动钥匙开关打开盖子时LED 也发光 11.2.12 WPC 电源继电器 On 开绿色 LED 11 一般情况下发光向主电源供电时LED 发光,电源卡伺服卡逻辑电源 +15Vdc: 绿色 LED 11 一般情况下发光当+15V直流出现在背板上时LED
50、 发光 +15Vdc: 绿色 LED 11 一般情况下发光当 -15V直流出现在背板上时LED 发光如果在此卡上所有的LED 熄灭则很可能在某一块板上发生短路,半桥板 D1: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨1 的中心传送导轨电机通电且机器以高速模式运行时LED 发光 D2: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨1 的中心传送导轨电机通电且机器以慢速模式运行时LED 发光 D3: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨1 的输出传送导轨电机通电且机器以高速模式运行时LED 发光 D4: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨1 的输出传送导轨电机通电且机器以慢速
51、模式运行时LED 发光 D5: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭传送导轨1的输入传送导轨电机通电时LED 发光输入传送导轨只以高速模 式运行 D6: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭未使用传送导轨Slow 2 输送系统能够以第二个慢速运行未在Siplace 软件上使用 D7: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨2 的中心传送导轨电机通电且机器以高速模式运行时LED 发光 D8: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨2 的中心传送导轨电机通电且机器以慢速模式运行时LED 发光 D9: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨2 的输出传送导轨电机通电且机器以高速模式运行时LED 发光 D10: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨2 的输出传送导轨电机通电且机器以慢速模式运行时LED 发光 D11: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭当传送导轨2 的输入传送导轨电机通电时LED 发光输入传送导轨只以高速模式运行 D12: 绿色 LED 11 一般情况下熄灭未使用传送导轨Slow 2 输送系统能够以第二个慢速运行但未在Siplace软件中未使用,
