1、P3.420.1电子控制移动设备的电子控制包含如下内容：输入端口：信号输入克界定为用户端，包括操作器，电位计，控制板和其它输入设备。控制器或 PLC：控制器或 PLC 是电子控制的核心，它处理输入信号，并把它转化为确定的输出信号，输出到液压系统。而且控制器能够接收传感器发送的反馈信号，对输出信号进行校准，使其达到预期输出值。控制器程序可厂家设定，为了满足客户的具体需求，也可由客户自行编辑。输出端口：输出信号为开/关电压信号或为控制液压阀动作的比例脉宽调制（PMW）信号。通信端口：控制器能够通过系统总线进行双向通信。反馈输入端口：由压力、温度、流量、速率或转速传感器构成。带反馈的系统称为闭环控制
2、。PLC 可编程逻辑控制器PLC 用于取代早期机器控制中的“顺序传递回路” 。PLC 检测输入信号，根据其状态控制输出信号的开或关状态。用户可以通过软件设置进行设置。控制器的诸多功能可由用户自行编辑，根据应用领域和工况的变化，可随时对控制器程序进行修改和编辑。部分 PLC 可进行模拟-数字信号转换，并输出模拟信号。无内置模拟-数字转换器的 PLC 需单独配置转换器，才可进行输入信号的转换。模拟信号模拟信号是交流或直流电压信号，或者是平滑的连续变化的电流信号。在模拟系统中，物理变量通过比例放大形成一个与它变化一致的电压信号。处理模拟信号的电路称作线性回路。模拟信号装置可比作传统的钟表，时针分针绕
3、着刻度盘旋转。由于表盘刻度精度的限制，很难从这个钟上获得高度精确的时间。P3.420.2数字信号数字信号是一连串的阶跃信号或增量信号。数字信号通常以一系列脉冲的形式迅速地从一清晰稳定的电平转化到另一电平。电子表就是一种数字信号设备，它显示数字时间是通过一个 0-1 数控增量脉冲来控制。数字信号设备的精度通常要高于模拟信号设备。数控系统中，物理变量用二进制数字量表示。电子控制平台下表中列出了移动设备使用的不同控制方式。从功能单一的模拟控制器发展到功能全面结构复杂的数字控制器，控制器的复杂程度越来越高，成本/价格也不断上涨。数字车辆控制系统具有很高的精度，它通过执行程序，用连续的函数对所有的动作参
4、数进行连续控制。移动设备电子控制平台P3.423.1比例阀放大器DIN 标准线圈装置概述： 输入电流 420mAHydraforce 电磁比例阀放大器采用便捷的插头安装，它的电子插头符合DIN43650A/ISO4400 标准。 工作原理：此种控制模式利用叠加颤振闭环控制电流向比例电磁铁供应比例信号。放大器从 PLC 或其它控制系统中接收 420mA 输入电流。特点：DIN43650A 标准插头直接与电磁线圈连接。与底垫密封片配合使用，防护等级可达 IP65。取下插头盖，即可对放大器进行调节。输入电压为 932VDC。控制系统次级控制系统转换控制器数字控制产品微型处理器PID 控制器 马达控制
5、器 闭环流量控制器通风传动装置（带传感器输入）数字信号处理器（DSP）泵控制器模拟控制产品开/关功能 比例阀放大器软开关 软开关/保持通风传动装置 转换器带位移反馈控制器无需内部熔丝保险；回路可限制电流大小。防短路和反接保护。通电后，可将插头从线圈上拆下。调节最大电流不会影响最小电流设定值。具有独立斜坡调节。颤振频率和幅值可调，保证阀的最佳性能。额定值输入电压：932VDC线圈额定值必须与输入电压相匹配：线圈电阻输入电压-1.5V/最大电流。控制输入信号选择：20mA 电流信号输入电阻：50 Ohms输出电流：可达 2000mA ( 见订货信息)最小电流范围：0500mA ( 可调节，见订货信
6、息)最大电流范围：6002000mA ( 可调节，见订货信息)斜坡上升/下降：0.015.0S （单独可调）颤振频率：70350Hz (可调节)颤振幅值：最大电流的 010% (可调节)工况： 温度：-4085相对湿度：085%防护等级：IP65 密封安装P3.423.2连接： 详细设置说明，见第 3.439.1 页基本设置：逆时针调节斜坡调节按钮到极限位置即可取消斜坡使用最小电流调节按钮设定最小速率，最小输入信号与最小速率相对应。使用最大电流调节按钮设定最大速率，最大输入信号 100%与最大速率相对应。P.439.1比例阀放大器 设置说明设置说明准备：确认放大器与一工作正常的比例阀连接。安装
7、线圈型比例放大器，需使用小型螺丝刀松开安装螺丝，取下透明盖，使用1.5 一字螺丝刀调节微调按钮。金属盒型比例放大器，需使用螺丝刀取下金属盖，再用螺丝刀调节微调按钮。最大电流和最小电流调节间的相互干扰调节最大电流不会影响最小电流设定值。调节最小电流会影响最大电流设定值。 出厂设定值： 最大电流=100% 最小电流=0% -调节值： 最大电流=50% 最小电流=0%设置最小电流最小电流设置可以用于计算阀的机械死区，并提供一个零位偏移使其在阀的具体功能内变化。1. 设定最大电流前，首先设定最小电流。2. 输入适当的最小电流（4mA, 0V 或电位计显示 0V 或 0A）3. 出厂设定的最小电流为 0
8、，即逆时针旋转微调按钮到极限位置。4. 若要求最小电流大于 0，顺时针旋转微调按钮，直到获得所需电流。设置最大电流1. 输入适当的最大控制信号（20mA, 5V 或者控制调钮位于最大值处，10V）2.出厂设定的最大电流微调按钮位置为 100%，即顺时针旋转微调按钮到极限位置。3.逆时针旋转微调按钮，减小电流，直到获得所需电流。调节最大电流，使之与用户工作压力和流量相对应，达到满量程控制，在具体工况中，提供最大范围控制。设定斜坡时间1. 出厂设定斜坡时间为最小值（0.01 秒） ，即逆时针旋转斜坡微调按钮到极限位置。2. 若不需要斜坡时间，可以保持设定值在最小值。 （“经济”型放大器没有斜坡）3
9、. 若需调节斜坡时间，顺时针旋转微调按钮，可以提高斜坡时间。4. 斜坡上升时间和斜坡下降时间相互独立。注：若输入信号长度不能达到所设斜坡时间，将无法获得所需电流。设定颤振幅值1.出厂设定的颤振幅值为 0%，即逆时针旋转斜坡微调按钮到极限位置。2.若需调节颤振幅值，顺时针旋转微调按钮，直到输出信号产生与输入信号相似的变化。3.要选择最小有效颤振幅值。（“经济”型放大器没有颤振幅值调节功能）颤振幅值的调节范围是最大电流的 010%，阀的颤振幅值和颤振频率相互影响，输入较小的交流电流会减小电磁铁工作过程中的静摩擦作用，减小滞环，提高重复精度。当输出电流（表现为阀的压力和流量， ）产生和输入电流相似的
10、变化时，可以获得最佳颤振幅值。设定颤振频率出厂设定颤振频率为最小值 0%，即逆时针旋转斜坡微调按钮到极限位置。2. 若需调节颤振频率，顺时针旋转微调按钮，直到获得所需频率。3. 阀颤振频率具体值，请查看样本。启动步骤1. 确认所有元件，如盖子，弹簧垫圈，O 型圈和底垫密封片安装正确。2. 比例阀放大器连接负载。3. 使放大器通电，输入控制信号。P3.439.2比例放大器相关词汇电子术语和定义1. 欧姆定律：电流=电压/电阻 （I=E/R）2. 电流：导体中电子的流动。常用单位是安(A)或毫安（mA） ，计算和电路图中简写为“I” 。3. 电压：电路中电流流动的电位差。单位为伏特，有时简写为“V
11、”或“E”，通常电压高，电流就大。4. 电阻：导体对电流的阻碍。电阻用于控制电路中电压的高低/电流的大小。电路中的任何元件，包括电线，都会产生电阻。电阻单位为欧姆，通常简写为“R”或“” （希腊字母）5. 滞环：输入电流增加到减小时，输入信号的偏差，通常用输入总变化的比率来表示。6. 比例控制器/比例放大器：把小输入信号转化为大输出信号从而使阀动作的元件。输出信号包括：脉宽调制，斜坡，或者颤振。7. 脉宽调制：8. 斜度：控制比例放大器控制器输出变化速度的能力。9. 颤振（电流的波动）： 阀芯在指定位置周围快速微小的动作。10.最小和最大电流：输入比例阀线圈的最小和最大控制电流。11.无负载电量：无输出信号时，放大器控制器所消耗的电量。12.最大控制电流：输入电流增大到某一值时，阀的流量不再升高，这个电流即为最大控制电流。13.阀值电流：输入电流增大到某一值时，阀的流量开始升高（常闭型）或开始下降（常开型） ，这个电流即为阀值电流。14.补偿器：利用节流或旁通使通过固定或可变节流孔的油液保持固定压降的液压元件。
