1、93xx 系列产品,9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器,Overview:,9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器,9300 伺服控制器特点 1/2,- 功率范围 : 370 W to 75 kW - 可适配各种类型编码器 - 不同伺服单元可直流共母线,相互交换能
2、量 - 再生制动能量回馈电网,9300 伺服控制器特点 2/2,- 内置CAN总线 - 直接支持多种现场总线,如 INTERBUS-S, PROFIBUS - 散热片可分离结构 - 国际认证: CE, VDE UL 508, File No. 132659,数学运算，逻辑运算和有关过程控制功能,可自由设置功能块用于驱动和控制应用,用户可自由设定功能块用于开/闭环控制和自动化功能等特殊应用,Digital,Analog,Angle,Angle,Analog,Digital,Parameter n,Parameter 1,FB-inputs,FB-outputs,Function block (F
3、B),Phase difference,Phase difference,:,:,Cxxxx,Cyyyy,设置: 1000 速度控制模式,LECOM A/B,PROFIBUS,LECOM-LI,系统一览,Asychronous servo motor,Three-phase AC standard motor,Synchronous servo motor,RFI filter,RFI filter,Single drive,2102,Positionier-,Regenerative power supply,Axis,Axis,Chopper module,Brake resistor,M
4、ains fuses,Mains choke,Mains fuses,Mains choke,Keypad,INTERBUS-S,Automation interface,decentralised inputs/outputs,CAN bus,Group drive,Terminal,Lenze,LECOM LI,2102,24V DC,59,39,IN,OUT,ON,OFF,S1,Lenze,LECOM A/B,2102,24V DC,59,39,71,72,88,89,RS 485,RS 232,Lenze,Positionier-,Regler,R,R,R,Servo-FU,BUS D
5、RIVE,2111,.,Terminal,伺服电机,5.3.1 异步伺服电机,功率范围: 10.6 kW -73.5 kW IP23 BG 100- 132 0.8 kW -20.3 kW IP54 BG 56 -112应用场合: - 高动态定位应用 - 坚固结构 - 模块结构： 如 风扇+制动+反馈+电机,5.3.2 同步伺服电机,功率范围: 0,25 kW -5 kW BG 36-71 应用场合: - 高动态相应需求的定位应用 - 小体积 -模块结构： 如 风扇+制动+反馈+电机,22,9300 软件功能,技术软件功能型 位置控制器 套准纠偏型控制器 电子凸轮型控制器,基本型 伺服控制器,
6、所有9300系列控制器的功率范围是0.37 to 75 kW.,Overview:,9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器,主要性能,内置位置控制器 末级速度的点到点位置控制 选择的目标位置的修正(超调, 接触探测) 绝对和相对位置 带线性和S曲线的移动仿形 易于参数设置 可修改的功能块结构 状态查询.,性能要点,计数器, 位置输入, 开关窗口 回零, 示教, 等待, 手动操作 位置参数的在线设置 反馈系统: 旋转变压器, 编码器
7、, Sin/Cos编码器 上位PC 编程支持 现场总线(Interbus S, Profibus) 系统总线(CAN-Bus) 各种算术功能块,技术参数,给定精度(位置范围): 32 位可以mm, pcs.计量 实际精度(电机轴),反馈系统,角度增量,旋转变压器,15 min,编码器-TTL (无 HTL),绝对值角度矢量反馈(Sin/Cos-single turn),0,5 min,绝对值角度矢量反馈(Sin/Cos-multi turn),0,5 min,Sin/Cos-反馈,0,5 min (512),2 min (2048),产生程序集,程序集,型号和速度曲线 通过数字输入对外部事件的
8、控制反应 通过数字输出的控制信号的输出 通过程序集(PS)决定位置 实现时间和逻辑功能(等待时间, 分支选择) 程序集数目: 最大32 通过变量表(VT).访问数据,Overview:,9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器,电子凸轮发生器的原理,X,j,S,机械凸轮,j 主频 S 凸轮开关 X 行程,电子凸轮,电子凸轮发生器的功能 1/4,驱动器能存储的曲线数量: 1 条曲线 最大 2048点 2 条曲线 每条曲线最大1024
9、点 4 条曲线 每条曲线最大 512 点 8 条曲线 每条曲线最大 256 点 曲线可组合,曲线 1,曲线 2,电子凸轮发生器的功能 2/4,X 和 Y 方向的伸展 / 压缩 / 偏移,不改变连续长度的连续压缩或伸展(焊接条: 固定焊接时间的设定 从记录的标记开始走轮廓,电子凸轮发生器的功能 3/4,不同的回零功能 离合器 /安全离合器 可在线改变跟随错误限定 可设定的急停离合器 凸轮开关 (开关点) 8 个无死区补偿,电子凸轮发生器的功能 4/4,对应存贮值被校验的主控位置和离合器位置的存贮 通过 系统总线的主控值选择(1 of 4) 虚拟主控器 离合器引入(如 ASCII),用户接口,离合
10、器的引入,离合器的数学描述,离合器显示,Overview:,9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器,目标: 全部材料长度的精确定位,内置于9300伺服控制器的套准纠偏控制功能,带外部纠偏控制的传统驱动方式,套准纠偏控制器,缺点纠偏控制的重复控制更高的设计成本高的培训费用大的空间需求高的接线和通讯费用造成浪费,优点内置纠偏控制减少重复控制预设功能减短操作时间更紧凑容易操作更经济,9300套准纠偏型控制器的应用 . 替代手动纠偏设置
11、.,Ext. RC* + actuator Crank handle incl. mechanical components (phase-shifting gearboxes, shafts etc.)高制造成本要考虑操作空间高的人为浪费产品质量不稳定*Register control,+ or,Hz,13.53,9300 - register control,M,X8,Motor,3 ,X5,_,+,=,E1,E2,E3,E4,E5,39,A1,A2,A3,A4,59,L1,L2,L3,UG-,UG+,PE,U,V,W,Master encoder,X9,8,*,A2*,B2,PWM,VE
12、CT-CTRL,Motor control,Drive control,n,n,Motor,/ n,master,Feedback,-Calc,Window,C1316,Register,calculation,Xract,C1387,C1314,Vprc,C1330,Reg. setp,Gear Control,C1332C1335,C1315,Dig. I/O磗,Register,prepos.,CTRL,CALC,Monitoring,C1336.C1338,Register control,+,-,-,28,X10,PE,+,-,phi,DXA,Encoder output,Freel
13、y configurable,function blocks,Operating system,Technology function,phi_set,24V-supply,Cylinder impulse,Web mark impulse,Teach-In web mark,Register control on,QSP,Outswin,Ready (RDY),Register control active,RINITOK,RFR / Trip Reset,特性 (I),纠偏控制 运行时的纠偏修正 设置有效材料标记的记忆功能 材料标记检测的可设置窗口 标记传感器的监控 自动调整传动比 调整控
14、制过程 (滤波器,控制特性, .) 基于时间或路径的修正值 用于预先位置控制的曲线发生器(粗略纠偏),机械单元的参数设置 产品数据用毫米或英寸测量 旧型号机器的简单调整,标记传感器信号的直接读取 控制器中的 2 个快速数字 24V 输入 标记检测通道的可设置死区时间补偿,特性 (II),现场总线通讯 通过现场总线可实现所有功能 可选Interbus-S, Profibus and LECOM-A/B 内置系统总线(CAN),操作/调试 通过Global Drive Control (GDC)支持所有功能,进料控制 (insetter) - Lenze 解决方案,Typ,Id.-NR,Fert.
15、-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X7,X8,X9,X10,X6,X5,X4,Line shaft,Printing cylinder,(plate cylinder),Blanket cylinder,Impression cylinder,Encoder,Insetter roll,Mark sensor,特性 主轴的电子连接 伺服驱动提供传动能量 通过驱动控制器进行对准检测和对准 伺服驱动的角度调整,优点和利于用户之处 (insetter),优点内置对准控制 通过进料平台的机械解耦的模块化机械概念 预设置的技术功能,利于用户 更少的器件 无外部控制模块 无相移齿轮箱 更少的接线费用 容易安装 更少的制造成本 容易升级 容易掌握 更容易操作 短设置时间,带切割对准控制的横切- Lenze 解决方案,Feeding roll,Cut cylinder,Line shaft,encoder,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,
