1、本课程主要学习内容：,机电一体化中的机械技术 电动机技术(直流电动机、交流电动机、步进电动机) 自动化技术(可编程序控制器),本课程具有很强的实用性!,第三章 直流电动机的工作原理及特性,直流电动机的优点：调速、启动、制动性能好，控制器（如降压调速）简单，短时过载能力强。,缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护 （无刷直流电动机不必但更贵）。,直流电动机也能用作直流发电机,第三章 直流电动机的工作原理及特性,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,一. 直流电机的基本结构,N,N,S,S,换向极,主磁极,励磁绕组,机座,电枢,换向极用于改善电枢电流的换向性能,3.1
2、 直流电机的基本结构和工作原理,二. 直流电动机的基本工作原理,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,换向器与电刷将直流电变成了电枢线圈内部交替变化的交流电。,三. 直流电动机内部的电磁感应规律（直流发电机也一样）,1. 电磁转矩,电枢电流Ia与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩T：,T=Kt Ia,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,2. 电枢感应电动势,E=Ke n,电枢线圈在磁场中旋转会产生感应电动势E,四. 直流发电机,P19表3. 1,他励发电机：励磁绕组由独立电源供电,并励发电机：励磁绕组与电枢绕组并联，省1个电源,串励发电机：励磁绕组与电枢绕组串联,复励发电机：一个励磁绕组与电枢绕组并联，一个励磁绕组与电枢绕组串联,自励,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,1. 他励发电机,2. 并励发电机,发电机外特性曲线：额定转速下发电机输出端电压与负载电流间的关系曲线。（P21）,3. 复励发电机,（P22）,
